自动储存和取回系统、运行该系统的方法和多台车载具技术方案

描述了一种自动储存和取回系统，包括：‑轨道系统(8)，其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(10)，以及布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(11)，第一组轨道和第二组轨道(10、11)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及‑多个储存容器(6)的堆垛(7)，其布置在位于轨道系统(8)下方的储存柱(5)中，其中，每个储存柱(5)竖直地位于一个网格开口(12)下方；其中，该系统还包括：多台车载具(100)，其用于在储存柱(5)和至少一个部署区域(25、26、80)之间运输储存容器(6)，部署区域(25、26、80)对由第一组轨道和第二组轨道(10、11)形成的网格图案外部区域提供直接存取，多台车载具(100)包括：台车组件(72)，其包括多个沿着第一方向(X)和第二方向(Y)中的至少一个彼此联接的台车(72')，其中，每个台车(72')提供用于储存至少一个储存容器(6)的至少一个容器容积，并且其中，每个台车(72')包括移动装置(14、15)，其允许台车组件(72)在第一方向(X)和/或第二方向(Y)中的至少一个方向上移动，并且其中，至少一个台车(72')包括非机动移动装置(14、15)，以及第一驱动载具(70)，其联接到台车组件(72)，第一驱动载具(70)包括机动移动装置(14、15)，以允许第一驱动载具(7)及由此多台车载具(100)在第一方向和第二方向中的至少一个方向上自推进移动，该第一方向和第二方向中的至少一个方向对应于台车组件(72)的第一方向和第二方向中的至少一个方向，使得多台车载具(100)可水平移动。还描述了一种在所述储存和取回系统上运行的多台车载具，以及一种运行该储存和取回系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动储存和取回系统、运行该系统的方法和多台车载具
本专利技术涉及一种自动储存和取回系统、用于移动在该系统内堆叠成垛的储存容器的多台车载具，以及运行这种自动储存和取回系统的方法。
技术介绍
图1公开了典型的现有技术的自动储存和取回系统的框架结构1，并且图2A至图2C公开了这种系统的不同的容器处理载具9。框架结构1包括多个直立构件2和多个由直立构件2支撑的水平构件3，构件2、3通常可由金属制成，例如挤压铝型材。框架结构1限定储存网格4，其包括成行布置的储存柱5，其中储存储存容器6(也称为箱)的储存柱5一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛7。每个储存容器6通常可容纳多个产品(未示出)，并且储存容器6内的产品可以是相同的，或者可以是取决于应用的不同产品类型。框架结构1防止储存容器6的堆垛7的水平运动，并且引导容器6的竖直运动，但是通常在堆叠时不支撑储存容器6。轨道系统8以网格图案布置在储存柱5的顶部上，在轨道系统8上运行多个容器处理载具9以从储存柱5提升储存容器6和将储存容器6降低到储存柱5中，并且还在储存柱5上方运输储存容器6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动储存和取回系统，包括：/n-轨道系统(8)，包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的平行的第一组轨道(10)，以及布置在所述水平面(P)中并在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的平行的第二组轨道(11)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由所述第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和所述第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及/n-多个储存容器(6)的堆垛(7)，布置在位于所述轨道系统(8)下方的储存柱(5)中，其中，每个储存柱(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 NO 201717411.一种自动储存和取回系统，包括：
-轨道系统(8)，包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的平行的第一组轨道(10)，以及布置在所述水平面(P)中并在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的平行的第二组轨道(11)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由所述第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和所述第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及
-多个储存容器(6)的堆垛(7)，布置在位于所述轨道系统(8)下方的储存柱(5)中，其中，每个储存柱(5)竖直地位于一个网格开口(12)下方；
其特征在于，所述系统还包括：
多台车载具(100)，用于在所述储存柱(5)和至少一个部署区域(25、26、80)之间运输所述储存容器(6)，所述部署区域(25、26、80)对由所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)形成的网格图案的外部区域提供直接存取，所述多台车载具(100)包括：
台车组件(72)，包括沿着所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的至少一个彼此联接的多个台车(72')，其中
每个台车(72')提供用于储存至少一个储存容器(6)的至少一个容器容积，并且其中
每个台车(72')包括移动装置(14、15)，以允许所述台车组件(72)在所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)中的至少一个方向上移动，并且其中
至少一个台车(72')包括非机动移动装置(14、15)，以及
第一驱动载具(70)，联接到所述台车组件(72)，所述第一驱动载具(70)包括机动移动装置(14、15)，以允许所述第一驱动载具(7)及由此所述多台车载具(100)在第一方向和第二方向中的至少一个方向上自推进移动，该第一方向和第二方向中的至少一个方向对应于所述台车组件(72)的所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向，使得所述多台车载具(100)能水平移动。


2.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，每个台车(72')中的所有移动装置(14、15)是非机动的。


3.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述移动装置(14、15)包括轮。


4.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，还包括具有机动驱动装置(14、15)的第二驱动载具(71)，该机动驱动装置允许所述第二驱动载具(71)在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的至少一个方向上自推进移动，所述第二驱动载具(71)能连接到所述台车组件(72)的第二端。


5.根据权利要求4所述的自动储存和取回系统，其中，连接到所述台车组件(72)的第一端的所述第一驱动载具(70)的机动移动装置(14、15)构造为允许沿着所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的至少一个自推进单向移动，并且
连接到所述台车组件(72)的第二端的所述第二驱动载具(71)的机动移动装置(14、15)构造为允许沿着所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的该至少一个的相反方向自推进单向移动。


6.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述台车组件(72)中的每个台车(72')与至少第一驱动载具(70)之间的连接件(17)构造为允许沿着联接方向对应于相应联接器(17)的长度的至少1％的移动，从而允许所述多台车载具沿轨道中的曲线行进或上坡。


7.根据权利要求6所述的自动储存和取回系统，其中，所述连接件(17)是可断开的。


8.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，至少第一驱动载具(70、71)中的驱动系统包括布置在所述移动装置(14、15)中的每个内的轮毂电机。


9.根据前述权利要求2至8中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述多台车载具(100)布置为在至少一个转移区域(35)和所述轨道系统(8)上的所述至少一个部署区域之间、或在位于所述轨道系统(8)上方或下方的平面中运输所述储存容器(6)。


10.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述系统还包括港口存取载具(45、60、75、80、81、82)，所述港口存取载具(45)包括以列车状构造一个接一个地连接的多个载具段，所述载具段各自构造为运送至少一个储存容器(6)，以及多个容器提升和保持装置，所述容器提升和保持装置使得能够在所述轨道系统(8)和部署区域(25、26、80)之间同时运输多个储存容器(6)，并且其中，港口存取载具(45)布置为在所述轨道系统(8)和位于所述轨道系统(8)上方的平面中的所述至少一个部署区域之间运输储存容器(6)。


11.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，每个台车(12)包括闭合底端和打开顶端，用于从包括提升装置(16)的载具接收储存容器(6)，并且该载具在轨道系统(8)上或上方移动。


12.根据前述权利要求中任一项所述的自动储存和取回系统，还包括在所述轨道系统(8)上运行的多个容器处理载具(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，约根·久韦·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO