搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括：沿竖直方向设置的立式框架；以及存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔且可运动设置于所述立式框架，且相邻的两个所述存储组件之间的间隔相等；所述搬运机器人卸货时，多个所述存储组件可同步运动实施同步卸货动作。实现各存储组件中货物的同步卸出，使得搬运机器人中的货物可以一次性卸下，提高卸货效率，减少卸货时间，以提升搬运机器人的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统
本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物。目前，搬运机器人在卸货时需要将货架上的货物一层一层的卸下，其卸货过程缓慢，影响了卸货效率，进而影响搬运机器人的整体工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前货物需要一层层卸下导致的卸货效率低的问题，提供一种货物同步卸出的搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。上述目的通过下述技术方案实现：一种搬运机器人，包括：沿竖直方向设置的立式框架；以及存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔且可运动设置于所述立式框架，且相邻的两个所述存储组件之间的间隔相等；所述搬运机器人卸货时，多个所述存储组件可同步运动实施同步卸货动作。在其中一个实施例中，所述搬运机器人还包括联动机构，所述联动机构与各所述存储组件连接，用于驱动各所述存储组件相对于所述立式框架同步运动，实施同步卸货动作。在其中一个实施例中，所述联动机构包括同时连接各所述存储组件的联动连接件，所述联动连接件可同步带动各所述存储组件同步俯仰运动。在其中一个实施例中，在同一水平方向上，所述联动连接件与所述立式框架之间的距离小于等于所述存储组件的长度。在其中一个实施例中，所述联动连接件的数量为至少一个；当所述联动连接件的数量为一个时，所述联动连接件与所述立式框架分设于所述存储组件的两端；所述联动连接件的数量为多个时，多个所述联动驱动件沿所述存储组件的周侧间隔设置。在其中一个实施例中，所述联动机构还包括联动驱动件，所述联动驱动件与所述联动连接件配合以驱动各所述存储组件实施同步卸货动作。在其中一个实施例中，所述联动驱动件的输出端与其中一个所述存储组件连接。在其中一个实施例中，所述联动驱动件的输出端与其中一个所述存储组件的底部或顶部连接。在其中一个实施例中，所述联动驱动件的输出端与所述联动连接件连接。在其中一个实施例中，所述存储组件包括用于承载货物的托体，所述托体与所述联动连接件可转动连接。在其中一个实施例中，所述存储组件还包括可滚动设置于所述托体的滚动件，所述滚动件可滚动地与所述托体中的货物接触。在其中一个实施例中，所述搬运机器人还包括可相对于所述立式框架沿竖直方向升降的升降机构以及用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接，所述搬运机构可在所述升降机构的带动下沿竖直方向升降，以将所述搬运机构中的货物投递至对应的所述存储机构。在其中一个实施例中，所述搬运机器人还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述搬运机构与所述升降机构之间，用于驱动所述搬运机构相对于所述升降机构旋转，以使所述搬运机构对准对应的所述存储机构。在其中一个实施例中，所述搬运机构包括周转件以及可伸缩设置于所述周转件的取放件，所述取放件可取出货物并存储于所述周转件，所述取放件还可将所述周转件中的货物推出。在其中一个实施例中，所述搬运机器人还包括可移动的底盘，所述底盘设置于所述立式框架的底部。一种搬运系统，包括辅助装置以及如上述任一技术特征所述的搬运机器人；所述辅助装置包括支撑架以及多个沿竖直方向间隔设置于所述支撑架的运输机构，多个所述运输机构间隔设置的方式与多个所述存储组件间隔设置的方式相同；当所述搬运机器人运动至所述辅助装置处，多个所述存储组件上的货物可以同时移送至对应的所述运输机构，实现同步卸货；或者，多个所述运输机构上的货物可以同时移送至对应的所述存储组件，实现同步装货。在其中一个实施例中，所述运输机构包括设置于所述支撑架的安装架以及可运动设置于所述安装架的运输部，所述运输部可带动货物运动。在其中一个实施例中，所述辅助装置还包括可移动的底座，所述底座设置于所述支撑架底部。在其中一个实施例中，所述搬运系统还包括输送装置以及设置于所述辅助装置与所述输送装置之间的升降装置，所述升降装置沿竖直方向升降运动，以对接所述运输机构与所述输送装置；所述升降装置可接取所述运输机构的货物，并移送至所述输送装置；或者，所述升降装置可接取所述输送装置的货物，并移送至所述运输机构。在其中一个实施例中，所述升降装置包括沿竖直方向的升降框架、设置于所述升降框架的移动机构以及设置于所述移动机构的转运机构，所述移动机构可沿所述升降框架做升降运动，并带动所述转运机构运动，以向所述运输机构接取或移送货物。在其中一个实施例中，所述转运机构包括设置于所述移动机构的转运座以及可运动设置于所述转运座的转运部，所述转运部可带动货物运动，且所述转运部可向至少一个所述运输机构接取或移送货物。