【技术实现步骤摘要】
Facility Using a Modular Autonomous Bot Apparatus Assembly，a Dispatch Server and an Enhanced Remotely Actuated Logistics Receptacle Apparatus”的非临时专利申请号_/_，_；以及(13)题为“Methods and Systems for Navigating to a Designated Shipping Location as Part of a Multi
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leg Logistics Operations using a Wireless Node Network and Multiple Node
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Enabled Autonomous Transport Vehicles in the Network”的非临时专利申请号_/_，_。
[0005]本公开总体上涉及物流领域中的系统、设备、组件和方法，且更特别地涉及与高度自主运输系统的部署和使用有关的增强型系统、设备、组件和方法的各个方面，该高度自主运输系统可包括和利用以下各者：多用途类型的模块化自主物流车辆运输(MALVT)或节点使能的自主运输车辆(AV)的元件、这种多用途类型的模块化自主物流车辆运输(MALVT)或节点使能的自主运输车辆(AV)的组件、以及涉及多用途类型的模块化自主物流车辆运输(MALVT)或节点使能的自主运输车辆(AV)的系统。
技术介绍
[0006]在涉及递送和
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运输被装运物品的模块化自主手推车设备组件，其包括：模块化移动性基座，其包括：移动基座平台，移动性控制器，其被安置为所述移动基座平台的一部分，连接到所述移动基座平台的推进系统，所述推进系统响应于来自所述移动性控制器的推进控制信号以引起所述模块化移动性基座的速度的改变，连接到所述移动基座平台且联接到所述推进系统的转向系统，所述转向系统响应于来自所述移动性控制器的转向控制输入并且可操作以引起所述模块化移动性基座的方向性移动的改变，联接到所述移动性控制器且安置在所述移动基座平台上的多个移动性基座传感器，所述移动性基座传感器可操作以自主地检测在所述模块化移动性基座的路径中的物体并且将关于检测到的所述物体的基座反馈传感器数据提供给所述移动性控制器，以及到公共模块化部件功率和数据运输总线的第一接口，所述第一接口为所述模块化移动性基座提供功率管道以及为至少所述移动性控制器提供命令和数据接口管道；可拆卸地安装到所述模块化移动性基座的模块化手推车手柄，所述模块化手推车手柄包括：具有第一端和第二端的手柄基座，其中，所述第一端可拆卸地连接到所述模块化移动性基座，手柄握柄，其安置在所述手柄基座上，手柄座，其安置在所述手柄基座的所述第二端上，一组致动的闩锁，其安置在所述手柄座上，以及到所述公共模块化部件功率和数据运输总线的第二接口，所述第二接口提供通过所述模块化手推车手柄的功率管道以及通过所述模块化手推车手柄的命令和数据接口管道；以及可拆卸地附接到所述模块化手柄的模块化移动手推车自主控制模块，所述模块化移动手推车自主控制模块包括：可拆卸模块化壳体，其可拆卸地连接到所述手柄座，安置在所述可拆卸模块化壳体上的多个闩锁点，所述闩锁点被构造成与安置在所述手柄座上的所述一组致动的闩锁互锁，基于处理器的自主控制器，其安置在所述可拆卸模块化壳体内，安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个显示器，其中，所述显示器可操作地联接到所述自主控制器，安置在所述可拆卸模块化壳体上的用户输入面板，所述用户输入面板可操作地联接到所述自主控制器，所述用户输入面板接收本地化输入以补充所述模块化自主手推车设备组件的自主操作，无线无线电收发器，其可操作地联接到所述自主控制器，安置在所述可拆卸模块化壳体上并且可操作地联接到所述自主控制器的多个自主模块传感器，其中，所述自主模块传感器可操作以生成关于所述模块化移动手推车自主控制模块外部的环境的如由所述自主模块传感器检测到的机载传感器数据并将所述机载传感
器数据提供给所述自主控制器，以及到所述公共模块化部件功率和数据运输总线的第三接口，所述第三接口为所述模块化移动手推车自主控制模块提供功率管道以及为所述模块化移动手推车自主控制模块提供命令和数据接口管道，其中，所述命令和数据接口管道可操作地联接到至少所述自主控制器；以及其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以至少：（a）使用所述无线无线电收发器检测来自无线移动快递员节点的通告信号；（b）在检测到来自所述无线移动快递员节点的所述通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述无线移动快递员节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的安全关联，所述无线移动快递员节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述无线移动快递员节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间进行信息的安全共享；（c）确定所述无线移动快递员节点的当前位置；（d）确定所述模块化自主手推车设备组件的当前位置；（e）通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线从所述移动性控制器接收信息，所述接收到的信息是关于所述基座反馈传感器数据；（f）从所述自主模块传感器接收所述机载传感器数据；（g）至少基于所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置、所述无线移动快递员节点的所述当前位置、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息、以及如由所述自主控制器从自主模块传感器接收的所述机载传感器数据，生成转向控制命令和推进控制命令；（h）通过所述公共模块化部件功率和数据运输总线来传输所述转向控制命令和所述推进控制命令以便由所述移动性控制器接收；以及（i）重复功能（c）至（h），以在所述无线移动快递员节点移动时自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置，并且同时与所述无线移动快递员节点的所述当前位置保持预定的跟随距离。2. 根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：基于由所述模块化移动手推车自主控制模块保持的目的地位置，来生成所述无线移动快递员节点的预测移动路径；以及至少基于来自所述定位电路的所述位置数据、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息、如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据、以及所述无线移动快递员节点的确定的所述位置，来生成所述转向控制命令和所述推进控制命令。3.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以通过从所述无线移动快递员节点接收位置消息来确定所述无线移动快递员节点的所述当前位置，所述位置消息提供所述无线移动快递员节点的所述当前位置。
