本发明提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂...

本实用新型提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置...

本发明提供一种带式输送机三维自动成形方法及系统。该方法包括：利用软件绘制出带式输送机各类型号的部件的三维模型，建立三维模型库，建模过程中利用扩展实体数据对需要相接的图元进行标记；输入带式输送机相关的基本参数，得到各部件选型所需的参数，并...

一种自行火车装车机，包括承载汽车、链板输送机、带式输送机、柴油动力站，其中所述的承载汽车的底盘上固定有车架，所述的车架呈倾斜向上的折型，所述的链板输送机置于车架上，所述的车架靠近承载汽车驾驶室的上端设有支撑架，用于支撑链板输送机的头部，...

本实用新型提供了一种胶带机头部转运混匀装置，包括传动滚筒(1)、头部漏斗(5)、漏斗护罩(3)，头部漏斗(5)与漏斗护罩(3)组对安装法兰连接，并在漏斗护罩内设置混匀装置，所述的混匀装置包括叶片(2)、传动轴(6)、驱动装置(7)，所述...

一种货物自卸式提升机，包括倾斜布置在拆包机机侧的提升架主体、驱动装置、驱动链轮、从动链轮、传动链条，提升架主体包括导向架、升降架套在导向架上，升降架与导向架之间设有滚轮，在升降架靠近拆包机的一侧设置一平行于导向架的挡料板，所述的驱动装置...