一种下落式模块化矩阵置物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种置物装置，尤其是涉及一种下落式模块化矩阵置物装置。下落式模块化矩阵置物架及补货装置，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置。本实用新型专利技术具有能够实现货物下落的方式取货和下落的方式自动补货、节省占地面积、相同占地面积能够最大化等有益效果。

A drop type modular matrix storage device

【技术实现步骤摘要】
一种下落式模块化矩阵置物装置
本技术涉及一种置物装置，尤其是涉及一种下落式模块化矩阵置物装置。
技术介绍
现有的自动售货机由于其货品横向放置，仅能够通过人工进行补货，提高了运行成本，不便于推广使用。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种自动售货机”，其公告号CN206833590U，包括控制装置、制冷机组、机柜、柜门、升降机构和锁闭结构，所述的柜门另一侧设有竖直方向上的通孔，所述的通孔内设有中部锁杆，所述的机柜在同侧底部设有锁具，所述的锁具与底部锁杆相连，所述的机柜顶部设有制冷机组区，所述的制冷机组区内设有制冷机组，制冷机组区前侧设有制冷机组区柜门，制冷机组区柜门在中部锁杆的上方对应设有安装孔，安装孔顶部设有顶部锁块。该类自动售货机中货品售完时，均需通过人工补货，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术主要是针对上述问题，提供一种能够实现货物下落的方式取货和下落的方式自动补货、节省占地面积、相同占地面积能够最大化的存储货物下落式模块化矩阵置物装置。本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种下落式模块化矩阵置物架及补货装置，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置。整个装置采用货物层层下落的方式出货，无需侧面开门，节省相邻两列单元格组之间的间隙，能够实现单元格组矩阵式无缝衔接，节省占地面积，能够实现相同面积内的单元格数量最大化，补货方式也采用由上至下的方式补货，使得整个装置能够应用于物流存储、自动贩售等领域。作为优选，底部单元格和基础单元格还包括与侧板中部铰接的缓冲板以及用于对支撑板和缓冲板开启和锁止的机械锁，支撑板和缓冲板的铰接处均设置有扭簧，基础单元格位于缓冲板的下方设置有与机械锁配合的卡锁，机械锁和卡锁均位于侧板上，底部单元格底部设置有带有传送带的出货架。作为优选，所述的支撑板和缓冲板的自由端的侧面均设置有导柱，侧板上设置有供导柱滑动的轨道槽，轨道槽呈弧形并与导柱摆动的轨迹相匹配。作为优选，所述的机械锁包括与侧板竖直滑动的顶杆、与侧板竖直滑动的底杆和用于连接顶杆和底杆的传动机构。作为优选，所述的顶杆靠近支撑板，底杆靠近缓冲板，顶杆的上端设置有用于支撑支撑板上的导柱的拖板，底杆底端设置有卡凸。作为优选，所述的卡锁包括设置在侧板上的卡槽和滑动连接在卡槽内的卡块，卡块与卡凸相配合，卡块与卡槽之间设置有弹簧，顶杆顶部突出于侧板并伸入到上方结构相同的基础单元块的卡槽内。作为优选，缓冲板的自由端的两侧向上延伸有弧形的支撑条，支撑条远离缓冲板的一端设置有滑柱，侧板上设置有与滑柱相配合的导槽。作为优选，所述的调度轨道包括轨道板和定位板，所述的定位装置包括电磁铁和用于控制电磁铁水平伸缩的定位电机，所述的定位装置设有至少两个，所述的电磁铁分别位于定位板的两端，所述的定位装置与移动装置连接。作为优选，所述的移动装置包括移动电机和与移动电机传动连接的移动齿轮，所述的轨道板上设有与移动齿轮配合的移动齿条，所述的调度轨道呈“工”字型，所述的电磁铁分别位于调度轨道两端的开口处，所述的移动齿条位于调度轨道下方，所述的移动装置外侧设有钢架壳，所述的钢架壳与移动装置固定连接，所述的定位电机与钢架壳转动连接，所述的定位电机位于“工”字型调度轨道的开口处。因此，本技术的一种下落式模块化矩阵置物装置具备下述优点：整个装置采用货物层层下落的方式出货，无需侧面开门，节省相邻两列单元格组之间的间隙，能够实现单元格组矩阵式无缝衔接，节省占地面积，能够实现相同面积内的单元格数量最大化，补货方式也采用由上至下的方式补货，使得整个装置能够应用于物流存储、自动贩售等领域。并可以利用下落式的补货机构实现自动定点定位的补货。