一种智能小车立体仓储系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能小车立体仓储系统，包括运行母体、吊取子体、过渡轨道装置、第一、第二运行轨道、切换轨道，所述运行母体可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述导正机构包括滑动驱动机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件。采用本实用新型专利技术，可以实现仓库货物的高密度存放，且能够对目标货物进行精准定位灵活的输出，结构合理实用，使用经济、故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车立体仓储系统
本技术涉及一种货物仓储系统，尤其涉及一种智能小车立体仓储系统。
技术介绍
在现有的仓储中，为了达到节省空间的目的，使用多层货架放置货物，在需要取货时，通过将货架移动至出货位置，其目标是一个货架整体进行出货，需要耗费无用电能，且移动并不灵活，效率也难以得以提高，且仓储空间的利用率也非常有限。为了达到高效的取货以及较高的仓储使用率，需要将多个物料框进行堆叠以节省仓储空间，为了将物料框进行选择输出，需要设置轨道架，在轨道上设置货物移载装置，而对于多层堆叠的货物而言，需要货物移载装置准确的移动至待选物料框上方进行抓取，在此过程中需要使抓取机构与目标物料框行准确对位，且由于货物通常存放于不同位置，现在技术中也难以实现及时的切换工作轨道，使得抓取装置可快速移动所需要移动的货物上。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能小车立体仓储系统。可提高仓库的使用率，并在高密度的存储空间内进行灵活的作业。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种智能小车立体仓储系统，包括运行母体、吊取子体、过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车立体仓储系统，其特征在于，包括运行母体、吊取子体、过渡轨道装置、第一、第二运行轨道、切换轨道，所述运行母体可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；所述运行母体设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动；所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有至少两条吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；所述夹爪设置于所述动平台的一侧向部上；所述导正机构设置于所述动平台的边角处，所述导正机构包括滑动驱动机构...

【技术特征摘要】
1.一种智能小车立体仓储系统，其特征在于，包括运行母体、吊取子体、过渡轨道装置、第一、第二运行轨道、切换轨道，所述运行母体可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；所述运行母体设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动；所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有至少两条吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；所述夹爪设置于所述动平台的一侧向部上；所述导正机构设置于所述动平台的边角处，所述导正机构包括滑动驱动机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动。


2.根据权利要求1所述的智能小车立体仓储系统，其特征在于，所述切换轨道设置于所述第一、第二运行轨道端部的上部，且其方向相互垂直。


3.根据权利要求2所述的智能小车立体仓储系统，其特征在于，所述过渡轨道装置还包括设置于所述若干拉动轮上方的若干压紧轮，所述若干压紧轮用于与所述拉动轮配合传动所述拉杆。


4.根据权利要求3所述的智能小车立体仓储系统，其特征在于，所述拉杆的端部设置有锥形导入端。


5.根据权利要求1所述的智能小车立体仓储系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力，熊洞庭，张春生，
申请(专利权)人：广东三三智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44