4.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体内的定位电路，所述定位电路可操作地联接到所述自主控制器，所述定位电路生成关于所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的位置数据并将所述位置数据提供给所述自主控制器。5.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述无线移动快递员节点包括主节点，所述主节点具有识别所述无线移动快递员节点的所述当前位置的机载定位电路。6.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述无线移动快递员节点包括与递送所述被装运物品的快递人员一起行进的主节点，其中，所述主节点包括识别所述无线移动快递员节点的所述当前位置的机载定位电路。7.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述无线移动快递员节点包括安置在车辆上的主节点，所述车辆运输分配有递送所述被装运物品任务的快递人员，其中，所述主节点包括识别所述无线移动快递员节点的所述当前位置的机载定位电路。8.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述无线移动快递员节点包括安置在第二模块化自主手推车设备组件上的主节点，所述主节点作为所述第二模块化自主手推车设备上的所述模块化移动手推车自主控制模块操作，其中，所述主节点包括识别所述无线移动快递员节点的所述当前位置的机载定位电路。9. 根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述自主模块化传感器中的一个或多个安装在所述可拆卸模块化壳体上，以便被集中并且可操作以在所述模块化移动性基座移动时监测在支撑有所述被装运物品的所述移动性基座平台上的有效载荷区域。10.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述被装运物品包括与所述被装运物品一起的无线ID节点，所述无线ID节点保持关于所述被装运物品的装运信息，至少包括关于所述被装运物品的标识符信息、关于所述被装运物品接收者信息、以及关于所述被装运物品的目的地信息；并且其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：在检测到来自所述无线ID节点的通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述无线ID节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的安全关联，所述无线ID节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述无线ID节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间进行至少所述装运信息的安全共享。11.根据权利要求10所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以响应于从所述无线ID节点接收到所述装运信息的至少一部分来生成递送通知。12.根据权利要求11所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品的所述目的地信息和关于所述被装运物品的所述标识符信息的递送位置信息通知。13.根据权利要求12所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述模块化自主
手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成。14. 根据权利要求11所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以在安置在所述可拆卸模块化壳体上的所述至少一个显示器上生成递送警告来生成所述递送通知，所述递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品，所述递送警告还指示关于所述被装运物品的所述目的地信息。15.根据权利要求11所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体上并且可操作地联接到所述自主控制器的扬声器；并且其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以通过安置在所述可拆卸模块化壳体上的所述扬声器生成可听递送警告来生成所述递送通知，所述可听递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品，所述可听递送警告还指示关于所述被装运物品的所述目的地信息。16.根据权利要求11所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以用所述递送通知无线地通知所述无线移动快递员节点来生成所述递送通知。17.根据权利要求16所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品的所述目的地信息和关于所述被装运物品的所述标识符信息的递送位置信息通知。18.根据权利要求17所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成和对所述无线移动快递员节点的所述无线通知。19.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：（i）重复功能（c）至（h），以在所述无线移动快递员节点移动时自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置，并且同时与所述无线移动快递员节点的所述当前位置保持所述预定的跟随距离，直到所述自主控制器接收到递送控制输入为止，所述递送控制输入激活用于所述模块化自主手推车设备组件的悬停模式，所述悬停模式临时停止自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置的所述模块化移动性基座的移动。20.根据权利要求19所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述递送控制输入包括来自所述无线移动快递员节点的无线递送控制输入。21.根据权利要求19所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体上的用户输入面板，所述用户输入面板可操作地联接到所述自主控制器并且被构造成基于在所述用户输入面板处接收的手动输入来生成所述递送控制输入。22.根据权利要求19所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述递送控制输入包括通过来自所述自主模块传感器和所述移动性基座传感器中的至少一者接收的手势控制输
入。23.根据权利要求22所述的模块化自主手推车设备组件，其中，来自所述自主模块传感器和所述移动性基座传感器中的所述至少一者包括扫描传感器，所述扫描传感器可操作以生成代表来自所述无线移动快递员节点的操作员的停止手部手势的扫描传感器数据。24.根据权利要求19所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：响应于接收到停用所述悬停模式的恢复控制输入而恢复功能（c）至（h），以在所述无线移动快递员节点移动时自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置，并且同时与所述无线移动快递员节点的所述当前位置保持所述预定的跟随距离。25.根据权利要求24所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述恢复控制输入包括来自所述无线移动快递员节点的无线递送控制输入。26.根据权利要求24所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块进一步包括安置在所述可拆卸模块化壳体上的用户输入面板，所述用户输入面板可操作地联接到所述自主控制器并且被构造成基于在所述用户输入面板处接收到的手动输入来生成所述恢复控制输入。27.根据权利要求24所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述恢复控制输入包括通过来自所述自主模块传感器和所述移动性基座传感器中的至少一者接收的手势控制输入。28. 根据权利要求27所述的模块化自主手推车设备组件，其中，来自所述自主模块传感器和所述移动性基座传感器中的所述至少一者包括扫描传感器，所述扫描传感器可操作以生成代表来自所述无线移动快递员节点的操作员的恢复手部手势的扫描传感器数据。29.