用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件制造技术

描述了一种用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件。该组件包括：模块化移动性基座，其具有推进件、转向件、用于避免碰撞的传感器和悬架致动器；模块化辅助功率模块，其具有电源和货物门；模块化货物存储系统，其具有折叠式结构壁和闩锁系统；以及模块化移动自主模块，其覆盖货物存储系统并提供人类交互界面、外部传感器、无线接口和自主控制器，该自主控制器具有联接到移动自主模块上的人类交互界面和传感器的接口电路。该组件具有功率和数据运输总线，该功率和数据运输总线跨不同模块化部件提供通信和功率管道。进一步描述了一种用于按需组装这种机器人设备的方法，该方法具有用于在组装期间认证不同模块化部件的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件优先权和相关申请本申请特此要求于2018年3月14日提交的题为“EnhancedApparatus,Assemblies,andSystemsInvolvingaModularAutonomousLogisticsVehicleTransportandMethodsofOperatingtheSame”的相关临时专利申请号62/642,732的优先权权益。本申请在主题方面还涉及以下同时提交的非临时专利申请（其中每一个也要求相同的以上引用的临时专利申请的优先权权益）：（1）题为“AModularMobilityBaseforaModularAutonomousLogisticsvehicleTransportApparatus”的非临时专利申请号_/_,_；（2）题为“AModularMultipleMobilityBaseAssemblyApparatusforTransportinganItemBeingShipped”的非临时专利申请号_/_,_；（3）题为“AModularAuxiliaryPowerModule本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件，其包括：/n模块化移动性基座，其包括：/n移动基座平台，/n移动性控制器，其被安置为所述基座平台的一部分，/n连接到所述移动基座平台的推进系统，所述推进系统响应于来自所述移动性控制器的推进控制信号以引起所述模块化移动性基座的速度的改变，/n连接到所述移动基座平台且联接到所述推进系统的转向系统，所述转向系统响应于来自所述移动性控制器的转向控制输入并且可操作以引起所述模块化移动性基座的方向性移动的改变，/n联接到所述移动性控制器且安置在所述基座平台上的多个移动性基座传感器，所述移动性基座传感器可操作以自主地检测在所述模块化移动性基座的路径中的物...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 US 62/6427321.一种用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件，其包括：
模块化移动性基座，其包括：
移动基座平台，
移动性控制器，其被安置为所述基座平台的一部分，
连接到所述移动基座平台的推进系统，所述推进系统响应于来自所述移动性控制器的推进控制信号以引起所述模块化移动性基座的速度的改变，
连接到所述移动基座平台且联接到所述推进系统的转向系统，所述转向系统响应于来自所述移动性控制器的转向控制输入并且可操作以引起所述模块化移动性基座的方向性移动的改变，
联接到所述移动性控制器且安置在所述基座平台上的多个移动性基座传感器，所述移动性基座传感器可操作以自主地检测在所述模块化移动性基座的路径中的物体并且将关于所述检测到的物体的基座反馈传感器数据提供给所述移动性控制器，以及
到公共模块化部件功率和数据运输总线的第一接口，所述第一接口为所述模块化移动性基座提供功率管道以及为至少所述移动性控制器提供命令和数据接口管道；
可拆卸地附接到所述模块化移动性基座的模块化辅助功率模块，所述模块化辅助功率模块包括：
