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本发明提供一种基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端；所述基于多模识别的自动驾驶控制方法包括以下步骤：获取用户发出的用户控制指令，并判断所述用户控制指令是否属于预设控制指令集；所述用户控制指令包括手势指令和/或语音命令；当所述...
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