【技术实现步骤摘要】
冻存架输送机构及输送系统
本技术属于生物样本冻存
,具体涉及一种冻存架输送机构及输送系统。
技术介绍
生物样本库用于低温存储大量的生物样本,样本存放在库内的阵列排布的多个冻存架上,需要存取样本时,则移出相应的冻存架,向冻存架进行样本盒的存取操作。在这过程中需要整列冻存架的移动,之前研发的生物样本库中,是通过每列冻存架两端分别设置的电缸等推送器件来推动整列冻存架的双向移动。由于要具有适宜的输送行程,即至少不能小于冻存架的宽度,所以这种方式会在整列冻存架外的两端占用较大的空间,而且整列冻存架的两端分别需要设置多个电缸以对应施力于冻存架外立面的不同位置,才能够使冻存架均衡受力、使整列冻存架双向的平稳移动。结构布局相对复杂,占用空间大,增加了低温环境中电缸等驱动器件的数量,增加了成本和维护工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冻存架输送机构及输送系统,以解决目前通过电缸等驱动器件分别在整列冻存架两端才可推送冻存架在两方向上移动而带来的结构布局复杂、占用空间大的问题。为实现本技术目的,采用 ...
【技术保护点】
1.冻存架输送机构,其特征在于,包括输送底架和驱动输送底架往复移动的底架驱动机构,输送底架上的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件,勾卡件均呈勾状;输送底架上两端的勾卡件的勾口相对,且两端的勾卡件在输送底架移动方向上不共线。/n
【技术特征摘要】
1.冻存架输送机构,其特征在于,包括输送底架和驱动输送底架往复移动的底架驱动机构,输送底架上的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件,勾卡件均呈勾状;输送底架上两端的勾卡件的勾口相对,且两端的勾卡件在输送底架移动方向上不共线。
2.根据权利要求1所述的冻存架输送机构,其特征在于,所述输送底架配设有移动导向结构。
3.根据权利要求1所述的冻存架输送机构,其特征在于,所述输送底架两端的所述勾卡件各设置为多个。
4.冻存架输送系统,其特征在于,包括如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡佳霖,郑古成,余海峰,
申请(专利权)人:基点维科成都医疗机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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