可拆卸地安装到所述模块化移动性基座的所述移动基座平台的基座适配器平台，所述基座适配器平台具有有效载荷支撑表面区域、顶部互锁对准接口和底部互锁对准接口，其中，所述有效载荷支撑表面区域安置在所述基座适配器平台的顶部上以支撑所述被装运物品，并且其中，所述底部互锁对准接口安置在所述基座适配器平台的底部上以闩锁到所述移动基座平台，
铰接式货物门，其可移动地附接到所述基座适配器平台并从其延伸，
辅助电源，其被安置为所述基座适配器平台的一部分，以及
到所述公共模块化部件功率和数据运输总线的第二接口，所述第二接口为所述模块化辅助功率模块提供功率管道以及为所述模块化辅助功率模块提供命令和数据接口管道，其中，用于所述模块化辅助功率模块的所述功率管道联接到所述辅助电源并提供对由所述辅助电源提供的功率的接入；
可拆卸地附接到所述模块化辅助功率模块的模块化货物存储系统，所述模块化货物存储系统包括：
一组折叠式结构壁，其被构造成在所述模块化辅助功率模块的所述基座适配器平台上方部分地围封所述有效载荷支撑区域，所述折叠式结构壁在所述有效载荷支撑区域上方利用所述辅助功率模块的所述铰接式货物门形成竖直边界，
一组致动的闩锁，其安置在所述折叠式结构壁中的所述至少一个上，以及
联接到所述一组致动的闩锁的锁定手柄，所述锁定手柄引起所述一组致动的闩锁与所述模块化辅助功率模块的至少所述基座适配器平台可拆卸地互锁；以及
到所述公共模块化部件功率和数据运输总线的第三接口，所述第三接口为所述模块化货物存储系统提供功率管道以及为所述模块化货物存储系统提供命令和数据接口管道，其中，用于所述模块化辅助功率模块的所述功率管道可操作地联接到所述辅助电源并提供对由所述辅助电源提供的功率的接入；以及
可拆卸地附接到所述模块化货物存储系统的所述折叠式结构壁的顶边缘的模块化移动自主控制模块，所述模块化移动自主控制模块在连接到所述模块化货物存储系统的所述折叠式结构壁的所述顶边缘时完成对所述有效载荷支撑区域的围封，所述模块化移动自主控制模块包括：
可拆卸模块化壳体，其可拆卸地连接到所述货物存储系统的所述折叠式结构壁的所述顶边缘，
安置在所述可拆卸模块化壳体上的多个闩锁点，当所述锁定手柄将所述一组致动的闩锁可拆卸地互锁到所述闩锁点时，所述闩锁点接合所述一组致动的闩锁，
自主控制器，其安置在所述可拆卸模块化壳体内，
安置在所述可拆卸模块化壳体上的多个人类交互界面，其中，所述人类交互界面中的每一个可操作地联接到所述自主控制器，
安置在所述可拆卸模块化壳体内的定位电路，所述定位电路可操作地联接到所述自主控制器，所述定位电路生成关于所述模块化自主机器人设备组件的位置的位置数据并将所述位置数据提供给所述自主控制器；
安置在所述移动自主控制模块上并且可操作地联接到所述自主控制器的多个自主模块传感器，其中，所述自主模块传感器可操作以生成关于所述模块化移动自主控制模块外部的环境的如由所述自主模块传感器检测到的机载传感器数据并将所述机载传感器数据提供给所述自主控制器，以及
到所述公共模块化部件功率和数据运输总线的第四接口，所述第四接口为所述模块化移动自主控制模块提供功率管道以及为所述模块化移动自主控制模块提供命令和数据接口管道，其中，所述命令和数据接口管道可操作地联接到至少所述自主控制器；并且
其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以至少：
通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线从所述移动性控制器接收信息，所述接收到的信息是关于所述基座反馈传感器数据，
从所述自主模块传感器接收所述机载传感器数据，
至少基于来自所述定位电路的所述位置数据、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的信息、如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据、以及由所述自主控制器保持的目的地信息数据，生成转向控制命令和推进控制命令，
通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线来传输所述转向控制命令和所述推进控制命令以便由所述移动性控制器接收，以及
生成运输和递送信息以在所述人类交互界面上提供。


