一种仓储循环系统及其控制方法技术方案

一种仓储循环系统及其控制方法，属于制衣仓储技术领域。本发明专利技术的仓储循环系统包括循环轨道、输送轨道、入库轨道、出库轨道、载具，入库轨道及出库轨道均设于循环轨道和输送轨道之间；控制方法包括：需要存储的载具自输送轨道经入库轨道进入循环轨道，需要调取载具时，令载具在循环轨道内做循环运动，直至出库轨道处，并经出库轨道进入输送轨道。本发明专利技术大大简化了出库操作，有效提高了货品出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储循环系统及其控制方法
本专利技术涉及制衣仓储系统
，尤其涉及一种仓储循环系统及其控制方法。
技术介绍
在吊挂输送系统中，常常采用仓储轨道对货品进行存储，以便能够及时按需调取相应的货品，而仓储轨道往往为线型轨道，具备一个入轨端、一个出轨端，货品只能由入轨端向出轨端移动，若需要调取位于仓储轨道中部的货品，则需要将靠近出轨端的货品全部调出，才能调取所需的货品，可见当前的仓储轨道操作极其不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种仓储循环系统及其控制方法，其大大简化了出库操作，有效提高了货品出库效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种仓储循环系统控制方法，所述仓储循环系统包括循环轨道、输送轨道、入库轨道、出库轨道、载具，所述入库轨道及出库轨道均设于所述循环轨道和输送轨道之间；所述控制方法包括：需要存储的载具自所述输送轨道经所述入库轨道进入所述循环轨道，需要调取载具时，令载具在循环轨道内做循环运动，直至所述出库轨道处，并经所述出库轨道进入所述输送轨道。本专利技术通过利用循环轨道，使得需要调出货品时，货品能够在循环轨道内循环运转，直至需要调出的货品运动至出库轨道处，并从出库轨道调出至输送轨道，从而无需将其他货品调出，简化了出库操作，提高了出库效率。作为本专利技术优选，所述载具内设有射频芯片，所述射频芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述输送轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一射频读取器，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的上游设有第二射频读取器；所述控制方法通过所述第一射频读取器识别输送轨道上的载具是否为需要存储的载具，通过所述第二射频读取器识别循环轨道上的载具是否为需要调取的载具。本专利技术通过射频读取器对射频芯片的识别，精确控制入库和出库的货品，确保仓储系统的稳定性。作为本专利技术优选，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的下游设有第三射频读取器；所述控制方法通过所述第三射频读取器判断需要调取的载具是否还在循环轨道上。已经被第二射频读取器识别过并应该出库了的货品的载具信息，若再次被第三射频读取器读取到，则说明货品出库过程发生异常，需要进行调整维护。作为本专利技术优选，所述输送轨道连接所述入库轨道处设有抬升装置，所述循环轨道连接所述入库轨道处设有第一切换装置，所述循环轨道连接所述出库轨道处设有第二切换装置；所述控制方法通过所述抬升装置、第一切换装置和第二切换装置控制载具在不同的轨道上转移。其中，抬升装置用于抬升输送轨道，使其与入库轨道导通，以将载具从输送轨道转移至入库轨道，而切换装置用于切换该处的轨道接入循环轨道或连通循环轨道和入库轨道的状态，入库时：先使第一切换装置处的切换轨道动作以连通循环轨道和入库轨道，载具从入库轨道上进入第一切换装置处的切换轨道，接着使第一切换装置处的切换轨道复位以接入循环轨道，载具即可被输送进入循环轨道；出库时，载具在循环轨道的输送作用下进入第二切换装置处的切换轨道，然后使第二切换装置处的切换轨道动作以连通循环轨道和出库轨道，载具从第二切换装置处的切换轨道被输送进入出库轨道，最后使第二切换装置处的切换轨道复位以接入循环轨道。作为本专利技术优选，所述循环轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一阻挡装置，所述循环轨道上于所述第二射频读取器的上游设有第二阻挡装置；所述控制方法通过所述第一阻挡装置在有载具入库时阻挡循环轨道上的载具运动，通过所述第二阻挡装置在有载具出库时阻挡循环轨道上的载具运动。由于载具入库时，循环轨道在第一切换装置处会有一段时间处于断开状态，为了避免循环轨道上的载具脱轨，需要通过第一阻挡装置阻挡载具运动至第一切换装置处；同理，为了避免循环轨道上的无需调出的载具进入出库轨道，需要通过第二阻挡装置阻挡载具运动至第二切换装置处。作为本专利技术优选，所述循环轨道上于所述第一阻挡装置的上游设有满站光电；所述控制方法通过所述满站光电在第一阻挡装置阻挡载具时记录载具持续被阻挡的时间，并通过所述第二阻挡装置避免过多的载具堆积在第一阻挡装置和第二阻挡装置之间。所述满站光电即光电传感器，当有载具经过时会产生信号，当被载具持续遮挡时会产生持续的信号；当第一阻挡装置阻挡载具时，循环轨道上的载具会不断堆积在第一阻挡装置上游，一旦过多的载具堆积至第二切换装置处，则会影响循环轨道上载具的正常出库，所以需要通过满站光电记录阻挡时间，一旦达到预设值，则令第二阻挡装置动作，避免载具继续堆积。作为本专利技术优选，所述循环轨道上于所述第一切换装置的下游设有满仓光电；所述控制方法通过所述满仓光电监测循环轨道上的载具是否满仓。所述满仓光电也即光电传感器，当满仓光电产生持续的信号时，说明循环轨道上的载具已经堆积至满仓光电处，循环轨道已满仓，无法接收更多的载具，需要暂停输送轨道向循环轨道输送载具的动作。作为本专利技术优选，所述入库轨道上设有分离装置；所述控制方法通过所述分离装置控制入库轨道上的载具逐个进入循环轨道。以使得载具入库更为有序，避免过多的载具在第一切换装置处无法正常入库。作为本专利技术优选，所述入库轨道上靠近所述循环轨道的一端设有载具传感器；所述控制方法通过所述载具传感器接收载具进入第一切换装置的信号，并控制第一切换装置动作。所述载具传感器确保了第一切换装置动作的准确性，而第二切换装置可通过上游的第二射频读取器来控制动作时机。本专利技术还提供一种仓储循环系统，包括循环轨道、输送轨道、入库轨道、出库轨道、载具、控制终端，所述入库轨道及出库轨道均设于所述循环轨道和输送轨道之间。作为本专利技术优选，所述载具内设有射频芯片，所述射频芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述输送轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一射频读取器，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的上游设有第二射频读取器。作为本专利技术优选，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的下游设有第三射频读取器。作为本专利技术优选，所述输送轨道连接所述入库轨道处设有抬升装置，所述循环轨道连接所述入库轨道处设有第一切换装置，所述循环轨道连接所述出库轨道处设有第二切换装置。作为本专利技术优选，所述循环轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一阻挡装置，所述循环轨道上于所述第二射频读取器的上游设有第二阻挡装置。作为本专利技术优选，所述循环轨道上于所述第一阻挡装置的上游设有满站光电。作为本专利技术优选，所述循环轨道上于所述第一切换装置的下游设有满仓光电。作为本专利技术优选，所述入库轨道上设有分离装置。作为本专利技术优选，所述入库轨道上靠近所述循环轨道的一端设有载具传感器。本专利技术的优点是：1、利用循环轨道，使得需要调出货品时，货品能够在循环轨道内循环运转，直至需要调出的货品运动至出库轨道处，从而无需将其他货品调出，一方面极大地简化了出库操作，另一方面有效地提高了出库效率。2、第三射频读取器能够有效监测货品出库的准确性，及时发现异常，从而保证了系统运行的稳定性和可靠性。3、阻挡装置的设置保证了货品入库和出库时，循环轨道上载具的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述仓储循环系统包括循环轨道、输送轨道、入库轨道、出库轨道、载具，所述入库轨道及出库轨道均设于所述循环轨道和输送轨道之间；/n所述控制方法包括：/n需要存储的载具自所述输送轨道经所述入库轨道进入所述循环轨道，需要调取载具时，令载具在循环轨道内做循环运动，直至所述出库轨道处，并经所述出库轨道进入所述输送轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述仓储循环系统包括循环轨道、输送轨道、入库轨道、出库轨道、载具，所述入库轨道及出库轨道均设于所述循环轨道和输送轨道之间；
所述控制方法包括：
需要存储的载具自所述输送轨道经所述入库轨道进入所述循环轨道，需要调取载具时，令载具在循环轨道内做循环运动，直至所述出库轨道处，并经所述出库轨道进入所述输送轨道。


2.根据权利要求1所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述载具内设有射频芯片，所述射频芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述输送轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一射频读取器，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的上游设有第二射频读取器；所述控制方法通过所述第一射频读取器识别输送轨道上的载具是否为需要存储的载具，通过所述第二射频读取器识别循环轨道上的载具是否为需要调取的载具。


3.根据权利要求2所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述循环轨道上连接所述出库轨道处的下游设有第三射频读取器；所述控制方法通过所述第三射频读取器判断需要调取的载具是否还在循环轨道上。


4.根据权利要求1所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述输送轨道连接所述入库轨道处设有抬升装置，所述循环轨道连接所述入库轨道处设有第一切换装置，所述循环轨道连接所述出库轨道处设有第二切换装置；所述控制方法通过所述抬升装置、第一切换装置和第二切换装置控制载具在不同的轨道上转移。


5.根据权利要求4所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述循环轨道上连接所述入库轨道处的上游设有第一阻挡装置，所述循环轨道上于所述第二射频读取器的上游设有第二阻挡装置；所述控制方法通过所述第一阻挡装置在有载具入库时阻挡循环轨道上的载具运动，通过所述第二阻挡装置在有载具出库时阻挡循环轨道上的载具运动。


6.根据权利要求5所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述循环轨道上于所述第一阻挡装置的上游设有满站光电；所述控制方法通过所述满站光电在第一阻挡装置阻挡载具时记录载具持续被阻挡的时间，并通过所述第二阻挡装置避免过多的载具堆积在第一阻挡装置和第二阻挡装置之间。


7.根据权利要求1所述的一种仓储循环系统控制方法，其特征在于，所述循...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33