一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本实用新型专利技术的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车。
技术介绍
目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西省甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广。广西甘蔗种植区域60％属丘陵坡地，且经营规模小而分散，地块窄小、无机耕道，且蔗田石块树根多，对于大型机械的种植、收割、运输都非常不利，因此在大多数丘陵地区，急需开发适于丘陵地区的甘蔗机械，其比大型一体式机械更适合我区甘蔗种植区域地形。甘蔗种植机所需的蔗种和收割机所收获的甘蔗，需要用转运车辆进行短距离运输，目前甘蔗转运车辆为厢式运输车，其举升机构在提升车厢的过程中，存在提升重心高和稳定性不足的缺点。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，从而克服现有甘蔗转运车的举升机构存在重心高和稳定性不足的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。优选地，上述技术方案中，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。优选地，上述技术方案中，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。优选地，上述技术方案中，所述移动机构包括：滑块，其安装于所述举升杆的端部，该滑块包括转轴、第二套筒和两个滑轮，所述转轴的中部套设有所述第二套筒，所述举升杆的端部套设在所述第二套筒上，所述转轴的两端分别设置有一所述滑轮，每个所述滑轮通过轴承与所述转轴连接，且所述转轴的两端分别设置有一位于对应的所述滑轮的外侧的第二限位装置；以及导轨，其安装于所述支撑座上且与所述滑块对应设置，该导轨上设置有两个各与一个所述滑轮相配合的滑轨槽。优选地，上述技术方案中，所述车厢装置包括：车厢主体，其底部的右侧以能够上下翻转的方式铰接于上支撑座上，且该车厢主体通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；该车厢主体设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，所述集蔗腔的顶部和右侧均为开口设置；以及车厢侧门，其设置于所述集蔗腔的右侧开口处，该车厢侧门的下端以能够左右翻转的方式铰接于所述车厢主体的底部的右侧，且该车厢侧门通过第二驱动机构驱动进行左右翻转。优选地，上述技术方案中，所述车厢装置还包括两个导流板，所述车厢侧门的前端和后端均设置有一所述导流板。优选地，上述技术方案中，所述车厢主体的侧壁呈网状结构，且所述车厢主体的底部开设有若干个排水孔。优选地，上述技术方案中，还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑所述车体。优选地，上述技术方案中，所述辅助支撑装置包括两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置于所述车体的前后两端，每个所述支撑机构包括：固定架，其安装于所述车体上；两个水平支腿液压缸，所述固定架的左右两端分别与一个该水平支腿液压缸的里端连接；以及两个竖直支腿液压缸，每个所述水平支腿液压缸的外端分别与一个该竖直支腿液压缸的上端连接，每个所述竖直支腿液压缸上设置有压力传感器，且每个该竖直支腿液压缸的下端设置有底座。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的举升机构包括支撑座和至少两个剪叉杆，采用每个剪叉杆的两个举升杆的前后移动，来调节剪叉杆的高度，从而上下提升车厢装置，倾倒甘蔗时，驱动所有的举升杆向内移动，将车厢装置举升至指定的高度，以便于车厢装置将甘蔗倾倒至运输车上，倾倒完璧后，驱动所有的举升杆向外移动，以使剪叉杆下降收回，回复原位即可，简单方便，具有重心低和稳定性高的优点。2.本技术的举升机构的数量至少为四个，且四对剪叉杆分别向前后两个方向运动，举升时，外侧的两对剪叉杆向转运车前进方向移动，内侧的两对剪叉杆向转运车后退方向移动，进一步提高转运车在提升和倾倒甘蔗时整体的强度和稳定性。3.本技术的车厢装置采用侧倾式的卸料方式，这种卸料方式卸料角度小、质心的横向偏移量小，提高了卸料时的稳定性和安全性。4.本技术的辅助支撑装置包括两个支撑机构，前后各一个，当转运车开始工作时，首先打开辅助支撑装置，以支撑车体，并且能够根据压力传感器的反馈回来的压力信息，调节垂直支腿液压缸的伸缩量，从而调平转运车，提高辅助支撑的稳定性，特别适用于丘陵地区的甘蔗转运工作。附图说明图1是根据本技术的一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车的车厢处于举升状态的三维结构示意图。图2是根据本技术的图1的车厢处于收回状态的主视示意图。图3是根据本技术的举升机构的三维结构示意图。图4是根据本技术的举升杆的滑块的三维结构示意图。图5是根据本技术的连接两个举升杆的销轴的三维结构示意图。图6是根据本技术的车厢装置的三维结构示意图。主要附图标记说明：1-车体，2-举升机构，2-1-下支撑座，2-2-连接杆，2-3-滑块，2-3-1-第二垫圈，2-3-2-转轴，2-3-3-第二开口销，2-3-4-第二螺母，2-3-5-轴承，2-3-6-滑轮，2-3-7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，包括：/n车体；/n举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：/n支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；/n至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及/n驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及/n车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，包括：
车体；
举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：
支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；
至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及
驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及
车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。


2.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。


3.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。


4.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。


5.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述移动机构包括：
滑块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，张伟，文春明，陈远玲，黄军强，何峰，廖义奎，覃东东，袁泓磊，班成周，高骁卿，黄宗晓，向锐，王肖，梁余安，郑广平，何永玲，钟家勤，李凯华，莫瀚宁，胡佳成，
申请(专利权)人：广西民族大学，广西大学，广西钦州力顺机械有限公司，北部湾大学，
类型：新型
国别省市：广西;45