一种智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储系统，包括储物盒，用于存放货物；货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。储物盒从货架单元底部进出，大大降低了储物盒在存取时所需要上升的高度，避免了传统仓库中需要借助大型升降设备才能将货物放入高层货柜的问题，有效提高了货物存取的方便性，同时也降低了仓库的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统
本技术涉及物流
，特别涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
仓库货架是一种用于存放货物的设备场所。现代化的仓库中为了容纳更多的货物，仓库中通常设置有高大的货架，一个货架中在竖直方向上设置有多层用于放置货物的隔板，由于货架比较高大，需要配备大型的升降设备，借助大型的升降设备才能将货物放到货架的高层处，在取货时，也需要借助大型的升降设备才能将放置在货架高层的货物取下，这样导致货物的存取比较麻烦，并且由于需要配备大型的升降设备，大大提高了成本，且传统的货架上下层之间的间隔距离较大，空间利用率低。比如：中国专利公开号CN105730955A，专利技术名称为一种立体仓库，该专利技术公开了一种立体仓库，包括：紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。该专利技术中，由于货架较为高大，需要配备大型的升降设备，借助大型的升降设备才能将货物放到货架的高层处，在取货时，也需要借助大型的升降设备才能将放置在货架高层的货物取下，这样导致货物的存取比较麻烦，并且由于需要配备大型的升降设备，大大提高了成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的仓库中由于货架比较高大，需要配备大型的升降设备，借助大型的升降设备才能将货物放到货架的高层处，在取货时，也需要借助大型的升降设备才能将放置在货架高层的货物取下，导致货物的存取比较麻烦，并且空间利用率低的问题，提供一种智能仓储系统，能够有效解决上述问题。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种智能仓储系统，其特征在于：包括储物盒，用于存放货物；货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。本技术中，货架总成采用模块化设计，由若干个货架单元以矩形阵列的方式组合而成，货架单元的数量可根据仓库的面积大小而定。储物盒以竖直堆叠放的方式放置在货架单元中，上下两个储物盒之间紧挨着，这样提高了竖直方向上的空间利用率，使得一个货架单元中能够存放更多的储物盒。本技术中，储物盒从货架单元底部进出，大大降低了储物盒在存取时所需要上升的高度，通过移动搬运车上的升降托板即可将储物盒送入货架单元中或者将储物盒取出，避免了传统仓库中需要借助大型升降设备才能将货物放入高层货柜的问题，有效提高了货物存取的方便性，同时也降低了仓库的成本。在存货时，装有储物盒的移动搬运车行驶至指定货架单元的下方，并利用升降托板将储物盒通过进出口送入货架单元总成内，设置在货架单元底部的挡口机构能够托住刚存入的储物盒，储物盒被托住后，升降托板便可以下降，移动搬运车也可以离开并搬运下一个储物盒。在取货时，移动小车行驶至货架单元下方，升降托板托住位于最下方的储物盒并向上举升一段距离，然后下降，在下降过程中挡口机构自动托住位于该储物盒上方的储物盒使得位于最下方的储物盒能够被取出，取出的储物盒可运输至一旁或者按照存货时的步骤将其存入其他的货架单元中，然后重复上述步骤，将所需要的储物盒下方的储物盒全部取出，储物盒位置同步到服务器直至取到所需要的储物盒，然后将其运输至指定位置。本技术中，移动搬运车与控制服务器之间无线连接，移动搬运车的移动可采用人工操控的模式，也可采用寻迹引导的方式并配合设置在地面上的引导装置（如磁块、二维码）以及控制服务器实现自动行驶。作为优选，所述挡口机构包括转动连接在进出口边缘并可向上翻转的翻板，翻板向进出口中心悬伸；储物盒的上端或者下端设置有与翻板相对应的缺口；升降托板的面积大于或者等于储物箱的底部面积，升降托板上设置有可竖直移动的举升托板。翻板在自然状态下受到重力的作用自动翻转至水平状态。