【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种爬壁机器人。
技术介绍
机器人是指能够自动执行工作的机器装置，能够通过人工控制，也能够运行预先编排的程序进行工作。爬壁机器人是针对爬墙设计的一种机器人，主要攀爬光滑的墙壁，如玻璃幕墙与瓷砖幕墙等，专利CN108860356A中公开了一种爬壁机器人，是通过仿生足进行移动，无防护结构，在攀爬时如遇不光滑处，导致吸盘失效从墙面上突然掉落，会导致机器人损坏，且专利CN108860356A中公开的一种爬壁机器人无辅助吸附结构，机器人的与墙壁的连接完全依靠仿生足，一旦仿生足故障，或吸附到不平整的地方，都会导致机器人坠落，因此亟需设计一种爬壁机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无防护结构，无辅助吸附结构，影响机器人攀爬稳定性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬壁机器人，包括外壳、微型气泵与锂电池组，所述外壳的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆与固定套筒，且固定套筒设置于电动伸缩杆...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，包括外壳(1)、微型气泵(15)与锂电池组(17)，其特征在于：所述外壳(1)的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆(2)与固定套筒(6)，且固定套筒(6)设置于电动伸缩杆(2)的上方，所述电动伸缩杆(2)的输出端通过螺丝固定有第一通气管(3)，所述第一通气管(3)的底端通过螺纹连接有第一吸盘(4)，所述第一通气管(3)的顶端插合有主导气管(5)，所述外壳(1)的顶端内嵌有缓冲垫(12)，所述固定套筒(6)的内侧设有缓冲杆(7)与弹簧(18)，且弹簧(18)设置于缓冲杆(7)的右侧，所述外壳(1)的前端外表面穿透开设有通气孔(10)，所述外壳(1)的前端外表面...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，包括外壳(1)、微型气泵(15)与锂电池组(17)，其特征在于：所述外壳(1)的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆(2)与固定套筒(6)，且固定套筒(6)设置于电动伸缩杆(2)的上方，所述电动伸缩杆(2)的输出端通过螺丝固定有第一通气管(3)，所述第一通气管(3)的底端通过螺纹连接有第一吸盘(4)，所述第一通气管(3)的顶端插合有主导气管(5)，所述外壳(1)的顶端内嵌有缓冲垫(12)，所述固定套筒(6)的内侧设有缓冲杆(7)与弹簧(18)，且弹簧(18)设置于缓冲杆(7)的右侧，所述外壳(1)的前端外表面穿透开设有通气孔(10)，所述外壳(1)的前端外表面内嵌有防护网(11)，所述外壳(1)的内侧通过螺丝固定有微型气泵(15)，所述外壳(1)的下表面通过螺丝固定有第二通气管(8)，所述第二通气管(8)的底端通过螺纹连接有第二吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内表面焊接有防护架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈业，鲍明文，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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