使用无线节点网络的元件的去往装运位置的自主运输工具导航制造技术

使用无线节点网络的元件的去往装运位置的自主运输工具导航。公开了使用无线节点网络来管理物品的装运的方法和系统，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。服务器接收登记ID节点和物品的装运信息。ID节点可以在拾取之前与第一主节点相关联，其中关联信息被发送到服务器。ID节点可以在其沿着物品和ID节点行进的预测路径与另一主节点相关联时与第一主节点解关联。解关联/关联信息被报告给服务器，所述服务器跟踪ID节点关联和位置。ID节点可以在其沿着物品和ID节点行进的预测路径与最后的主节点相关联时和在物品的脱离事件之后与第二主节点解关联。的脱离事件之后与第二主节点解关联。的脱离事件之后与第二主节点解关联。

【技术实现步骤摘要】
使用无线节点网络的元件的去往装运位置的自主运输工具导航


[0001]本公开一般地涉及在跟踪物品（例如，对象、包裹、人、一件装备）的领域中的系统、设备和方法并且更特别地涉及各种方面，所述各种方面涉及用于使用自适应的上下文感知的无线节点网络的用于改进的资产标识、位置服务和节点管理的系统、设备和方法。

技术介绍

[0002]资产管理一直是商业的重要部分，并且标识物品和定位它在何处的能力可以被视为将物品从一个位置装运到另一位置的公司的核心。例如，跟踪包裹对所有种类的组织而言是重要的，不管它是保持对它的商店中将被出售的存货的跟踪的公司还是保持对通过它的递送网络正被运输的包裹的跟踪的包裹递送提供者。为了提供优质服务，组织通常创建和维持高度组织化的网络用于跟踪它的物品——包裹、人、对象等。对这样的网络的有效管理允许较低的成本、减少的递送时间和增强的消费者服务。并且网络的有效部署有助于管理成本。
[0003]除跟踪包裹之外，装运和接收包裹方还可以需要关于包裹的条件的信息，诸如包裹的温度和湿度。例如，已经定购一箱酒的消费者可能想要监视该箱的内容的温度来确定温度和/或湿度是否超过或低于设置范围。同样地，装运包裹方也可能想要监视包裹的条件以确保内容以适当的条件到达。
[0004]常规地，该跟踪功能可能由多种已知的机制和系统提供。机器可读条形码是组织保持对物品的跟踪的一种方式。例如，零售商可以在他的存货中的物品上使用条形码。例如，在零售商的商店中将被出售的物品中的每个被标记有不同的机器可读条形码。为了保持对存货的跟踪，零售商通常扫描或否则捕捉每个物品上的条形码的图像，使得零售商的操作的后端部分可以保持对正在从供应商进入的并离开他们的占有（possession）的事物的跟踪。另外，当物品被出售给消费者时，扫描或捕捉针对该物品的条形码以跟踪销售和存货水平。
[0005]类似地，包裹递送提供者可以通过将条形码与将被递送到接收者的包裹相关联来利用机器可读条形码。例如，包裹可以具有对应于针对该包裹的跟踪号码的条形码。包裹每次通过运送检查点（例如，采取对包裹的初始控制的快递（courier），包裹在正在从拾取（pickup）点移动到递送位置时被临时放置在存储设施中，并且包裹被递送到接收者，等等），可以扫描包裹的条形码。然而，条形码具有人员必须手动地扫描每个物品上的每个条形码以便有效地跟踪物品的缺点。
[0006]射频识别（RFID）标记是用于跟踪物品的另一已知机制。与条形码相比，RFID标记通常不需要手动的扫描。例如，在零售背景中，存货物品上的RFID标记可能能够与电子读取器通信，所述电子读取器检测购物车中的物品并且将每个物品的费用添加到消费者的账单。RFID标记通常在通过读取器查询或被读取器提示时传送被编码的号码。RFID标记还已经被用来跟踪诸如家畜、轨道交通工具、卡车和甚至航空行李之类的物品。这些标记通常仅
虑及基本跟踪，但不提供使用关于其中跟踪物品的环境的信息来改进资产管理的方式。
[0007]可以提供比RFID系统多的信息的基于传感器的跟踪系统也是已知的。托运人（shipper)、承运人、接收者和其他方经常希望知道装运的货物在运输前、期间和之后的位置、条件和完整性以满足质量控制目标、满足监管要求并优化业务过程。然而，考虑到传感器的复杂度，这样的系统通常是昂贵的并且可能提供无关的和冗余的物品信息。
[0008]为了解决这些要求，需要可以监视关于对象（诸如被装运的物品、人员或装备）的数据并且有效地延伸这样的对象的可见性的系统。因此，存在对于改进的系统的需要，所述改进的系统可以提供对象的更广泛和稳健的标识、跟踪和管理并且以性价比高的方式这么做。