2.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，基于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块的紧邻地附接的各者之间的部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块各自是经认证的模块化部件。


3.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握包括在所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的紧邻地附接的各者之间的查问和安全凭证响应。


4.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，当所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的每一者被组装到所述模块化自主机器人设备组件中时，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块被验证为所述模块化自主机器人设备组件的经认证的模块化部件。


5.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于来自包括一个或多个监管规则、一个或多个合同规则以及一个或多个安全规则的组中的至少一者。


6.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于关于所述模块化自主机器人设备组件的所确定的工作环境的物流约束信息。


7.根据权利要求6所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息被识别为所述安全凭证响应的一部分。


8.根据权利要求6所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的尺寸限制。


9.根据权利要求6所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的重量限制。


10.根据权利要求6所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的准备度限制。


11.根据权利要求10所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述准备度限制包括所述模块化自主机器人设备组件在所述模块化自主机器人设备组件的预期部署操作中的一个或多个性能阈值。


12.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块进一步包括可操作地联接到所述自主控制器的无线无线电收发器；并且
其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：
通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者或多者是未经认证的模块化部件，以及
请求用于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的作为未经认证的模块化部件的所述一者或多者的替换部件。


13.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：当基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的所述部件到部件安全交握所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者或多者是未经认证的模块化部件时，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述人类交互界面上生成部件替换请求消息，所述部件替换请求消息请求用于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的作为未经认证的模块化部件的所述一者或多者的替换部件。


14.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成：
从所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者接收认证结果，其中，所述认证结果指示：基于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的紧邻的各者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的至少一者是未经认证的模块化部件；以及
通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者或多者基于所述接收到的认证结果是未经认证的模块化部件。


15.根据权利要求2所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成：
从所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者接收认证结果，其中，所述认证结果指示：基于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的紧邻的各者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的至少一者是未经认证的模块化部件；以及
基于接收到的认证结果，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述人类交互界面上生成部件替换请求消息。


16.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者是经认证的模块化部件。


17.根据权利要求16所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握包括所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的查问和安全凭证响应。


18.根据权利要求16所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于来自包括一个或多个监管规则、一个或多个合同规则以及一个或多个安全规则的组中的至少一者。


19.根据权利要求16所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于关于所述模块化自主机器人设备组件的所确定的工作环境的物流约束信息。


20.根据权利要求20所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的尺寸限制。


21.根据权利要求20所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的重量限制。


22.根据权利要求20所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主机器人设备组件的准备度限制。


23.根据权利要求22所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述准备度限制包括所述模块化自主机器人设备组件在所述模块化自主机器人设备组件的预期部署操作中的一个或多个性能阈值。


24.根据权利要求16所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块进一步包括可操作地联接到所述自主控制器的无线无线电收发器；并且
其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：
通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者或多者是未经认证的模块化部件，以及
请求用于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的作为未经认证的模块化部件的所述一者或多者的替换部件。


25.根据权利要求14所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：当基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的每一者之间的所述部件到部件安全交握所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的一者或多者是未经认证的模块化部件时，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述人类交互界面上生成部件替换请求消息，所述部件替换请求消息请求用于所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块和所述模块化货物存储系统中的作为未经认证的模块化部件的所述一者或多者的替换部件。


26.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动性基座进一步包括安置在所述移动基座平台内的一组悬架取向致动器，所述一组悬架取向致动器可操作以响应于支撑基座取向控制命令来响应地更改所述移动基座平台相对于其上支撑有所述移动基座平台的地表面的取向，所述支撑基座取向控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述移动性控制器。


27.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化辅助功率模块进一步包括安置在所述基座适配器平台上的货物门致动器，所述货物门致动器可操作以响应于货物门控制命令来响应地移动所述铰接式货物门，所述货物门控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述基座适配器平台上的门致动器驱动器。


28.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化辅助功率模块进一步包括安置在所述基座适配器平台上的带致动器，所述带致动器可操作以响应于带控制命令来响应地移动安置在所述基座适配器平台上的致动带表面，所述带控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述基座适配器平台上的带致动器驱动器。


29.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化辅助功率模块进一步包括安置在所述铰接式货物门上的坡道带致动器，所述坡道带致动器可操作以响应于坡道带控制命令来响应地移动安置在所述铰接式货物门上的致动坡道带表面，所述坡道带控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述铰接式货物门上的坡道带致动器驱动器。


30.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化辅助功率模块进一步包括安置在所述模块化辅助功率模块上的致动机电锁，所述致动机电锁可操作以响应于门锁控制命令来响应地固定所述铰接式货物门，所述门锁控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化辅助功率模块上的所述致动机电锁。


31.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化货物存储系统进一步包括安置在所述模块化货物存储系统上的致动机电锁，所述致动机电锁可操作以响应于门锁控制命令来响应地固定所述铰接式货物门，所述门锁控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化货物存储系统上的所述致动机电锁。


32.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化货物存储系统进一步包括安置在所述模块化货物存储系统上的致动机电锁，所述致动机电锁可操作以响应于闩锁锁定控制命令来响应地致动所述一组致动闩锁，所述闩锁锁定控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化货物存储系统上的所述致动机电锁。


