一种爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人，包括外壳、微型气泵与锂电池组，所述外壳的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆与固定套筒，且固定套筒设置于电动伸缩杆的上方，所述电动伸缩杆的输出端通过螺丝固定有第一通气管，所述第一通气管的底端通过螺纹连接有第一吸盘，所述第一通气管的顶端插合有主导气管，所述外壳的顶端内嵌有缓冲垫，所述固定套筒的内侧设有缓冲杆与弹簧，且弹簧设置于缓冲杆的右侧，所述外壳的前端外表面穿透开设有通气孔，所述外壳的前端外表面内嵌有防护网，所述外壳的内侧通过螺丝固定有微型气泵。本实用新型专利技术具有防护结构，具有辅助吸附结构，提高机器人攀爬稳定性。

A kind of wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种爬壁机器人。
技术介绍
机器人是指能够自动执行工作的机器装置，能够通过人工控制，也能够运行预先编排的程序进行工作。爬壁机器人是针对爬墙设计的一种机器人，主要攀爬光滑的墙壁，如玻璃幕墙与瓷砖幕墙等，专利CN108860356A中公开了一种爬壁机器人，是通过仿生足进行移动，无防护结构，在攀爬时如遇不光滑处，导致吸盘失效从墙面上突然掉落，会导致机器人损坏，且专利CN108860356A中公开的一种爬壁机器人无辅助吸附结构，机器人的与墙壁的连接完全依靠仿生足，一旦仿生足故障，或吸附到不平整的地方，都会导致机器人坠落，因此亟需设计一种爬壁机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无防护结构，无辅助吸附结构，影响机器人攀爬稳定性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬壁机器人，包括外壳、微型气泵与锂电池组，所述外壳的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆与固定套筒，且固定套筒设置于电动伸缩杆的上方，所述电动伸缩杆的输出端通过螺丝固定有第一通气管，所述第一通气管的底端通过螺纹连接有第一吸盘，所述第一通气管的顶端插合有主导气管，所述外壳的顶端内嵌有缓冲垫，所述固定套筒的内侧设有缓冲杆与弹簧，且弹簧设置于缓冲杆的右侧，所述外壳的前端外表面穿透开设有通气孔，所述外壳的前端外表面内嵌有防护网，所述外壳的内侧通过螺丝固定有微型气泵，所述外壳的下表面通过螺丝固定有第二通气管，所述第二通气管的底端通过螺纹连接有第二吸盘。优选的，所述外壳的内表面焊接有防护架，所述锂电池组设置于防护架的两侧，且锂电池组通过螺丝与外壳连接固定。优选的，所述外壳的两侧外表面皆开设有通槽，所述主导气管贯穿通槽设置。优选的，所述主导气管的一端与微型气泵连接固定，所述主导气管的另一端与第一通气管顶端连接固定。优选的，所述主导气管的左侧一体化连接有支导气管，所述支导气管的底端与第二通气管的顶端插合连接。优选的，所述固定套筒的数量为两组，两组所述固定套筒呈对立排布，所述缓冲杆与固定套筒组成伸缩结构，所述缓冲杆与弹簧组成弹性结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该爬壁机器人具有防护结构，具有辅助吸附结构，提高机器人攀爬稳定性；(1)设置有固定套筒、缓冲杆与缓冲垫，通过在外壳的外表面固定有固定套筒，并在固定套筒内安装有缓冲杆，使缓冲杆能够对外壳的四周进行防护，同时在外壳的顶端与内侧分别安装有缓冲垫与防护架，通过缓冲垫能够对外壳的顶端进防护，使外壳坠落时，产生触碰会先撞击到缓冲杆与缓冲垫，通过缓冲杆向固定套筒内收缩顶动弹簧，利用弹簧形变能够对冲击力进行缓冲，降低对外壳的损伤，进而达到具有防护结构，防止机器人从墙面上突然掉落，导致机器人损坏的效果；(2)设置有第二通气管、第二吸盘与支导气管，通过在外壳的底端中心处固定有第二通气管，并在第二通气管底端固定有第二吸盘，通过支导气管将第二通气管与微型气泵连通，使微型气泵在吸气时，第一吸盘与第二吸盘内能够同时产生负压，使外壳吸附在墙壁上，即使第一吸盘吸附在不平整的墙壁上，第二吸盘也能吸附在墙壁上，保持外壳不会坠落，进而达到具有辅助吸附结构，提高机器人攀爬稳定性的效果。附图说明图1为本技术的结构正视示意图；图2为本技术的结构正视剖视示意图；图3为本技术的图1中的结构俯视剖视示意图。图中：1、外壳；2、电动伸缩杆；3、第一通气管；4、第一吸盘；5、主导气管；6、固定套筒；7、缓冲杆；8、第二通气管；9、第二吸盘；10、通气孔；11、防护网；12、缓冲垫；13、通槽；14、防护架；15、微型气泵；16、支导气管；17、锂电池组；18、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种爬壁机器人，包括外壳1、微型气泵15与锂电池组17，外壳1的内表面焊接有防护架14，锂电池组17设置于防护架14的两侧，且锂电池组17通过螺丝与外壳1连接固定，锂电池组17起到为外壳1内部控制单元供电的作用。外壳1的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆2与固定套筒6，且固定套筒6设置于电动伸缩杆2的上方，电动伸缩杆2的型号为WXTG，电动伸缩杆2起到带动第一通气管3伸缩的作用。电动伸缩杆2的输出端通过螺丝固定有第一通气管3，第一通气管3的底端通过螺纹连接有第一吸盘4，第一通气管3的顶端插合有主导气管5，外壳1的顶端内嵌有缓冲垫12，固定套筒6的内侧设有缓冲杆7与弹簧18，且弹簧18设置于缓冲杆7的右侧，固定套筒6的数量为两组，两组固定套筒6呈对立排布，缓冲杆7与固定套筒6组成伸缩结构，缓冲杆7与弹簧18组成弹性结构，缓冲杆7围着外壳1设置，当缓冲杆7受到冲击时，能够向固定套筒6内收缩顶动弹簧18，利用弹簧18形变能够对冲击力进行缓冲，降低对外壳1的损伤。外壳1的前端外表面穿透开设有通气孔10，外壳1的前端外表面内嵌有防护网11，外壳1的内侧通过螺丝固定有微型气泵15，外壳1的两侧外表面皆开设有通槽13，主导气管5贯穿通槽13设置，防护架14围绕微型气泵15设置，能够对微型气泵15进行防护，通过在外壳1表面开设有通槽13，使主导气管5能够穿过通槽13设置微型气泵15的数量为两组，微型气泵15的型号为KVP04，两组微型气泵15分别控制左右两侧的两组第一吸盘4内的气压，支导气管16的一端与左侧的主导气管5连通。主导气管5的一端与微型气泵15连接固定，主导气管5的另一端与第一通气管3顶端连接固定，主导气管5的左侧一体化连接有支导气管16，支导气管16的底端与第二通气管8的顶端插合连接。外壳1的下表面通过螺丝固定有第二通气管8，第二通气管8的底端通过螺纹连接有第二吸盘9。工作原理：首先，通过外接电源为锂电池组17充满电，通过将外壳1放在需要攀爬的墙壁上，使第一吸盘4与墙壁贴合，通过外部遥控器控制外壳1内的控制单元控制微型气泵15通电工作，使微型气泵15吸气，通过主导气管5与支导气管16将第一通气管3与第二通气管8内的气体吸走，使第一吸盘4与第二吸盘9内产生负压即可使第一吸盘4与第二吸盘9吸附在墙壁上；攀爬时，保持左侧第一吸盘4吸附不动，关闭右侧第一吸盘4的吸附，再通过外部遥控器控制外壳1内的控制单元控制电动伸缩杆2带动右侧的第一吸盘4伸出，再与上述操作相同，使右侧第一吸盘4吸附在墙壁上，同时左侧的电动伸缩杆2伸出，即可顶动外壳1向前移动，往复操作即可进行攀爬；意外坠落时，产生触碰会先撞击到缓冲杆7与缓冲垫12，通过缓冲杆7向固定套筒6内收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，包括外壳(1)、微型气泵(15)与锂电池组(17)，其特征在于：所述外壳(1)的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆(2)与固定套筒(6)，且固定套筒(6)设置于电动伸缩杆(2)的上方，所述电动伸缩杆(2)的输出端通过螺丝固定有第一通气管(3)，所述第一通气管(3)的底端通过螺纹连接有第一吸盘(4)，所述第一通气管(3)的顶端插合有主导气管(5)，所述外壳(1)的顶端内嵌有缓冲垫(12)，所述固定套筒(6)的内侧设有缓冲杆(7)与弹簧(18)，且弹簧(18)设置于缓冲杆(7)的右侧，所述外壳(1)的前端外表面穿透开设有通气孔(10)，所述外壳(1)的前端外表面内嵌有防护网(11)，所述外壳(1)的内侧通过螺丝固定有微型气泵(15)，所述外壳(1)的下表面通过螺丝固定有第二通气管(8)，所述第二通气管(8)的底端通过螺纹连接有第二吸盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，包括外壳(1)、微型气泵(15)与锂电池组(17)，其特征在于：所述外壳(1)的两端皆通过螺丝固定有电动伸缩杆(2)与固定套筒(6)，且固定套筒(6)设置于电动伸缩杆(2)的上方，所述电动伸缩杆(2)的输出端通过螺丝固定有第一通气管(3)，所述第一通气管(3)的底端通过螺纹连接有第一吸盘(4)，所述第一通气管(3)的顶端插合有主导气管(5)，所述外壳(1)的顶端内嵌有缓冲垫(12)，所述固定套筒(6)的内侧设有缓冲杆(7)与弹簧(18)，且弹簧(18)设置于缓冲杆(7)的右侧，所述外壳(1)的前端外表面穿透开设有通气孔(10)，所述外壳(1)的前端外表面内嵌有防护网(11)，所述外壳(1)的内侧通过螺丝固定有微型气泵(15)，所述外壳(1)的下表面通过螺丝固定有第二通气管(8)，所述第二通气管(8)的底端通过螺纹连接有第二吸盘(9)。


2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内表面焊接有防护架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈业，鲍明文，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32