技术实现思路

[0009]在以下描述中，某些方面和实施例将变得明白。应理解，这些方面和实施例可以在它们最广泛的意义上在不具有这些方面和实施例的一个或多个特征的情况下被实践。应理解，这些方面和实施例仅是示例性的。
[0010]在以下描述中，某些方面和实施例将变得明白。应理解，这些方面和实施例可以在它们最广泛的意义上在不具有这些方面和实施例的一个或多个特征的情况下被实践。应理解，这些方面和实施例仅是示例性的。
[0011]本公开的一个方面涉及一种用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。方法通过向服务器传输装运信息以登记将被装运的物品和ID节点并且将ID节点与第一主节点相关联而开始，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的关联。当ID节点经过预测路径时，方法通过在将ID节点与和预测路径相关的第二主节点相关联时将ID节点与第一主节点解关联而继续。当ID节点继续经过预测路径时，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的解关联和ID节点与第二主节点之间的关联。接下来，方法将ID节点与靠近用于装运物品的预测路径的末端的第三主节点相关联，并且通知服务器反映ID节点与第三主节点之间的关联。
[0012]在本方法中，可以在预测路径中的拾取事件之前执行将ID节点与第一主节点相关联。同样地，可以在预测路径中的脱离（drop
‑
off）事件之后执行将ID节点与第三主节点相关联。当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，本方法还可以依靠上下文数据来调整预测路径的环境方面。
[0013]在本公开的另一方面中，公开了另一方法，其用于使用无线节点网络来管理物品的装运，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。该方法然后向第一主节点提供认证凭证的第一集合以允许ID节点与第一主节点相关联，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。服务器接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的关联。当ID节点经过预测路径时，方法向第二主节点提供认证凭证的第二集合以允许ID节点与第二主节点相关联并且将ID节点与第一主节点解关联。当ID节点继续经过预测路径时，服务器然后接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的解关联和ID节点与第二主节点之间的关联。方法然后在ID节点到达用于装运物品的预测路径的末端时向第三主节点提供认证凭证的第三集合以允许ID
节点与第三主节点相关联并且将ID节点与第二主节点解关联。服务器接收反映ID节点与第三主节点之间的关联的通知。
[0014]在本公开的又一方面中，公开了一种包含指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。在该方面中，方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。方法预测在两点之间的用于物品的运送路线，诸如从起点到目的地点并且其中起点和目的地点在装运信息中被标识。
[0015]接下来，方法授权将第一主节点与靠近起点的ID节点相关联或连接。这可以在针对正被装运的ID节点和物品的拾取事件之前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使能节点的运输系统，包括：自主交通工具，其被配置为响应于控制输入从初始位置向装运位置移动；布置在自主交通工具上的控制系统，控制系统具有耦合到自主交通工具的控制输入的输出，控制系统进一步具有至少一个输入用于接收关于自主交通工具的期望移动的指令并且响应于接收的指令在输出上产生控制信号；与自主交通工具相关联的移动主节点，移动主节点提供将方向性输出信号作为去往控制系统的输入的指令，其中移动主节点是无线节点网络中的多个节点中的一个；并且其中移动主节点进一步包括节点处理单元，耦合到节点处理单元的节点存储器，节点存储器维持用于由节点处理单元执行的代码，短距通信接口，其被耦合到处理单元并且被配置为与和装运位置相关联的ID节点通信，其中ID节点是多个节点中的另一个并且被配置为通过短距通信接口直接与移动主节点通信但不被配置为直接与网络中的服务器通信，较长距通信接口，其被耦合到节点处理单元并且被配置为直接与服务器通信；其中移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器上维持的代码时被配置为通过短距通信接口检测从与装运位置相关联的ID节点广播的信号，通过短距通信接口向ID节点传输指令，指令使得ID节点降低从ID节点广播的信号的功率水平，标识具有降低的功率水平的从ID节点广播的信号，基于具有降低的功率水平的检测到的信号来确定从移动主节点到ID节点的方向，以及将确定的方向作为指令提供到控制系统的输入。2.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为在从ID节点广播的被检测的信号的功率水平随时间递增地减少时并且在移动主节点接近装运位置时确定到ID节点的方向并且提供作为方向性输出信号的确定的方向。3.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为通过较长距通信接口从服务器接收ID节点标识，ID节点标识与和装运位置相关联的ID节点相关。4.根据权利要求3所述的使能节点的运输交通工具，节点处理单元进一步被配置为根据从与装运位置相关联的ID节点广播的信号来检测与装运位置相关联的ID节点的ID节点标识。5.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中装运位置包括来自由递送点、脱离点和拾取点组成的组中的一个。6.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为基于方向性输入来指示控制系统使得自主交通工具运输工具在移动主节点的当前位置在与装运位置相关联的ID节点的预定范围内时停止移动。7.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为向服务器传输更新，所述更新反映了移动主节点的当前位置在ID节点的预定范围内。8.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，其中节点存储器进一步维持上下
