装卸货装置及装卸货系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于所述立架，每个所述装卸货组件包括单独的驱动结构，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本实用新型专利技术还涉及一种包括装卸货装置的装卸货系统。上述装卸货装置及装卸货系统，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，最终提升了装卸货系统的整体搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
装卸货装置及装卸货系统
本技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种装卸货装置及装卸货系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但目前的仓储物流中使用的机器人只能将货物一件一件的装卸，大大影响了搬运机器人的搬运效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前搬运机器人存在的装卸货物效率低下的问题，提供一种辅助搬运机器人实现高效装卸货物的装卸货装置及装卸货系统。一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：立架，沿竖直方向延伸；多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，每个所述装卸货组件包括单独的驱动结构，多个所述装卸货组件能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：/n立架，沿竖直方向延伸；/n多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，每个所述装卸货组件包括单独的驱动结构，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。/n

【技术特征摘要】
1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：
立架，沿竖直方向延伸；
多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，每个所述装卸货组件包括单独的驱动结构，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。


2.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件包括装卸结构和第一驱动结构，多个所述第一驱动结构和多个所述装卸结构沿竖直方向分别设置于所述立架，所述装卸结构与对应的所述第一驱动结构传动连接，所述装卸结构用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。


3.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件还包括托架，多个所述托架沿竖直方向间隔设置于所述立架，多个所述托架在水平面内的投影重合，所述第一驱动结构和所述装卸结构分别设置于对应的所述托架。


4.根据权利要求3所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸结构包括链条和凸块，所述链条沿装卸货方向转动设置于所述托架，所述凸块固定设置于所述链条；所述链条与所述第一驱动结构传动连接，所述链条能够承载货物，所述第一驱动结构驱动所述链条转动时，所述凸块与货物底部抵接，进而将货物推至搬运机器人，或者将货物从搬运机器人拉至所述链条。


5.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于，所述链条转动时，所述凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44