一种移动搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动搬运车，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降装置，升降装置上设置有升降托板，升降托板上设置有用于带动挡口翻板转动的翻转驱动装置。本实用新型专利技术能够与现有的货架配合使用，完成货盒的自动存取。

【技术实现步骤摘要】
一种移动搬运车
本技术涉及物流
，特别涉及一种移动搬运车。
技术介绍
现有的一种货架，如图4所示，包括货架本体，货架本体的下端设置有可使货盒进出的进出口，进出口的四周设置有可翻转的挡口翻板，货盒是从货架底部的进出口进入货架中或者通过进出口将货盒从货架中取出。挡口翻板在自然状态时受重力的作用自动翻转至水平状态，当挡口翻板处于水平状态时，挡口翻板可将最下方的货盒底部托住，当挡口翻板向上翻转至一定的角度时，货盒便可从货架底部的进出口取出。本技术的目的是提供一种移动搬运车，能够与该货架配合，实现货盒的自动放入或者自动取出。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动搬运车，能够与现有的一种货架配合，实现货盒的自动放入或者自动取出。本技术的目的通过如下技术方案实现的：一种移动搬运车，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降装置，升降装置上设置有升降托板，升降托板上设置有用于带动挡口翻板转动的翻转驱动装置。本技术在使用时，当需要将货盒放入货架中时，将货盒放置到升降托板上，然后移动车移动到货架进出口的下方，升降托板将货盒向上举升并使货盒穿过进出口，在向上举升的过程中，货盒会与挡口翻板接触，翻板在货盒的顶推下会向上翻起，当货盒上升到一定高度时，挡口翻板与货盒脱离并在重力作用下翻转至水平状态，此时升降托板停止上升并开始下降至初始状态，在下降过程中，货盒会被挡口翻板托住，而升降托板的面积小于货盒底部的面积，升降托板在通过进出口时不会与挡口翻板接触，能够顺利通过进出口。在将货盒从货架上取出时，先将升降托板升降至货盒的下方并靠近货盒底部的位置，然后通过翻转驱动装置驱动挡口翻板向上翻转，当挡口翻板翻转至一定的角度时，货盒便可从货架底部的进出口取出并落到升降托板上，然后通过移动搬运车将货盒搬运到指定的位置，从而完成取货。本技术能够与现有的货架配合使用，完成货盒的自动存取。作为优选，所述升降装置为剪叉式升降装置。作为优选，所述升降装置为液压缸。作为优选，所述升降装置为电缸。作为优选，所述翻转驱动装置包括若干个设置在升降托板四周的并可翻转的驱动臂。驱动臂的设置位置与货架上的挡口翻板相对应。通过驱动臂的转动来带动挡口翻板的转动。作为优选，所述升降托板内设置有四个转轴，转轴的两端分别设置有锥齿轮，相邻两个转轴之间通过锥齿轮传动连接，驱动臂分别连接在四个转轴上，其中一个转轴与电机相连。电机驱动其中一个转轴旋转，由于四个转轴之间通过锥齿轮传动连接，其中一个转轴旋转时，能够使四个转轴同步旋转，这样便能带动所有的驱动臂同步翻转。作为优选，转轴通过轴承座转动连接在升降托板上。作为优选，电机与转轴之间通过传动带相连。作为优选，所述移动底盘上设置有限位框架。限位框架设置在移动底盘上端的四周，升降装置和升降托板均位于限位框架中。在对货盒进行运输的过程中，限位框架能够对货盒进行限位，防止货盒掉落。同时在实际使用过程中，限位框架的开口面积可以与升降托板的面积相同，这样升降托板的侧面可以与限位框架的内壁贴合，使得升降托板在升降过程中，限位框架能够对升降托板起到一定的导向支撑作用，使得升降托板的上升和下降更加稳定。本技术的有益效果是：本技术能够与现有的货架配合使用，完成货盒的自动存取。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为升降托板的内部结构示意图。图3为本技术在工作时的示意图。图4为现有的一种货架的结构示意图。图中：1、移动底盘，2、升降装置，3、升降托板，4、驱动臂，5、电机，6、皮带，7、转轴，8、轴承座，9、锥齿轮，10、货架本体，11、挡口翻板，12、进出口，13、限位框架。具体实施方式下面通过具体实施方式并结合附图对本技术作进一步描述。