一种仿生蚂蚁探测机器人制造技术

一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明专利技术的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生蚂蚁探测机器人
本专利技术涉及特种机器人
，具体涉及一种仿生蚂蚁探测机器人。
技术介绍
我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一，灾害种类多，分布地域广，发生频率高，造成灾害损失严重。我国虽然在重型机械的研究上取得了瞩目的成果，但是由于大型的机械在灾后的使用中受到外在环境的影响，无法发挥其应有的作用。我国在灾后生命探测这一领域，从目前的情形上看，缺少相关人员对探测装备研发的投入。因此，与国外对灾后生命探测的关注，存在很大的差距。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生蚂蚁探测机器人，具有运行精度高、越障功能强等优点，能够有效的灾后救援不及时的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；/n所述胸部包括胸部壳体（9）、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体（9）内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；/n所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；
所述胸部包括胸部壳体（9）、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体（9）内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；
所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走。


2.根据权利要求1所述的仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，所述行走装置还包括基座（10）和第一舵机，所述基座（10）连接在所述传动装置的输出端，所述舵机连接在所述基座上，所述蚁足和所述第一舵机相连接。


3.根据权利要求2所述的仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，所述蚁足包括前足（8）和后足（7），所述后足（7）的一端和第一舵机相连接，另一端通过第二舵机（6）和所述前足（8）相连接。


4.根据权利要求1所述的仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，所述蚁足有六根，六根蚁足对称分布在所述胸部壳体（9）的两侧；其中，蚁足一、蚁足二、蚁足三依次位于胸部壳体（9）的一侧，蚁足四、蚁足五和蚁足六依次位于胸部壳体（9）的另一侧。


5.根据权利要求4所述的仿生蚂蚁探测机器人，其特征在于，所述传动装置包括两个第一伺服电机（22）和多个传动齿轮（23）；两个第一伺服电机（22）均安装在所述胸部壳体（9）内，其中一个所述第一伺服电机（22）通过传动齿轮（23）带动蚁足一、蚁足三和蚁足五运动，另一个所述第一伺服电机（22）通过传动齿轮（23）带动蚁足二、蚁足四和蚁足六运动。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑明海，周凯文，李亚东，顾文斌，张晨希，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32