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；附图2是本技术中置物架的结构示意图；附图3是本技术中补货装置内部结构示意图；附图4是本技术中补货装置的结构示意图。图示说明：1-基础单元格，2-底部单元格，3-出货架，4-电磁支撑板，5-支撑板，6-缓冲板，7-导柱，8-轨道槽，9-顶杆，10-底杆，11-传动机构，12-卡凸，13-卡块，14-弹簧，15-侧板，16-拖板，17-定位卡扣，18-插头，19-滑柱，20-导槽，100-调度轨道21-轨道板31-定位板41-电磁铁51-定位电机61-移动电机71-移动齿轮81-移动齿条91-钢架壳101-充电桩111-红外线感应装置，200-移动装置，300-支撑条。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、2所示，一种下落式模块化矩阵置物装置，包括置物架和补货装置，置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，单元格组包括位于最底部的底部单元格2和位于底部单元格上方的基础单元格1，底部单元格和基础单元格均由侧板15围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有顶部铰接的支撑板5、中部铰接的缓冲板6以及用于对支撑板和缓冲板开启和锁止的机械锁，基础单元格位于缓冲板的下方设置有与机械锁配合的卡锁，机械锁和卡锁均位于侧板上，底部单元格底部设置有出货架3。支撑板和缓冲板的自由端的侧面均设置有导柱7，侧板上设置有供导柱滑动的轨道槽8，轨道槽呈弧形并与导柱摆动的轨迹相匹配。机械锁包括与侧板竖直滑动的顶杆9、与侧板竖直滑动的底杆10和用于连接顶杆和底杆的传动机构11。顶杆靠近支撑板，底杆靠近缓冲板，顶杆的上端设置有用于支撑支撑板上的导柱的拖板16，底杆底端设置有卡凸12。传动机构为连杆机构，顶杆底部设置有插头18，卡块能够抵接在传动机构的连杆处并带动传动机构旋转。卡锁包括设置在侧板上的卡槽和滑动连接在卡槽内的卡块13，卡块与卡凸相配合，卡块与卡槽之间设置有弹簧14。顶杆顶部突出于侧板并伸入到上方结构相同的基础单元块的卡槽内。出货架上端面设置有用于支撑底部单元格的电磁支撑板4。侧板的上端边角处设置有定位卡扣17，侧板的下端边角处设置有与定位卡扣相配合的定位卡孔。缓冲板的自由端的两侧向上延伸有弧形的支撑条300，支撑条远离缓冲板的一端设置有滑柱，侧板上设置有与滑柱相配合的导槽。补货装置包括“工”字型的调度轨道100、移动装置、定位装置和钢架壳，调度轨道100中的竖直板为定位板31，下板为轨道板21，定位装置包括电磁铁41和用于控制电磁铁41的定位电机51，定位装置设有两个，分别位于定位板的两端，定位装置与钢架壳91转动连接，移动装置包括移动电机61和与移动电机61传动连接的移动齿轮71，轨道板21上设有与移动齿轮81配合的移动齿条81，钢架壳91与移动装置固定连接，调度装置还包括有用于控制电磁铁41、移动电机61和定位电机51的控制装置，控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置。


2.根据权利要求1所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的底部单元格和基础单元格还包括与侧板中部铰接的缓冲板以及用于对支撑板和缓冲板开启和锁止的机械锁，支撑板和缓冲板的铰接处均设置有扭簧，基础单元格位于缓冲板的下方设置有与机械锁配合的卡锁，机械锁和卡锁均位于侧板上，底部单元格底部设置有带有传送带的出货架。


3.根据权利要求2所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的支撑板和缓冲板的自由端的侧面均设置有导柱，侧板上设置有供导柱滑动的轨道槽，轨道槽呈弧形并与导柱摆动的轨迹相匹配。


4.根据权利要求2所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的机械锁包括与侧板竖直滑动的顶杆、与侧板竖直滑动的底杆和用于连接顶杆和底杆的传动机构。


5.根据权利要求4所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的顶杆靠近支撑板，底杆靠近缓冲板，顶杆的上端设置有用于支撑支撑板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国旗，
申请(专利权)人：滕国旗，
类型：新型
国别省市：浙江;33