基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端技术方案

本发明专利技术提供一种基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端；所述基于多模识别的自动驾驶控制方法包括以下步骤：获取用户发出的用户控制指令，并判断所述用户控制指令是否属于预设控制指令集；所述用户控制指令包括手势指令和/或语音命令；当所述用户控制指令属于所述预设控制指令集时，根据所述用户控制指令控制车辆的自动驾驶；本发明专利技术通过识别用户发出的用户控制指令控制车辆自动驾驶，使控制方式更为简单，便于用户操作，节省了用户对自动驾驶车辆控制所花费的时间，为用户带来了良好的使用体验，保证了用户对车辆自动驾驶控制的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端
本专利技术属于自动驾驶车辆控制领域，特别是涉及一种基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端。
技术介绍
自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。随着自动驾驶车辆的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，用户在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。然而，行驶路线上的道路情况并不是一成不变的，当遇道路上行驶车辆较多、发生交通事故、需临时停车或变道等突发问题时，为避免造成安全隐患及交通堵塞等问题，需要自动驾驶车辆能够根据实时路况或用户需求进行可控行驶。目前，现有的自动驾驶车辆的可控性较差，通常只能实现在计算机系统控制下进行自动驾驶，在自动驾驶过程中，需要用户手动操作计算机系统控制界面，使得自动驾驶车辆不够人性化，而且手动操作较为复杂，会延长控制时间，从而给用户带来不好的使用体验。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取用户发出的用户控制指令，并判断所述用户控制指令是否属于预设控制指令集；所述用户控制指令包括手势指令和/或语音命令；/n当所述用户控制指令属于所述预设控制指令集时，根据所述用户控制指令控制车辆的自动驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户发出的用户控制指令，并判断所述用户控制指令是否属于预设控制指令集；所述用户控制指令包括手势指令和/或语音命令；
当所述用户控制指令属于所述预设控制指令集时，根据所述用户控制指令控制车辆的自动驾驶。


2.根据权利要求1所述的基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括：
当所述用户控制指令属于所述预设控制指令集时，验证所述用户的自动驾驶控制权限，并在验证的结果为通过时，根据所述用户控制指令控制车辆的自动驾驶。


3.根据权利要求2所述的基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，验证所述用户的自动驾驶控制权限的方式为：
人脸识别、声纹识别、虹膜识别中的一种或几种方式的组合。


4.根据权利要求1所述的基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，基于云端服务器获取所述预设控制指令集。


5.根据权利要求4所述的基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括基于所述云端服务器更新所述预设控制指令集。


6.根据权利要求1所述的基于多模识别的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括：
采集所述车辆周围的路况信息，并基于所述路况信息，判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宜伦，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31