【技术实现步骤摘要】
转运平台的控制方法、温度控制方法、存取物流对象方法
本申请涉及自动控制
，具体涉及一种针对物流对象容器内的物流对象转运平台的控制方法。本申请还涉及一种物流对象容器室内温度的控制方法，以及一种在物流对象容器中存放物流对象的方法、一种从物流对象容器取出物流对象的方法，以及一种传动设备和一种物流对象容器。
技术介绍
在采用带机械传动设备的快递自提柜中，在市电断电时，通常通过引入备用电源(例如，UPS不间断电源)来保证快递自提柜完成最后一次存取(即投取件)操作。现有技术下，因为机械传动设备内部含有多个轴的传动电机，为了提高投取件效率，通常由控制器控制前后上下方向的多个电机同时运作，而电机作为一个感性负载，启动时的峰值功率会很高，电机工作如遇导轨不平等也会瞬间功率提升；此外，快递自提柜内部往往安装有加热模块，其在低温时工作也会带来很高的功率需求。为了满足多个电机同时启动时的峰值功率叠加需求以及加热模块的功率需求，往往需要选用高容量的备用电源，而这又增加了设备的整体成本。因此，快递自提柜在采用备用电源完成存...
【技术保护点】
1.一种针对物流对象容器内的物流对象转运平台的控制方法，其特征在于，包括：/n获得物流对象容器内的备用电源的工作信号；/n根据所述备用电源的工作信号，控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种针对物流对象容器内的物流对象转运平台的控制方法，其特征在于，包括：
获得物流对象容器内的备用电源的工作信号；
根据所述备用电源的工作信号，控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：指示物流对象容器内用于提高物流对象容器室内温度的加热模块停止工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动，包括：通过采用向电机发送脉冲信号的方式控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的数量为两个，所述控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动，包括：控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至物流对象的存放位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至物流对象的存放位置，包括：
从所述两个电机中选择其中一个电机作为第一电机，另一个电机作为第二电机，其中，所述第一电机为用于控制物流对象转运平台沿着第一空间方向移动的电机，所述第二电机为用于控制物流对象转运平台沿着第二空间方向移动的电机；
控制所述第一电机将所述物流对象转运平台沿着第一空间方向移动至所述物流对象的第一空间方向存放位置；
当所述第一电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象的第一空间方向存放位置后，控制所述第二电机将所述物流对象转运平台沿着第二空间方向移动至所述物流对象的第二空间方向存放位置，其中，所述物流对象的第二空间方向存放位置为所述物流对象的存放位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物流对象为待取物流对象，所述方法还包括：控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至所述物流对象容器的物流对象管理口。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至所述物流对象容器的物流对象管理口，包括：
控制所述第一电机将物流对象容器内的物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第一空间方向位置；
当所述第一电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第一空间方向位置后，控制所述第二电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第二空间方向位置。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获得存放物流对象的任务或取出物流对象的任务；
从所述存放物流对象的任务或取出物流对象的任务中获得所述物流对象的存放位置的信息。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑石磊，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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