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本发明公开了一种取货装置，包括控制系统；储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位...
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