一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，包括用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述烟支端面检测装置包括支架、光源和第一相机组件，所述第一相机组件安装在所述支架上，所述第一相机组件包括外接数据线和相机，所述外接数据线的一端与所述相机连接，所述光源用于照射烟支端面。其有益效果是：采用相机以拍照的方式采集传送鼓轮上的烟支滤嘴端端面图像和点燃端端面图像，不仅能够有效检测烟支端面的空头和缺嘴，而且能够同时检测出其它端面缺陷，机器视觉检测是最直接的外观检测，检测效率高、灵敏度高、设备方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备
本技术涉及烟支检测领域，特别涉及一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备。
技术介绍
烟支的空头是指“烟支端头因烟丝未填充而形成的一定面积和深度的空陷”。烟支空头是烟支的重要质量指标，空头烟支虽不影响抽吸，但消费者可直观感知该缺陷，继而对相应烟支品牌产生不良印象，从而可能抵消卷烟企业为品牌构建付出的努力。烟支的缺嘴指的是缺少过滤嘴，如果缺少过滤嘴属于重大缺陷。传统的烟支滤嘴端面检测与剔除是在小包模盒中进行的，当小包模盒中有一支烟为空头时会将所有20支烟全部剔除作为残烟进行回收处理，造成极大的浪费，被剔除的大量烟支要被人工回收，也增加了工作人员的工作量。为解决此问题，有采用红外光电传感器作为检测元件在卷烟机上检测烟支空头和是否缺滤嘴，具体为，将从烟丝端反射回来的光信号转换为电信号，根据电信号判断当前烟支是否为空头烟和缺滤嘴。采用红外光电传感器检测的方法如果烟支距离传感器的远近不同会造成误剔，而且此方法没有直观性，剔除出来的烟支由于受到外力的作用必然是空头烟支，这样就无法知道剔除的烟支是否是真的为空。并且光电式松头检测器需要经常进行表面清洁，长期运行光电管存在不同程度的衰减，导致检测不准确。而且，烟支除了缺嘴缺陷和空头缺陷之外，还有其它的缺陷也需要检测，目前还没有综合检测烟支滤嘴端端面和点燃端端面的设备。为此，提供一种结构合理、检测效率高、灵敏度高的基于机器视觉检测的烟支质量检测装置，是本技术的创研动机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、检测效率高、灵敏度高的基于机器视觉检测的烟支质量检测装置。本技术提供的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其技术方案为：一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，包括用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述烟支端面检测装置包括支架、光源和第一相机组件，所述第一相机组件安装在所述支架上，所述第一相机组件包括外接数据线和相机，所述外接数据线与所述相机连接，所述光源用于照射烟支端面。优选地，所述第一相机组件包括反射镜、透明防尘板和相机外罩，所述反射镜设置在所述相机外罩内，所述反射镜将烟支端面的图像反射到相机；所述透明防尘板设置在所述相机外罩上，防止灰尘进入相机组件内。优选地，所述相机外罩包括弯折部和具有空腔的细长部，所述弯折部延伸至烟支的端面，所述反射镜和所述光源设置在所述弯折部内，所述反射镜将烟支端面的图像通过细长部反射到相机。优选地，所述第一相机组件内设置有第一相机和第二相机，用于检测烟支的滤嘴端端面和点燃端端面；所述第一相机和所述第二相机均位于烟支同一端面的一侧，所述相机外罩包括具有空腔的细长部，所述第一相机的镜头面向所述细长部设置，所述细长部的一端具有弯折部，所述弯折部内设置有反射镜，所述反射镜将烟支的一个端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机采集烟支另一端的端面图像；或者，所述第一相机和所述第二相机均位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩包括两个弯折部，所述两个弯折部分别面向两个烟支的端面，所述第一相机和所述第二相机通过反射镜采集烟支端面的图像；或者，所述第一相机位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩具有弯折部，所述弯折部面向烟支的内端面，所述反射镜将烟支端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机位于烟支外端面的一侧，面向烟支端面。优选地，所述检测设备还包括钢印检测装置，所述钢印检测装置包括第四相机组件，所述第四相机组件包括用于照射钢印的光源和用于采集卷烟纸上的钢印图像的相机。优选地，所述检测设备还包括烟支外观检测装置，所述烟支外观检测装置包括第二相机组件和第三相机组件，所述第二相机组件和所述第三相机组件分别设置在卷烟机传送鼓轮的两个侧面，分别用于采集烟支外观图像；所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括两个相机，两个相机用于对烟支的每个侧面分别成像；或者所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括一个相机，一个相机用于对烟支的每一个侧面成一次以上像。