在存货时，升降托板将储物盒向上举升，当升降托板升至翻板的下方时停下，然后由举升托板将储物盒继续向上举升，在向上举升的过程中，储物盒会与翻板接触，翻板在储物盒的顶推下会向上翻起，当储物盒上升到一定高度时，翻板与储物盒脱离并在重力作用下翻转至水平状态，此时举升托板停止上升并开始下降至初始状态，在下降过程中，储物盒会被翻板托住，而举升翻板的面积小于储物盒底部的面积，举升翻板在通过进出口时不会与翻板接触，能够顺利通过进出口。在将最下方的储物盒取出时，移动搬运小车先行驶至货架单元的下方，然后升起举升托板，举升托板在通过进出口时，翻板会与举升托板接触并在举升托板的顶推下向上翻起，翻板翻转至一定角度后，翻板的前端刚好与储物盒的侧面平齐，此时翻板便无法托住储物盒，储物盒便落到升降托板上，然后升降托板下降至初始位置，在下降过程中，翻板前端紧贴着储物盒侧面滑动，由于翻板受到重力作用下会有向下翻动的趋势，当翻板前端滑动到缺口位置处时，翻板便会向下翻动卡入缺口中，从而托住最下端储物盒上方的储物盒，而位于最下端的储物盒便能通过进出口被取出。挡口机构结构简单巧妙，制造方便，纯机械结构，制造成本低。作为优选，翻板的下端呈斜坡状。作为优选，所述挡口机构包括设置在进出口边缘的滑槽，滑槽的开口方向朝向进出口中心，滑槽中滑动连接有移动卡块，移动卡块的一端延伸至滑槽外，移动卡块的另一端与滑槽端部之间设置有弹簧，移动卡块延伸至滑槽外一端的下方呈斜坡状；储物盒的上端设置有与移动卡块相对应的缺口；升降托板的面积大于或者等于储物箱的底部面积，升降托板上设置有可竖直移动的举升托板。在存货时，升降托板将储物盒向上举升，当升降托板升至移动卡块的下方时停下，然后由举升托板将储物盒继续向上举升，在向上举升的过程中，储物盒会与移动卡块下端面接触，移动卡块在储物盒的顶推下会朝远离储物盒的方向移动，当移动卡块移动至前端与储物盒侧面平齐时，储物盒便能穿过进出口，当储物盒上升至于移动卡块脱离时，移动卡块在弹簧的作用下移动至初始位置，此时举升托板停止上升并开始下降至初始状态，在下降过程中，储物盒会被移动卡块托住，而举升托板的面积小于储物盒底部的面积，举升托板在通过进出口时不会与移动卡块接触，能够顺利通过进出口。在将最下方的储物盒取出时，移动搬运小车先行驶至货架单元的下方，然后升起举升托板，举升托板在通过进出口时，移动卡块会与举升托板接触并在举升托板的顶推下朝远离储物盒的方向移动，当移动卡块移动至前端与储物盒侧面平齐时，储物盒便能穿过进出口，此时移动卡块便无法托住储物盒，储物盒便落到升降托板上，然后升降托板下降至初始位置，在下降过程中，移动卡块前端紧贴着储物盒侧面滑动，当移动卡块前端滑动到储物盒上端的缺口位置处时，移动卡块便会在弹簧的作用下卡入缺口中，从而将上方的储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括/n储物盒，用于存放货物；/n货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；/n挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；/n移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括
储物盒，用于存放货物；
货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；
挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；
移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述挡口机构包括转动连接在进出口边缘并可向上翻转的翻板，翻板向进出口中心悬伸；储物盒的上端或者下端设置有与翻板相对应的缺口；升降托板的面积大于或者等于储物箱的底部面积，升降托板上设置有可竖直移动的举升托板。


3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于，翻板的下端呈斜坡状。


4.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述挡口机构包括设置在进出口边缘的滑槽，滑槽中滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国旗，
申请(专利权)人：滕国旗，
类型：新型
国别省市：浙江;33