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化手推车手柄进一步包括本地化引导输入检测器，所述本地化引导输入检测器安置在所述手柄握柄上并且通过所述模块化手推车手柄的所述第二接口可操作地联接到所述自主控制器，所述本地化引导输入检测器感测与本地人员的外部接触作为用于所述模块化自主手推车设备组件的超驰控制输入；并且其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：响应于从所述本地化引导输入检测器接收所述超驰控制输入，至少基于感测到的与所述本地人员的所述外部接触来生成所述转向控制命令和所述推进控制命令，用以在所述本地人员的指导下来提供所述模块化移动性基座的动力辅助移动。30.根据权利要求29所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：响应于从所述本地化引导输入检测器接收所述超驰控制输入，至少基于以下各者来生成所述转向控制命令和所述推进控制命令：感测到的与所述本地人员的所述外部接触，用以在所述本地人员的指导下提供所述模块化移动性基座的动力辅助移动；从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息；以及如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据，以便在所述本地人员的指导下提供所述模块化移动性基座的所述动力辅助移动，同时使用接收到的关于所述基座反馈传感器数据和所述机载传感器数据的信息在所述模块化移动性基座的路径中避开所述物体。
31.根据权利要求30所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：响应于在所述模块化移动性基座的路径中检测到物体，更改所述转向控制命令和所述推进控制命令中的至少一者。32.根据权利要求29所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述基座反馈传感器数据和所述机载传感器数据中的至少一者包括与所述模块化移动性基座的路径中的所述物体有关的接近度传感器数据，所述物体通过所述转向控制命令和所述推进控制命令中的至少一者被避开。33.根据权利要求29所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述基座反馈传感器数据和所述机载传感器数据中的至少一者包括与所述模块化移动性基座的路径中的所述物体有关的视觉传感器数据，所述物体通过所述转向控制命令和所述推进控制命令中的至少一者被避开。34.根据权利要求33所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述模块化移动性基座的路径中的所述物体的所述图像被识别为要避开的一类通路物体时，更改所述转向控制命令和所述推进控制命令中的至少一者以避开所述模块化移动性基座的路径中的所述物体。35. 根据权利要求34所述的模块化自主手推车设备组件，其中，要避开的所述一类通路物体包括来自由以下各者组成的组中的至少一者：预定的一类危险物体、预定的一类符号和预定的一类标志。36.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器保持位置限制简档，所述位置限制简档识别所述模块化自主手推车设备组件要避免的一个或多个受约束位置；并且其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：（g）至少基于以下各者来生成所述转向控制命令和所述推进控制命令：所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置、所述无线移动快递员节点的所述当前位置、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息、如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据、以及如在所述位置限制简档中识别的所述一个或多个受约束位置。37. 根据权利要求36所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：使用所述无线无线电收发器从远程服务联网装置接收所述位置限制简档。38.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述自主控制器保持与所述模块化自主手推车设备组件的先前移动有关的背景数据；并且其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成：重复功能（c）至（h），以在所述无线移动快递员节点移动时自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置，并且同时还基于与所述模块化自主手推车设备组件的先前移动有关的所述背景数据而与所述无线移动快递员节点的所述当前位置保持所述预定的跟随距离。
39.根据权利要求38所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成通过进一步以编程方式被适配和构造成进行以下步骤来执行功能（g）：至少基于所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置、所述无线移动快递员节点的所述当前位置、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息、如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据、以及与所述模块化自主手推车设备组件的先前移动有关的所述背景数据，来生成所述转向控制命令和所述推进控制命令。40. 根据权利要求38所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块进一步包括：联接到所述自主控制器的存储器，所述存储器保持至少所述背景数据；以及安置在所述可拆卸模块化壳体内的定位电路，所述定位电路可操作地联接到所述自主控制器，所述定位电路生成关于所述模块化自主手推车设备组件的当前位置的位置数据并将所述位置数据提供给所述自主控制器；并且其中，所述背景数据包括与一个或多个位置处的所述模块化移动性基座在离所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的一定范围距离内的先前移动有关的历史数据。41.根据权利要求40所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述历史数据包括历史通路障碍物数据，所述历史通路障碍物数据指示在离所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的所述范围距离内的至少一个所识别的通路障碍物，所述历史通路障碍物数据是基于先前处理的机载传感器数据、先前处理的基座反馈传感器数据、以及关于所述模块化自主手推车设备组件的所述先前位置的先前处理的位置数据。42.根据权利要求40所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述历史数据包括历史建筑物数据，所述历史建筑物数据指示安置在所述模块化自主手推车设备组件外部的至少一个所识别的建筑物特征，其中所识别的所述建筑物特征在离所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的所述范围距离内，所述历史建筑物数据基于先前处理的机载传感器数据、先前处理的基座反馈传感器数据、以及关于所述模块化自主手推车设备组件的所述先前位置的先前处理的位置数据。43.根据权利要求40所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述历史数据包括历史始发位置背景数据，所述历史始发位置背景数据指示安置在所述模块化自主手推车设备组件外部的至少一个所识别的始发位置环境特征，其中所识别的所述始发位置环境特征在离所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的所述范围距离内，所述历史始发位置背景数据基于先前处理的机载传感器数据、先前处理的基座反馈传感器数据、以及关于所述模块化自主手推车设备组件的所述先前位置的先前处理的位置数据。44.根据权利要求40所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述历史数据包括历史目的地位置背景数据，所述历史目的地位置背景数据指示安置在所述模块化自主手推车设备组件外部的至少一个所识别的目的地位置环境特征，其中所识别的所述目的地位置环境特征在离所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置的所述范围距离内，所述历史目的地位置背景数据基于先前处理的机载传感器数据、先前处理的基座反馈传感器数据、以及关于所述模块化自主手推车设备组件的所述先前位置的先前处理的位置数据。45. 根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车