文数据；并且其中节点处理单元进一步被配置为：访问与ID节点的操作环境相关的上下文数据的一部分；以及当信号的功率水平递增地随时间减少时和当移动主节点接近ID节点时，参考访问的上下文数据来确定到ID节点的方向。9.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，进一步包括至少一个传感器，其被布置在自主交通工具上并且至少耦合到移动主节点的节点处理单元；其中节点存储器进一步维持上下文数据；并且其中节点处理单元进一步被配置为：访问与ID节点的预期操作环境相关的上下文数据的一部分，从至少一个传感器收集接近度数据，以及当信号的功率水平随时间递增地减少时和当移动主节点接近ID节点时，参考访问的上下文数据和接近度传感器数据来确定到ID节点的方向。10.根据权利要求9所述的使能节点的运输交通工具，其中ID节点的操作环境在包裹分类设施内。11.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中移动主节点进一步包括耦合到节点处理单元的板载定位电路；其中节点处理单元进一步被配置为：从板载定位电路获得移动主节点的更新位置，以及当移动主节点接近装运位置时，通过较长距通信接口将更新位置传输到服务器。12.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，进一步包括惯性导航单元，其被部署在自主交通工具上并且生成针对自主交通工具的位置的确定的位置；并且其中节点处理单元进一步被配置为至少部分地基于从惯性导航单元获得的确定的位置来确定移动主节点的更新位置，以及通过较长距通信接口将更新位置传输到服务器。13.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，进一步包括惯性导航单元，其被部署在自主交通工具上并且生成针对自主交通工具的位置的确定的位置；并且其中移动主节点进一步包括耦合到节点处理单元的板载定位电路；并且其中节点处理单元进一步被配置为：确定来自板载定位电路的移动主节点的更新位置是否可用，以及如果从板载定位电路获得的更新位置可用，则通过较长距通信接口将其传输到服务器，并且如果更新位置不可用，则通过较长距通信接口将从惯性导航单元获得的确定的位置传输到服务器。14.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中装运位置包括用于自主交通工具的预期路线中的路点。15.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中当自主交通工具接近用于包裹交易的运送目的地时，装运位置包括预期路线上的多个路点中的第一路点，其中多个路点中的每个与多个节点中的另一ID节点相关联。
16.根据权利要求15所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为：通过短距通信接口检测从与路点中的下一个相关联的另一ID节点广播的信号，通过短距通信接口向另一ID节点传输指令，指令使得另一ID节点降低从另一ID节点广播的信号的功率水平，标识具有降低的功率水平的从另一ID节点广播的信号，基于从另一ID节点广播的具有降低的功率水平的检测到的信号来确定从移动主节点到另一ID节点的预期路线上的进一步方向，以及将预期路线上的确定的方向作为指令提供到控制系统的输入。17.一种用于使用无线节点网络中的多个节点由自主运输交通工具导航到装运位置的方法，包括：由与自主运输交通工具相关联的移动主节点检测从与装运位置相关联的ID节点广播的信号，其中移动主节点是多个节点中的一个并且可操作以通过第一通信路径直接与无线节点网络中的服务器通信，并且其中ID节点是多个节点中的另一个并且可操作以通过第二通信路径直接与移动主节点通信但不可操作以通过第一通信路径直接与服务器通信；由移动主节点指示ID节点降低从ID节点广播的信号的功率水平；由移动主节点标识具有降低的功率水平的从ID节点广播的信号；由移动主节点基于具有降低的功率水平的检测到信号来确定ID节点相对于移动主节点的方向；以及由移动主节点基于确定的方向导航到与装运位置相关联的ID节点。18.根据权利要求17所述的方法，其中导航的步骤进一步包括由移动主节点在信号的功率水平随着移动主节点接近ID节点随时间递增地减少时导航到ID节点。19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括由移动主节点从服务器接收ID节点的标识。20.根据权利要求19所述的方法，其中检测步骤进一步包括根据从ID节点广播的信号来检测ID节点的标识。21.根据权利要求17所述的方法，其中装运位置包括来自由递送点、脱离点和拾取点组成的组中的一个。22.根据权利要求17所述的方法，其中移动主节点与自主交通工具运输工具的控制系统相关联；并且其中导航的步骤进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：OP斯卡斯鲁，T霍拉罕，S本顿，
申请(专利权)人：联邦快递服务公司，
类型：发明
国别省市：