车速的修正方法及装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车速的修正方法及装置、车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车速信号，并基于车速信号确定目标车辆的第一车速；通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：修正系数以及与修正系数对应的车重和胎压；利用修正系数对第一车速进行修正，得到第二车速，其中，第二车速为目标车辆的实际车速。本发明专利技术解决了相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车速的修正方法及装置、车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车速的修正方法及装置、车辆。
技术介绍
目前，在对车辆的速度进行计算的过程中，一般是基于车速信号对应的脉冲数来确定，而车速信号对应的脉冲数一般则会通过传感器来确定。另外，在基于脉冲数来确定车速的过程中，也会使用车轮的转动半径。然而，不同的车轮压力与车重对车轮的压瘪程度是不一样的，从而也会影响车轮转动半径，进而影响车速的计算。另外，在现有技术中，也仅仅是存在对车辆的运行公里数的统计结果进行修正，无法进行实时车速计算及修正，而仅做最终运行公里数结果修正，并不能在车辆行驶过程中计算得到较为准确的实时车速，在实际车速与计算车速存在较大偏差时，就不利于提高里程以及油耗计算的准确性。针对上述相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车速的修正方法及装置、车辆，以至少解决相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速的修正方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的车速信号，并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车速；/n通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：修正系数以及与所述修正系数对应的车重和胎压；/n利用所述修正系数对所述第一车速进行修正，得到第二车速，其中，所述第二车速为所述目标车辆的实际车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种车速的修正方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的车速信号，并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车速；
通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：修正系数以及与所述修正系数对应的车重和胎压；
利用所述修正系数对所述第一车速进行修正，得到第二车速，其中，所述第二车速为所述目标车辆的实际车速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车速信号，并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车速，包括：
获取所述目标车辆携带的传感器的脉冲信号；
基于所述脉冲信号确定所述车速信号；
获取所述目标车辆的车重；
基于所述车速信号以及所述目标车辆的车重确定所述第一车速。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数之前，所述方法还包括：构建所述预定模型；
其中，所述构建所述预定模型，包括：
采集多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个历史胎压；
对包括所述多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个历史胎压的训练数据进行训练，得到所述预定模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数之前，所述方法还包括：构建所述预定模型；
其中，所述构建所述预定模型，包括：
获取所述目标车辆的在不同状态下的多个车重，以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号；
确定所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值；
基于所述目标车辆的多个车重以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值构建所述预定模型。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数，包括：
获取所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值；
将所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值作为所述预定模型的输入；
获取所述预定模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伦，栗明，曹原，张宗英，李震，陈玉杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37