自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：（j）使用所述无线无线电收发器来检测第一无线设施节点；以及（k）使用所述第一无线建筑物设施节点作为所述无线移动快递员节点来重复功能（c）至（i）。46. 根据权利要求45所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：（l）使用所述无线无线电收发器来检测定位成越过所述第一无线建筑物设施节点的第二无线建筑物设施节点；以及（m）使用所述第二无线建筑物设施节点作为所述无线移动快递员节点，来重复功能（c）至（i）。47. 根据权利要求45所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器可操作以通过进一步以编程方式被适配和构造成可操作以进行以下步骤来执行功能（j）：（n）使用所述无线无线电收发器检测来自所述第一无线设施节点的通告信号；以及（o）在检测到来自所述第一无线设施节点的所述通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述第一无线设施节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的安全关联，所述第一无线设施节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述第一无线设施节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间进行信息的安全共享。48.根据权利要求47所述的模块化自主手推车设备组件，其中，在所述第一无线设施节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间进行信息的所述安全共享允许所述第一无线设施节点将所述模块化自主手推车设备组件从所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置引导到所述第一无线设施节点的所述当前位置。49.根据权利要求47所述的模块化自主手推车设备组件，其中，在所述第一无线设施节点和所述模块化移动手推车自主控制模块之间进行信息的所述安全共享允许所述第一无线设施节点将所述模块化自主手推车设备组件从所述模块化自主手推车设备组件的所述当前位置引导到在所述第一无线设施节点的传输范围内的远程位置。50.根据权利要求49所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：使用所述第一无线建筑物设施节点作为所述无线移动快递员节点，来重复功能（d）至（h）；以及自主地引起所述模块化自主手推车设备组件朝向所述远程位置移动。51.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块各自是基于所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块的紧邻地附接的各者之间的部件到部件安全交握的经认证的模块化部件。52.根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握包括在所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块中的紧邻地附接的各者之间的查问和安全凭证响应。53.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，当所述模块化移动性基
座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块中的每一者被组装到所述模块化自主手推车设备组件中时，所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块被验证为所述模块化自主手推车设备组件的经认证的模块化部件。54.根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于来自包括一个或多个监管规则、一个或多个合同规则以及一个或多个安全规则的组中的至少一者。55.根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于关于所述模块化自主手推车设备组件的所确定的工作环境的物流约束信息。56.根据权利要求55所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息被识别为所述安全凭证响应的一部分。57.根据权利要求55所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的尺寸限制。58.根据权利要求55所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的重量限制。59.根据权利要求55所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的准备度限制。60.根据权利要求59所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述准备度限制包括所述模块化自主手推车设备组件在所述模块化自主手推车设备组件的预期部署操作中的一个或多个性能阈值。61. 根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：基于所述模块化移动手推车自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块中的一者或多者是未经认证的模块化部件；以及请求用于作为未经认证的模块化部件的所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的所述一者或多者的替换部件。62.根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动手推车自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者或多者基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的所述部件到部件安全交握是未经认证的模块化部件时，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述显示器上生成部件替换请求消息，所述部件替换请求消息请求用于作为未经认证的模块化部件的所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的所述一者或多者的替换部件。63. 根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成：从所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者接收认证结果，其中，所述认证结果指示：基于所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动