33.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化货物存储系统进一步包括安置在所述模块化货物存储系统内的气候控制模块，所述气候控制模块可操作以响应于气候控制命令来响应地更改所述有效载荷支撑区域的环境以保持所述有效载荷支撑区域内的期望的环境，所述气候控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化货物存储系统上的所述气候控制模块。


34.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化货物存储系统进一步包括安置在所述模块化货物存储系统上的致动滑动臂，所述致动滑动臂可操作以响应于滑动臂控制命令来响应地将所述被装运物品移动到所述有效载荷支撑区域内，所述滑动臂控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化货物存储系统上的所述致动滑动臂。


35.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化货物存储系统进一步包括安置在所述模块化货物存储系统上的致动抓取臂，所述致动抓取臂可操作以响应于抓取臂控制命令来响应地获得所述被装运物品并将其移动到所述有效载荷支撑区域内，所述抓取臂控制命令由所述自主控制器生成并通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线提供给所述模块化货物存储系统上的所述致动抓取臂。


36.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体的底侧上并且可操作地联接到所述自主控制器的一个或多个有效载荷监测传感器，所述一个或多个有效载荷监测传感器生成关于所述有效载荷支撑区域的有效载荷传感器数据并将所述有效载荷传感器数据提供给所述自主控制器；并且
其中，所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以监测所述有效载荷传感器数据。


37.根据权利要求36所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述一个或多个有效载荷监测传感器被实施在可拆卸传感器吊舱中，所述可拆卸传感器吊舱在组装所述模块化自主机器人设备组件的同时被附接到所述可拆卸模块化壳体的所述底侧并且可操作地联接到所述自主控制器。


38.根据权利要求37所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述可拆卸传感器吊舱至少包括预定传感器类型的所述有效载荷监测传感器中的一些，所述预定传感器类型与由所述自主控制器保持的所指派的调度使用简档匹配。


39.根据权利要求38所述的模块化自主机器人设备组件，其中，由所述自主控制器保持的所述所指派的调度使用简档包括由所述自主控制器接收的关于针对所述模块化自主机器人设备的所述所指派的调度操作的数据。


40.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述自主模块传感器中的一个或多个被实施在可拆卸传感器吊舱中，所述可拆卸传感器吊舱在组装所述模块化自主机器人设备组件的同时被附接到所述可拆卸模块化壳体并且可操作地联接到所述自主控制器。


41.根据权利要求40所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述可拆卸传感器吊舱至少包括预定传感器类型的自主模块传感器中的一些，所述预定传感器类型与由所述自主控制器保持的所指派的调度使用简档匹配。


42.根据权利要求41所述的模块化自主机器人设备组件，其中，由所述自主控制器保持的所述所指派的调度使用简档包括由所述自主控制器接收的关于针对所述模块化自主机器人设备的所述所指派的调度操作的数据。


43.根据权利要求1所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体内并且可操作地联接到所述自主控制器的无线无线电收发器接口，所述无线无线电收发器可操作以与安置在所述模块化自主机器人设备外部的外部无线节点通信。


44.根据权利要求43所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述外部无线节点包括手持式无线用户访问装置。


45.根据权利要求43所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述外部无线节点包括安置在所述模块化自主机器人设备外部的服务器。


46.根据权利要求43所述的模块化自主机器人设备组件，其中，所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以从所述服务器接收用于所述模块化自主机器人设备的所指派的调度使用简档，其中，所述所指派的调度使用简档识别用作所述模块化自主机器人设备组件的一部分的所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的每一者的类型。


47.根据权利要求46所述的模块化自主机器人设备组件，其中，用于所述模块化自主机器人设备的所述所指派的调度使用简档提供认证信息，所述认证信息用于验证用作所述模块化自主机器人设备组件的一部分的所述模块化移动性基座、所述模块化辅助功率模块、所述模块化货物存储系统和所述模块化移动自主控制模块中的每一者的认证状态。


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【专利技术属性】
技术研发人员：OP·斯卡克斯鲁德，F·梅菲尔德，D·盖茨，
申请(专利权)人：联邦快递服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US