【技术实现步骤摘要】
一种取货装置及取货方法
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种取货装置及取货方法。
技术介绍
仓库货架是一种用于存放货物的设备场所。现有的仓库中设置有货架，货架上存放有储物盒，每个储物盒中存放有一种或者多种货物，现有的仓库为了节省人力，一般采用机械手等自动取货设备，能够在控制系统的控制下自动将所需要的储物盒取出。在某些情况下，只需要取出储物盒中的某一部分货物，并不需要将整个储物盒全部取出，但是现有的机械手等自动取货装置在取货时，只能将整个储物盒取出，无法精准地取出储物盒中的某一部分货物，通过机械手取下的储物盒还需要通过人工打开储物盒并将储物盒中所需要的货物取出，然后再通过机械手将储物盒放回货架，这种取货方式需要通过人工的方式将储物盒中的货物取出，取货过程较为麻烦。比如：中国专利公开号CN109132309A，专利技术名称为直线电机驱动的立体智能微型仓库，该专利技术包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、...
【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于：包括/n控制系统；/n储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；/n机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；/n传送装置，分别设置在与第一仓位和第二仓位相对应的位置处，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。/n
【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于：包括
控制系统；
储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；
机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；
传送装置，分别设置在与第一仓位和第二仓位相对应的位置处，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。
2.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，货物顶出装置包括底座，底座上方设置有若干个顶出部件，底座中设置有用于驱动顶出部件竖直移动的第三伸缩装置；顶出部件包括与第三伸缩装置相连的升降底板，升降底板上设置有若干个竖直布置的顶杆。
3.根据权利要求2所述的一种取货装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的第一伸缩装置、用于将顶出的货物托住的支撑部、用于驱动支撑部水平移动的第二伸缩装置，支撑部包括连接板、水平托杆，水平托杆呈横向排列设置在连接板上，水平托杆位于推板的下方。
4.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，第一仓位底部设置有用于推动储物盒移动的推送轮，第一仓位...
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