采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：本技术的搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统，卸货时，存储机构的多个存储组件可以同步运动以实施同步卸货动作，实现各存储组件中货物的同步卸出，有效的解决目前货物需要一层层卸下导致的卸货效率低的问题，使得搬运机器人中的货物可以一次性卸下，提高卸货效率，减少卸货时间，以提升搬运机器人的整体工作效率。附图说明图1为本技术一实施例的搬运机器人从一角度看的立体图；图2为图1所示的搬运机器人在A处的局部示意图；图3为图1所示的搬运机器人从另一角度看的立体图；图4为图1所示的搬运机器人去掉底座、立式框架以及升降机构的立体图；图5为图2所示的存储组件的立体图；图6为具体图1所示搬运机器人的搬运系统的立体图；图7为图6所示的搬运系统中辅助装置的立体图；图8为图6所示的搬运系统中升降装置的立体图。其中：100-搬运机器人；110-立式框架；120-存储机构；121-存储组件；1211-托体；1212-滚动件；130-联动机构；131-联动连接件；132-联动驱动件；140-升降机构；150-搬运机构；151-周转件；152-取放件；160-底盘；161-盘架；162-转动轮；200-货物；300-辅助装置；310-支撑架；320-运输机构；321-安装架；322-运输部；400-升降装置；410-升降框架；420-移动机构；430-转运机构；431-转运座；432-转运部；500-输送装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：/n沿竖直方向设置的立式框架；以及/n存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔且可运动设置于所述立式框架，且相邻的两个所述存储组件之间的间隔相等；/n所述搬运机器人卸货时，多个所述存储组件可同步运动实施同步卸货动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
沿竖直方向设置的立式框架；以及
存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔且可运动设置于所述立式框架，且相邻的两个所述存储组件之间的间隔相等；
所述搬运机器人卸货时，多个所述存储组件可同步运动实施同步卸货动作。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括至少一联动机构，每一所述联动机构与至少两个所述存储组件连接，用于驱动各所述存储组件相对于所述立式框架同步运动，实施同步卸货动作。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动机构包括同时连接至少两个所述存储组件的联动连接件，所述联动连接件可同步带动各所述存储组件同步俯仰运动。


4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，在同一水平方向上，所述联动连接件与所述立式框架之间的距离小于等于所述存储组件的长度。


5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动连接件的数量为至少一个；
当所述联动连接件的数量为一个时，所述联动连接件与所述立式框架分设于所述存储组件的两端；
所述联动连接件的数量为多个时，多个所述联动驱动件沿所述存储组件的周侧间隔设置。


6.根据权利要求3至5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动机构还包括联动驱动件，所述联动驱动件与所述联动连接件配合以驱动各所述存储组件实施同步卸货动作。


7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动驱动件的输出端与其中一个所述存储组件连接。


8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动驱动件的输出端与其中一个所述存储组件的底部或顶部连接。


9.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述联动驱动件的输出端与所述联动连接件连接。


10.根据权利要求1至5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述存储组件包括用于承载货物的托体，所述托体分别可转动连接所述联动连接件与所述立式框架。


11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述存储组件还包括可滚动设置于所述托体的滚动件，所述滚动件可滚动地与所述托体中的货物接触。


12.根据权利要求1至5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括可相对于所述立式框架沿竖直方向升降的升降机构以及用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接，所述搬运机构可在所述升降机构的带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44