优选地，在烟支的每个端面设置两个相机对烟支的每个端面分别成像，或者在烟支的每个端面设置一个相机对烟支的每个端面成一次以上像；所述第四相机组件包括两个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像分别成像，或者所述第四相机组件包括一个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像成一次以上像。优选地，所述检测设备还包括管理主机，烟支端面检测装置、烟支外观检测装置或钢印检测装置中的一个或任几个的检测信号通过外接数据线传送到管理主机。优选地，所述第二相机组件和所述第三相机组件包括两个相机的情形，烟支同一侧面的两个相机的图像采集方向之间的夹角小于75度。优选地，卷烟机上的多个传送鼓轮安装在鼓轮安装板上，传送鼓轮上烟支的一个端面面向鼓轮安装板，另一端面向外，传送鼓轮外侧还设置有防护罩，烟支端面检测装置和烟支外观检测装置安装在多个传送鼓轮形成的间隙处，并位于所述防护罩内。本技术的实施包括以下技术效果：本技术的质量检测设备不仅能够有效检测烟支端面的空头和缺嘴，而且能够同时检测出其它缺陷，采用相机以拍照的方式采集传送鼓轮上的烟支单端面图像或者烟支双端面图像，通过对拍照的图片进行分析判断，能有效检测并剔除滤嘴丢失、滤嘴变形、滤嘴内孔不洁、滤嘴内孔变形、滤嘴侧壁孔洞、水松纸包裹不严、烟丝缺失、烟丝膨出，烟丝端切割不良等端面外观有缺陷的烟支，满足卷烟企业对端面检测的需求。同时该装置具有良好的兼容性，对非空心滤嘴也有良好的检测效果。对提高成品烟支的质量有非常大的帮助。机器视觉检测是最直接的外观检测，检测效率高、灵敏度高、设备方便维护。使用本技术的在线质量检测设备，还能够识别出烟棒以及钢印的外观缺陷，实现对烟支外观质量的在线实时检测，提高产品的质量，减少烟厂的人力成本和管理成本，改善企业形象。本技术的检测设备能够将烟支端面检测装置、烟支外观检测装置或钢印检测装置的缺陷识别和控制管理融入到一个管理主机内，解决了现有卷烟机上控制设备过多，难以管理的问题。附图说明图1为本技术实施例的烟支端面检测装置第一种结构示意图。图2为本技术实施例的烟支端面检测装置第一种结构的相机组件内部结构示意图。图3为本技术实施例的烟支端面检测装置第二种结构示意图。图4为本技术实施例的烟支端面检测装置第二种结构的相机组件内部结构示意图。图5为本技术实施例的烟支端面检测装置第三种结构示意图。图6为本技术实施例的烟支端面检测装置第三种结构的相机组件内部结构示意图。图7为本技术实施例的烟支外观检测装置安装结构示意图。图8为本技术实施例的钢印检测装置结构示意图。图9为本技术实施例的烟支结构示意图。图中：1、第一相机组件；10、相机外罩；11、外接数据线；12、第一相机；13、第二相机；14、反射镜；15、弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：包括用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述烟支端面检测装置包括支架、光源和第一相机组件，所述第一相机组件安装在所述支架上，所述第一相机组件包括外接数据线和相机，所述外接数据线与所述相机连接，所述光源用于照射烟支端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：包括用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述烟支端面检测装置包括支架、光源和第一相机组件，所述第一相机组件安装在所述支架上，所述第一相机组件包括外接数据线和相机，所述外接数据线与所述相机连接，所述光源用于照射烟支端面。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件包括反射镜、透明防尘板和相机外罩，所述反射镜设置在所述相机外罩内，所述反射镜将烟支端面的图像反射到相机；所述透明防尘板设置在所述相机外罩上，防止灰尘进入相机组件内。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述相机外罩包括弯折部和具有空腔的细长部，所述弯折部延伸至烟支的端面，所述反射镜和所述光源设置在所述弯折部内，所述反射镜将烟支端面的图像通过细长部反射到相机。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件内设置有第一相机和第二相机，用于检测烟支的滤嘴端端面和点燃端端面；
所述第一相机和所述第二相机均位于烟支同一端面的一侧，所述相机外罩包括具有空腔的细长部，所述第一相机的镜头面向所述细长部设置，所述细长部的一端具有弯折部，所述弯折部内设置有反射镜，所述反射镜将烟支的一个端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机采集烟支另一端的端面图像；
或者，所述第一相机和所述第二相机均位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩包括两个弯折部，所述两个弯折部分别面向两个烟支的端面，所述第一相机和所述第二相机通过反射镜采集烟支端面的图像；
或者，所述第一相机位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩具有弯折部，所述弯折部面向烟支的内端面，所述反射镜将烟支端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机位于烟支外端面的一侧，面向烟支端面。


5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚晖，杨树青，
申请(专利权)人：云南远足科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53