自主控制模块中的紧邻的各者之间的所述部件到部件安全交握，所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的至少一者是未经认证的模块化部件；以及通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者或多者基于接收到的所述认证结果是未经认证的模块化部件。64. 根据权利要求51所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成：从所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者接收认证结果，其中，所述认证结果指示所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的至少一者基于所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动自主控制模块中的紧邻的各者之间的所述部件到部件安全交握是未经认证的模块化部件；以及基于接收到的所述认证结果，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述显示器上生成部件替换请求消息。65.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者基于所述模块化移动手推车自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的部件到部件安全交握是经认证的模块化部件。66.根据权利要求65所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握包括所述模块化移动手推车自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的查问和安全凭证响应。67.根据权利要求65所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于来自包括以下各者的组中的至少一者：一个或多个监管规则、一个或多个合同规则以及一个或多个安全规则。68.根据权利要求65所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述部件到部件安全交握基于关于所述模块化自主手推车设备组件的所确定的工作环境的物流约束信息。69.根据权利要求68所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的尺寸限制。70.根据权利要求68所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的重量限制。71.根据权利要求68所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述物流约束信息识别对所述模块化自主手推车设备组件的准备度限制。72.根据权利要求71所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述准备度限制包括所述模块化自主手推车设备组件在所述模块化自主手推车设备组件的预期部署操作中的一个或多个性能阈值。73. 根据权利要求65所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：通过所述无线无线电收发器通知服务器以下情况：所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者或多者基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的所述部件到部件安全交握是未经认证的模块化部件，以及
请求用于作为未经认证的模块化部件的所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的所述一者或多者的替换部件。74.根据权利要求63所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动自主控制模块的所述自主控制器进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的一者或多者基于所述模块化移动自主控制模块与所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的每一者之间的所述部件到部件安全交握是未经认证的模块化部件时，在安置在所述可拆卸模块化壳体上的至少一个所述显示器上生成部件替换请求消息，所述部件替换请求消息请求用于作为未经认证的模块化部件的所述模块化移动性基座和所述模块化手推车手柄中的所述一者或多者的替换部件。75.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块基于所述模块化移动性基座、所述模块化手推车手柄和所述模块化移动手推车自主控制模块的紧邻地附接的各者之间的部件到部件安全交握而各自被验证为与所述模块化自主手推车设备组件的指派的物流操作兼容。76.根据权利要求1所述的模块化自主手推车设备组件，其中，所述模块化移动性基座包括移动性基座子组件，其中，所述移动性基座子组件包括：作为所述移动基座平台的扩展基座适配器板，前移动性基座，其联接到所述扩展基座适配器板的底部，以及后移动性基座，其联接到所述扩展基座适配器板的所述底部，其中，用于所述模块化移动性基座的所述推进系统连接到所述扩展基座适配器板，所述推进系统包括：前推进系统，其响应于来自所述移动性控制器的第一推进控制输入以引起所述前移动性基座的速度改变，第二推进系统，其响应于来自所述移动性控制器的第二推进控制输入以引起所述后移动性基座的速度改变，其中，用于所述模块化移动性基座的所述转向系统包括：连接到所述前移动性基座且联接到所述第一推进系统的第一转向系统，所述第一转向系统响应于来自所述移动性控制器的第一转向控制输入并且可操作以引起所述前移动性基座的方向性移动的改变，连接到所述第二移动性基座且联接到所述第二推进系统的第二转向系统，所述第二转向系统响应于来自所述移动性控制器的第二转向控制输入并且可操作以引起所述后移动性基座的方向性移动的改变，联接到所述移动性控制器的多个移动性基座传感器，所述移动性基座传感器具有安置在所述前移动性基座上的第一部分和安置在所述后移动性基座上的第二部分，所述移动性基座传感器可操作以自主地检测在所述模块化移动性基座的路径中的物体并且将关于检测到的所述物体的基座反馈传感器数据提供给所述移动性控制器，以及到公共模块化部件功率和数据运输总线的第一接口，所述第一接口为所述模块化移动性基座提供功率管道以及为至少所述移动性控制器提供命令和数据接口管道。77.一种用于运输多个被装运物品的系统，所述系统包括：
用于运输所述被装运物品中的第一者的第一模块化自主手推车设备组件，所述第一模块化自主手推车设备组件包括：基于传感器的第一推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第一者的第一支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第一模块化移动性基座的第一模块化手推车手柄，所述第一模块化手推车手柄包括第一手柄握柄和作为第一管道穿过所述第一模块化手推车手柄的第一公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第一模块化手推车手柄的基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步包括第一基于处理器的自主控制器和第一无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的环境有关的第一机载传感器数据，通过所述第一管道从所述第一模块化移动性基座接收第一基座传感器数据，其中所述第一基座传感器数据与紧邻所述第一模块化移动性基座的环境有关，以及至少基于所述机载传感器数据和接收到的所述基座传感器数据通过所述第一管道将第一移动性控制输入作为导航控制提供给所述第一模块化移动性基座；以及用于运输所述被装运物品中的第二者的第二模块化自主手推车设备组件，所述第二模块化自主手推车设备组件包括：基于传感器的第二推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第二者的第二支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第二模块化移动性基座的第二模块化手推车手柄，所述第二模块化手推车手柄包括第二手柄握柄和作为第二管道穿过所述第二模块化手推车手柄的第二公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第二模块化手推车手柄的基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步包括第二基于处理器的自主控制器和第二无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的环境有关的第二机载传感器数据，通过所述第二管道从所述第二模块化移动性基座接收第二基座传感器数据，其中所述第二基座传感器数据与紧邻所述第二模块化移动性基座的环境有关，以及至少基于所述第二机载传感器数据和接收到的所述第二基座传感器数据通过所述第二管道将第二移动性控制输入作为导航控制提供给所述第二模块化移动性基座；并且其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：确定由参与递送所述被装运物品的快递人员操作的无线移动快递员节点的位置，以及在所述无线移动快递员节点在递送路线上移动时，自主地引起所述第一模块化移动性基座跟随所述无线快递员节点，同时与所述无线移动快递员节点的所述位置保持第一预定的跟随距离，并且
其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：确定所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的位置，以及在所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块在所述递送路线上跟随所述无线移动快递员节点时，自主地引起所述第二模块化移动性基座跟随所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块，同时与所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的所述位置保持第二预定的跟随距离。78.根据权利要求77所述的系统，其进一步包括用于运输所述被装运物品中的第三者的第三模块化自主手推车设备组件，所述第三模块化自主手推车设备组件包括：基于传感器的第三推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第三者的支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第三模块化移动性基座的第三模块化手推车手柄，所述第三模块化手推车手柄包括第三手柄握柄和作为第三管道穿过所述第三模块化手推车手柄的第三公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第三模块化手推车手柄的基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块进一步包括第三基于处理器的自主控制器和第三无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块的环境有关的第三机载传感器数据，通过所述管道从所述第三模块化移动性基座接收第三基座传感器数据，其中所述第三基座传感器数据与紧邻所述第三模块化移动性基座的环境有关，以及至少基于所述第三机载传感器数据和接收到的所述第三基座传感器数据通过管道将第三移动性控制输入作为导航控制提供给所述第三模块化移动性基座；以及其中，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：确定所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的位置，以及在所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块跟随所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块时，自主地引起所述第三模块化移动性基座跟随所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块，同时与所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的所述位置保持第二预定的跟随距离。79.根据权利要求77所述的系统，其中，所述被装运物品中的所述第一者包括与所述被装运物品中的第一者一起的第一无线ID节点，所述第一无线ID节点保持关于所述被装运物品中的所述第一者的装运信息，所述装运信息至少包括关于所述被装运物品中的所述第一者的标识符信息、关于所述被装运物品中的所述第一者的接收者信息、以及关于所述被装运物品中的所述第一者的目的地信息；并且其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：在检测到来自所述第一无线ID节点的通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述第一无线ID节点和所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块之间的安全关联，所述第一无线ID节点和所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述第一无线ID节点和所述基于传感器的第一模块
化手推车自主控制模块之间进行至少所述装运信息的安全共享。80.根据权利要求77所述的系统，其中，所述被装运物品中的所述第二者包括与所述被装运物品中的所述第二者一起的第二无线ID节点，所述第二无线ID节点保持关于所述被装运物品中的所述第二者的装运信息，所述装运信息至少包括关于所述被装运物品中的所述第二者的标识符信息、关于所述被装运物品中的所述第二者的接收者信息、以及关于所述被装运物品中的所述第二者的目的地信息；并且其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步以编程方式被适配和构造成可操作以：在检测到来自所述第二无线ID节点的通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述第二无线ID节点和所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块之间的安全关联，所述第二无线ID节点和所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述第二无线ID节点和所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块之间进行至少所述装运信息的安全共享。81.根据权利要求79所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步以编程方式被适配和构造成可操作以响应于从所述第一无线ID节点接收到所述装运信息的至少一部分来生成递送通知。82.根据权利要求80所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步以编程方式被适配和构造成可操作以响应于从所述第二无线ID节点接收到所述装运信息的至少一部分来生成递送通知。83.根据权利要求81所述的系统，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品中的所述第一者的所述目的地信息和关于所述被装运物品中的所述第一者的所述标识符信息的递送位置信息通知。84.根据权利要求82所述的系统，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品中的所述第二者的所述目的地信息和关于所述被装运物品中的所述第二者的所述标识符信息的递送位置信息通知。85.根据权利要求83所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述第一模块化自主手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成。86.根据权利要求84所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述第二模块化自主手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成。87.根据权利要求81所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以在安置在所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块上的显示器上生成递送警告来生成所述递送通知，所述递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品中的所述第一者，所述递送警告还指示关于所述被装运物品中的所述第一者的所述目的地信息。88. 根据权利要求82所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以在安置在所述基于传感
器的第二模块化手推车自主控制模块上的显示器上生成递送警告来生成所述递送通知，所述递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品中的所述第二者，所述递送警告还指示关于所述被装运物品中的所述第二者的所述目的地信息。89.根据权利要求81所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步包括扬声器；并且其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以通过所述扬声器生成可听递送警告来生成所述递送通知，所述可听递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品中的所述第一者，所述可听递送警告还指示关于所述被装运物品中的所述第一者的所述目的地信息。90.根据权利要求82所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步包括扬声器；并且其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以通过所述扬声器生成可听递送警告来生成所述递送通知，所述可听递送警告基于所述装运信息来识别所述被装运物品中的所述第二者，所述可听递送警告还指示关于所述被装运物品中的所述第二者的所述目的地信息。91.根据权利要求81所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以用所述递送通知无线地通知所述无线移动快递员节点来生成所述递送通知。92.根据权利要求82所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以通过进一步可操作以用所述递送通知无线地通知所述无线移动快递员节点来生成所述递送通知。93.根据权利要求91所述的系统，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品中的所述第一者的所述目的地信息和关于所述被装运物品中的所述第一者的所述标识符信息的递送位置信息通知。94.根据权利要求92所述的系统，其中，所述递送通知包括指示关于所述被装运物品中的所述第二者的所述目的地信息和关于所述被装运物品中的所述第二者的所述标识符信息的递送位置信息通知。95.根据权利要求93所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述第一模块化自主手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成和对所述无线移动快递员节点的所述无线通知。96.根据权利要求94所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：当所述第二模块化自主手推车设备组件的所述当前位置在离由所述目的地信息指示的递送位置的阈值距离内时，触发所述递送通知的生成和对所述无线移动快递员节点的所述无线通知。97. 根据权利要求77所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块保持第一库存数据结构，所述第一库存数据结构识别所述物品中有哪些物品安置在所述第一支撑基座上；其中，所述基于传感器的第一模块化自主控制模块进一步至少包括第一有效载荷监测
传感器，所述第一有效载荷监测传感器监测安置在所述第一支撑基座上的任何所述物品；并且其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：使用来自所述第一有效载荷监测传感器的第一有效载荷传感器数据来检测所述被装运物品中的所述第一者何时已从所述第一支撑基座移除，更新所述第一库存数据结构以反映对所述被装运物品中的所述第一者的检测到的所述移除，以及通知所述无线移动快递员节点所述被装运物品中的所述第一者已从所述第一支撑基座移除。98. 根据权利要求77所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块保持第二库存数据结构，所述第二库存数据结构识别所述物品中有哪些物品安置在所述第二支撑基座上；其中，所述基于传感器的第二模块化自主控制模块进一步至少包括第二有效载荷监测传感器，所述第二有效载荷监测传感器监测安置在所述第二支撑基座上的任何所述物品；并且其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：使用来自所述第二有效载荷监测传感器的第二有效载荷传感器数据来检测所述被装运物品中的所述第二者何时已从所述第二支撑基座移除，更新所述第二库存数据结构以反映对所述被装运物品中的所述第二者的检测到的所述移除，以及通知所述无线移动快递员节点所述被装运物品中的所述第二者已从所述第二支撑基座移除。99.根据权利要求77所述的系统，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：监测所述第一支撑基座上的所述被装运物品中的至少所述第一者；将所述被装运物品中的所述第一者的位置识别为位于所述第一支撑基座上；以及通知所述无线移动快递员节点关于所述被装运物品中的所述第一者的识别的所述位置。100.根据权利要求77所述的系统，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块以编程方式被适配和构造成可操作以：监测所述第二支撑基座上的所述被装运物品中的至少第二者；将所述被装运物品中的所述第二者的位置识别为位于所述第二支撑基座上；以及通知所述无线移动快递员节点关于所述被装运物品中的所述第二者的识别的所述位置。101.一种用于运输多个被装运物品的系统，所述系统包括：用于运输所述被装运物品中的第一者的第一模块化自主手推车设备组件，所述第一模块化自主手推车设备组件包括：
基于传感器的第一推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第一者的支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第一模块化移动性基座的第一模块化手推车手柄，所述第一模块化手推车手柄包括：第一手柄握柄，本地化引导输入检测器，其安置在所述第一手柄握柄上，以及作为第一管道穿过所述第一模块化手推车手柄的第一公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第一模块化手推车手柄的基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步包括第一基于处理器的自主控制器和第一无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的环境有关的第一机载传感器数据，通过所述管道从所述第一模块化移动性基座接收第一基座传感器数据，其中所述第一基座传感器数据与紧邻所述第一模块化移动性基座的环境有关，从所述本地化引导输入检测器并通过所述第一管道接收超驰控制输入，以及至少基于所述机载传感器数据、接收到的所述基座传感器数据和所述超驰控制输入通过所述第一管道将第一移动性控制输入作为导航控制提供给所述第一模块化移动性基座；以及用于运输所述被装运物品中的第二者的第二模块化自主手推车设备组件，所述第二模块化自主手推车设备组件包括：基于传感器的第二推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第二者的支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第二模块化移动性基座的第二模块化手推车手柄，所述第二模块化手推车手柄包括第二手柄握柄和作为第二管道穿过所述第二模块化手推车手柄的第二公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第二模块化手推车手柄的基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步包括第二基于处理器的自主控制器和第二无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的环境有关的第二机载传感器数据，通过所述第二管道从所述第二模块化移动性基座接收第二基座传感器数据，其中所述第二基座传感器数据与紧邻所述第二模块化移动性基座的环境有关，以及至少基于所述第二机载传感器数据和接收到的所述第二基座传感器数据通过所述第二管道将第二移动性控制输入作为导航控制提供给所述第二模块化移动性基座；以及其中，所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：响应于所述超驰控制输入并且基于提供的所述第一移动性控制输入自主地引起所述第一模块化移
动性基座移动，以在与所述本地化引导输入检测器外部接触的本地人员的指导下发起和引起所述第一模块化移动性基座的动力辅助移动，并且其中，所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：确定所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的位置，以及自主地引起所述第二模块化移动性基座跟随所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块，同时与所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块的所述位置保持第一预定的跟随距离。102.根据权利要求101所述的系统，其进一步包括用于运输所述被装运物品中的第三者的第三模块化自主手推车设备组件，所述第三模块化自主手推车设备组件包括：基于传感器的第三推进式模块化移动性基座，其具有支撑所述被装运物品中的所述第三者的支撑基座平台，可拆卸地安装到所述第三模块化移动性基座的第三模块化手推车手柄，所述第三模块化手推车手柄包括第三手柄握柄和作为第三管道穿过所述第三模块化手推车手柄的第三公共模块化部件功率和数据运输总线，以及可拆卸地安装到所述第三模块化手推车手柄的基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块进一步包括第三基于处理器的自主控制器和第三无线无线电收发器，其中，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块可操作以：生成与紧邻所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块的环境有关的第三机载传感器数据，通过所述管道从所述第三模块化移动性基座接收第三基座传感器数据，其中所述第三基座传感器数据与紧邻所述第三模块化移动性基座的环境有关，以及至少基于所述第三机载传感器数据和接收到的所述第三基座传感器数据通过管道将第三移动性控制输入作为导航控制提供给所述第三模块化移动性基座；以及其中，所述基于传感器的第三模块化手推车自主控制模块进一步可操作以：确定所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的位置，以及在所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块跟随所述基于传感器的第一模块化手推车自主控制模块时，自主地引起所述第三模块化移动性基座跟随所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块，同时与所述基于传感器的第二模块化手推车自主控制模块的所述位置保持第二预定的跟随距离。103.一种用于运输被装运物品的自主手推车设备组件，其包括：移动性基座，其包括：推进式移动基座平台，移动性控制器，其被安置为所述移动基座平台的一部分，所述移动性控制器可操作以响应于推进控制命令而引起所述移动性基座的速度改变，所述移动性控制器进一步可操作以响应于转向控制命令而引起所述移动性基座的方向性移动的改变，以及联接到所述移动性控制器且安置在所述推进式移动基座平台上的多个移动性基座传感器，所述移动性基座传感器可操作以自主地检测在所述移动性基座的路径中的物体并且将关于检测到的所述物体的基座反馈传感器数据提供给所述移动性控制器；
手推车手柄，其附接到所述移动性基座；以及附接到所述手推车手柄的移动手推车自主控制模块，所述移动手推车自主控制模块包括：壳体，其连接到所述手推车手柄，基于处理器的自主控制器，其安置在所述壳体内，无线无线电收发器，其可操作地联接到所述自主控制器，安置在所述壳体上并且可操作地联接到所述自主控制器的多个自主模块传感器，其中，所述自主模块传感器可操作以生成关于所述移动手推车自主控制模块外部的环境的如由所述自主模块传感器检测到的机载传感器数据并将所述机载传感器数据提供给所述自主控制器，并且其中，所述移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成可操作以至少：（a）使用所述无线无线电收发器来检测来自无线移动快递员节点的通告信号，（b）确定所述无线移动快递员节点的当前位置，（c）确定所述自主手推车设备组件的当前位置，（d）从所述移动性控制器接收关于所述基座反馈传感器数据的信息，（e）从所述自主模块传感器接收所述机载传感器数据，（f）至少基于所述自主手推车设备组件的所述当前位置、所述无线移动快递员节点的所述当前位置、从所述移动性控制器接收的关于所述基座反馈传感器数据的所述信息、以及如由所述自主控制器从所述自主模块传感器接收的所述机载传感器数据，生成所述转向控制命令和所述推进控制命令，（g）将所述转向控制命令和所述推进控制命令传输到所述移动性控制器，以及（h）重复功能（b）至（g），以在所述无线移动快递员节点移动时自主地跟踪和跟随所述无线移动快递员节点的所述当前位置，并且同时与所述无线移动快递员节点的所述当前位置保持预定的跟随距离。104. 根据权利要求103所述的自主手推车设备组件，其中，所述移动性基座进一步包括：连接到所述移动基座平台的推进系统，所述推进系统响应于来自所述移动性控制器的推进控制信号以引起所述移动性基座的速度的改变；以及连接到所述移动基座平台且联接到所述推进系统的转向系统，所述转向系统响应于来自所述移动性控制器的转向控制输入并且可操作以引起所述移动性基座的方向性移动的改变。105. 根据权利要求103所述的自主手推车设备组件，其中，所述移动性基座进一步包括到公共部件功率和数据运输总线的第一接口，所述第一接口提供供至少所述移动性基座使用的第一功率管道以及供至少所述移动性控制器使用的第一命令和数据接口管道；并且其中，所述手推车手柄进一步包括到所述公共部件功率和数据运输总线的第二接口，所述第二接口提供通过所述手推车手柄的第二功率管道以及通过所述手推车手柄的第二命令和数据接口管道；并且其中，所述移动手推车自主控制模块进一步包括到所述公共部件功率和数据运输总线
的第三接口，所述第三接口提供供至少所述移动手推车自主控制模块使用的第三功率管道以及供至少所述移动手推车自主控制模块使用的第三命令和数据接口管道，其中，所述第三命令和数据接口管道可操作地联接到所述移动手推车自主控制模块内的至少所述自主控制器。106.根据权利要求103所述的自主手推车设备组件，其中，所述手推车手柄进一步包括：具有第一端和第二端的手柄基座，其中，所述第一端可拆卸地连接到所述移动性基座；手柄握柄，其安置在所述手柄基座上；手柄座，其安置在所述手柄基座的所述第二端上；以及一组致动的闩锁，其安置在所述手柄座上。107.根据权利要求103所述的自主手推车设备组件，其中，所述移动手推车自主控制模块的所述自主控制器以编程方式被适配和构造成进一步可操作以：在检测到来自所述无线移动快递员节点的所述通告信号之后生成关联数据，所述关联数据建立并反映所述无线移动快递员节点和所述移动手推车自主控制模块之间的安全关联，所述无线移动快递员节点和所述移动手推车自主控制模块之间的所述安全关联允许在所述无线移动快递员节点和所述移动手推车自主控制模块之间进行信息的安全共享。108.根据权利要求103所述的自主手推车设备组件，其中，所述移动手推车自主控制模块进一步包括安置在所述壳体上的至少一个显示器，其中，所...
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