实施例1：如图1至图3所示，一种移动搬运车，包括移动底盘1，移动底盘1移动底盘1的具体结构可参见申请号为CN201711136340.7的专利技术专利，该专利技术专利的名称为一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车。移动底盘1上设置有升降装置2。本实施例中，升降装置2为剪刀叉式升降装置。剪叉式升降装置为现有技术，其具体结构和原理可参见公开号为CN103482528A的专利技术专利，该专利技术转来的专利技术名称为剪叉式升降机。升降装置2的上端设置有升降托板3，升降托板3上设置有用于带动挡口翻板11转动的翻转驱动装置。翻转驱动装置包括若干个设置在升降托板3四周的并可翻转的驱动臂4。升降托板3内设置有四个转轴7，转轴7通过轴承座8设置在升降托板3上。每个转轴7的两端均设置有锥齿轮9，转轴7之间通过锥齿轮9传动连接。其中一个转轴7连接电机5。电机5上设置有第一皮带轮，与电机5相连的转轴7上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带6相连。驱动臂4分别连接在四个转轴7上。电机驱动其中一个转轴旋转，由于四个转轴之间通过锥齿轮传动连接，其中一个转轴旋转时，能够使四个转轴同步旋转，这样便能带动所有的驱动臂同步翻转，驱动臂在翻转时能够带动挡口翻板转动。移动底盘1上设置有限位框架13。限位框架13设置在移动底盘1上端的四周，升降装置2和升降托板3均位于限位框架13中。在对货盒进行运输的过程中，限位框架能够对货盒进行限位，防止货盒掉落。同时在实际使用过程中，限位框架的开口面积可以与升降托板的面积相同，这样升降托板的侧面可以与限位框架的内壁贴合，使得升降托板在升降过程中，限位框架能够对升降托板起到一定的导向支撑作用，使得升降托板的上升和下降更加稳定。本技术在使用时，当需要将货盒放入货架中时，将货盒放置到升降托板上，然后移动车移动到货架进出口的下方，升降托板将货盒向上举升并使货盒穿过进出口，在向上举升的过程中，货盒会与挡口翻板接触，翻板在货盒的顶推下会向上翻起，当货盒上升到一定高度时，挡口翻板与货盒脱离并在重力作用下翻转至水平状态，此时升降托板停止上升并开始下降至初始状态，在下降过程中，货盒会被挡口翻板托住，而升降托板的面积小于货盒底部的面积，升降托板在通过进出口时不会与挡口翻板接触，能够顺利通过进出口。在将货盒从货架上取出时，先将升降托板升降至货盒的下方并靠近货盒底部的位置，然后通过翻转驱动装置驱动挡口翻板向上翻转，当挡口翻板翻转至一定的角度时，货盒便可从货架底部的进出口取出并落到升降托板上，然后通过移动搬运车将货盒搬运到指定的位置，从而完成取货。本技术能够与现有的货架配合使用，完成货盒的自动存取。实施例2：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，升降装置为电缸，电缸竖直设置在移动底盘1上，升降托板3设置在电缸的上端，其余结构均与实施例1相同。实施例3：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，升降装置为液压缸，液压缸竖直设置在移动底盘1上，升降托板3设置在液压缸的上端，其余结构均与实施例1相同。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动搬运车，其特征在于：包括移动底盘，移动底盘上设置有升降装置，升降装置上设置有升降托板，升降托板上设置有用于带动挡口翻板转动的翻转驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动搬运车，其特征在于：包括移动底盘，移动底盘上设置有升降装置，升降装置上设置有升降托板，升降托板上设置有用于带动挡口翻板转动的翻转驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种移动搬运车，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降装置。


3.根据权利要求1所述的一种移动搬运车，其特征在于，所述升降装置为液压缸。


4.根据权利要求1所述的一种移动搬运车，其特征在于，所述升降装置为电缸。


5.根据权利要求1所述的一种移动搬运车，其特征在于，所述翻转驱动装置包括若干个设置在升降托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国旗，
申请(专利权)人：滕国旗，
类型：新型
国别省市：浙江;33