一种冷藏药品用转向运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷藏药品用转向运输装置，包括基座部，其能够行走在第一输送轨道上；对接部，其能够行走在基座部上，对接部上设置有对接轨道；以及顶座部，其能够行走在对接轨道上，用于承载冷藏药品；其中，第一输送轨道的侧部固定有至少一组与其垂直设置的第二输送轨道；对接轨道能够和一第二输送轨道匹配对接，使得顶座部能够从对接轨道上行走到第二输送轨道上。本实用新型专利技术能够在相互垂直的第一输送轨道和第二输送轨道上主动行走，以多方位地输送冷藏药品，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提升了运输装置的机动性，进而提高了冷藏药品的运输效率。本申请自动化程度高、结构简单且工作稳定，具有较好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种冷藏药品用转向运输装置
本技术涉及药品运输装置
，尤其涉及一种冷藏药品用转向运输装置。
技术介绍
药品冷藏库中通常储存有大量的在常温条件下无法保质的冷藏药品，在对冷藏药品的存取过程中，需要工作人员使用自动搬运小车对其进行运输，以减少工作人员的工作负担。现有技术中，为避免和药架发生碰撞，自动搬运小车仅能够在线型的运输轨道上行走，这种运输轨迹大幅地限定了自动搬运小车的输送能力，从而不能够对冷藏药品进行多方位地输送作业。由此，我们有必要提出一种转向运输装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种冷藏药品用转向运输装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷藏药品用转向运输装置，包括：基座部，其能够行走在第一输送轨道上；对接部，其能够行走在基座部上，对接部上设置有对接轨道；以及顶座部，其能够行走在对接轨道上，用于承载冷藏药品；其中，第一输送轨道的侧部固定有至少一组与其垂直设置的第二输送轨道；对接轨道能够和一第二输送轨道匹配对接，使得顶座部能够从对接轨道上行走到第二输送轨道上。优选的，基座部包括一基板，其两侧部均设置有用于连接第一输送轨道的第一臂板；一第一行走电机，其固定在基板上，用于提供基座部的行走动力；两条相对设置的对接部导轨，其固定在基板上，用于支撑和导向对接部；以及一对接驱动电机，其固定在基板上，用于提供对接部的行走动力。优选的，第一输送轨道包括两条相对设置的第一限位导轨；和一条与第一限位导轨平行设置的第一齿条；第一臂板上设置有若干用于连接第一限位导轨的限位组件；限位组件包括至少一个第一限位滚轮；和至少一个第二限位滚轮，其与第一限位滚轮相对设置；其中，两条第一限位导轨对应地设置在位于两侧的第一限位滚轮和第二限位滚轮间；第一行走电机的输出轴上连接有能够和第一齿条相啮合的第一行走齿轮，以实现基座部在第一输送轨道上主动行走。优选的，第一输送轨道还包括两条相对设置的第一导轨安装架；两条第一限位导轨对应地固定在两条第一导轨安装架上，第一齿条固定在其中一条第一导轨安装架上。优选的，对接部包括对接支撑板，其两侧部均设置有用于连接基座部的第二臂板；和对接部齿条，其固定在对接支撑板上；其中，对接驱动电机的输出轴上连接有能够和对接部齿条相啮合的对接部行走齿轮，以运行对接部。优选的，对接部导轨上开设有滑槽；第二臂板上设置有若干安装在滑槽中的第三限位滚轮。优选的，顶座部包括顶部支撑板，其用于承载冷藏药品，顶部支撑板的两侧部均设置有用于连接对接轨道或第二输送轨道的第三臂板；和第二行走电机，其固定在顶部支撑板上，用于提供顶座部的行走动力。优选的，对接轨道包括两条相对设置的第二限位导轨；和一条与第二限位导轨平行设置的第二齿条；第二输送轨道包括两条相对设置且与对接轨道平行设置的第三限位导轨；和一条与第三限位导轨平行设置的第三齿条；其中，第二行走电机的输出轴上连接有能够和第二齿条、第三齿条相啮合的第二行走齿轮，以实现顶座部在对接轨道和第二输送轨道上主动行走。优选的，第三臂板上设置有若干压接在第二限位导轨或第三限位导轨上的第四限位滚轮。优选的，对接轨道还包括两条相对设置的第二导轨安装架，其固定在对接支撑板上；两条第二限位导轨对应地固定在两条第二导轨安装架上，第二齿条固定在其中一条第二导轨安装架上。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的冷藏药品用转向运输装置，能够在相互垂直的第一输送轨道和第二输送轨道上主动行走，以多方位地输送冷藏药品，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提升了运输装置的机动性，进而提高了冷藏药品的运输效率。本申请自动化程度高、结构简单且工作稳定，具有较好的实用价值。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中对接轨道和第二输送轨道在对接状态下的结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4-图5为本技术中基座部的结构示意图；图6-图7为本技术中对接部的结构示意图；图8-图9为本技术中顶座部的结构示意图。图中：1、基座部；4、第一输送轨道；2、对接部；6、对接轨道；3、顶座部；5、第二输送轨道；10、基板；100、第一臂板；14、第一行走电机；11、对接部导轨；13、对接驱动电机；41、第一限位导轨；42、第一齿条；12、限位组件；121、第一限位滚轮；122、第二限位滚轮；141、第一行走齿轮；20、对接支撑板；21、第二臂板；22、对接部齿条；131、对接部行走齿轮；110、滑槽；211、第三限位滚轮；30、顶部支撑板；31、第三臂板；32、第二行走电机；61、第二限位导轨；62、第二齿条；51、第三限位导轨；52、第三齿条；321、第二行走齿轮；311、第四限位滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1—图9所示，本技术提供了一种冷藏药品用转向运输装置，包括：基座部1，其能够行走在第一输送轨道4上；对接部2，其能够行走在基座部1上，对接部2上设置有对接轨道6；以及顶座部3，其能够行走在对接轨道6上，用于承载冷藏药品；其中，第一输送轨道4的侧部固定有至少一组与其垂直设置的第二输送轨道5；对接轨道6能够和一第二输送轨道5匹配对接，使得顶座部3能够从对接轨道6上行走到第二输送轨道5上。作为本技术一实施例，基座部1包括一基板10，其两侧部均设置有用于连接第一输送轨道4的第一臂板100；一第一行走电机14，其固定在基板10上，用于提供基座部1的行走动力；两条相对设置的对接部导轨11，其固定在基板10上，用于支撑和导向对接部2；以及一对接驱动电机13，其固定在基板10上，用于提供对接部2的行走动力。作为本技术一实施例，第一输送轨道4包括两条相对设置的第一限位导轨41；和一条与第一限位导轨41平行设置的第一齿条42；第一臂板100上设置有若干用于连接第一限位导轨41的限位组件12；限位组件12包括至少一个第一限位滚轮121；和至少一个第二限位滚轮122，其与第一限位滚轮121相对设置；其中，两条第一限位导轨41对应地设置在位于两侧的第一限位滚轮121和第二限位滚轮122间；第一行走电机14的输出轴上连接有能够和第一齿条42相啮合的第一行走齿轮141，以实现基座部1在第一输送轨道4上主动行走。作为本技术一实施例，第一输送轨道4还包括两条相对设置的第一导轨安装架；两条第一限位导轨41对应地固定在两条第一导轨安装架上，第一齿条42固定在其中一条第一导轨安装架上。作为本技术一实施例，对接部2包括对接支撑板20，其两侧部均设置有用于连接基座部1的第二臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷藏药品用转向运输装置，其特征在于，包括：/n基座部(1)，其能够行走在第一输送轨道(4)上；/n对接部(2)，其能够行走在所述基座部(1)上，所述对接部(2)上设置有对接轨道(6)；以及/n顶座部(3)，其能够行走在所述对接轨道(6)上，用于承载冷藏药品；/n其中，所述第一输送轨道(4)的侧部固定有至少一组与其垂直设置的第二输送轨道(5)；所述对接轨道(6)能够和一所述第二输送轨道(5)匹配对接，使得所述顶座部(3)能够从所述对接轨道(6)上行走到所述第二输送轨道(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷藏药品用转向运输装置，其特征在于，包括：
基座部(1)，其能够行走在第一输送轨道(4)上；
对接部(2)，其能够行走在所述基座部(1)上，所述对接部(2)上设置有对接轨道(6)；以及
顶座部(3)，其能够行走在所述对接轨道(6)上，用于承载冷藏药品；
其中，所述第一输送轨道(4)的侧部固定有至少一组与其垂直设置的第二输送轨道(5)；所述对接轨道(6)能够和一所述第二输送轨道(5)匹配对接，使得所述顶座部(3)能够从所述对接轨道(6)上行走到所述第二输送轨道(5)上。


2.如权利要求1所述的冷藏药品用转向运输装置，其特征在于，所述基座部(1)包括
一基板(10)，其两侧部均设置有用于连接所述第一输送轨道(4)的第一臂板(100)；
一第一行走电机(14)，其固定在所述基板(10)上，用于提供所述基座部(1)的行走动力；
两条相对设置的对接部导轨(11)，其固定在所述基板(10)上，用于支撑和导向所述对接部(2)；以及
一对接驱动电机(13)，其固定在所述基板(10)上，用于提供所述对接部(2)的行走动力。


3.如权利要求2所述的冷藏药品用转向运输装置，其特征在于，所述第一输送轨道(4)包括
两条相对设置的第一限位导轨(41)；和
一条与所述第一限位导轨(41)平行设置的第一齿条(42)；
所述第一臂板(100)上设置有若干用于连接所述第一限位导轨(41)的限位组件(12)；所述限位组件(12)包括
至少一个第一限位滚轮(121)；和
至少一个第二限位滚轮(122)，其与所述第一限位滚轮(121)相对设置；
其中，两条所述第一限位导轨(41)对应地设置在位于两侧的所述第一限位滚轮(121)和所述第二限位滚轮(122)间；
所述第一行走电机(14)的输出轴上连接有能够和所述第一齿条(42)相啮合的第一行走齿轮(141)，以实现所述基座部(1)在所述第一输送轨道(4)上主动行走。


4.如权利要求3所述的冷藏药品用转向运输装置，其特征在于，所述第一输送轨道(4)还包括两条相对设置的第一导轨安装架；
两条所述第一限位导轨(41)对应地固定在两条所述第一导轨安装架上，所述第一齿条(42)固定在其中一条所述第一导轨安装架上。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云峰，李宁，胡超群，孟淮玉，
申请(专利权)人：苏州优点优唯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32