一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；基于所述接管提醒类型进行接管提醒。本发明专利技术实施例基于车辆驾驶位的图像信息以及感知信息，可确定驾驶员的不同状态，进而基于驾驶员的不同状态，确定不同的接管提醒类型，对于L3级别的自动驾驶车辆，可根据驾驶员的不同状态采取不同类型的接管提醒策略，使驾驶员在车辆提示接管后预设时长内可接管车辆。

The invention relates to an automatic driving vehicle taking over and reminding method, on-board equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质。
技术介绍
驾驶员驾驶车辆的过程中，现有的驾驶员疲劳监控设备实时监测驾驶员的面部及眼睛，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态。对于L3级别的自动驾驶车辆，由车辆完成大部分驾驶操作，驾驶员不需要一直控制车辆，但驾驶员扔需要保证对车辆的接管能力，以应对特殊情况。例如，当车辆行驶在高速公路时，由车辆完成驾驶操作，当车辆由高速公路进入低速公路时，车辆会立即通知驾驶员接管驾驶；又例如，当车辆的自动驾驶系统故障时，车辆会立即通知驾驶员接管驾驶。因此，驾驶员需要在车辆提示接管后预设时长内接管车辆。可见，对于L3级别的自动驾驶车辆，只需要判断驾驶员是否能够接管车辆，为此，亟需一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，满足L3级别的自动驾驶车辆对驾驶员状态检测的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提出一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，所述方法包括：获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；基于所述接管提醒类型进行接管提醒。在一些实施例中，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；所述基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息，包括：基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息。在一些实施例中，所述基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型，包括：确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型。在一些实施例中，所述基于所述接管提醒类型进行接管提醒，包括：基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；所述第一提醒强度小于所述第二提醒强度，且所述第一提醒强度大于第三提醒强度。在一些实施例中，所述预设接管条件包括：车辆自动驾驶系统故障。第二方面，本专利技术实施例还提出一种自动驾驶车辆的接管提醒装置，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；第一确定单元，用于基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；第二确定单元，用于基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；提醒单元，用于基于所述接管提醒类型进行接管提醒。在一些实施例中，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；所述第一确定单元，用于：基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息。在一些实施例中，所述第二确定单元，用于：确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型。在一些实施例中，所述提醒单元，用于：基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；所述第一提醒强度小于所述第二提醒强度，且所述第一提醒强度大于第三提醒强度。在一些实施例中，所述预设接管条件包括：车辆自动驾驶系统故障。第三方面，本专利技术实施例还提出一种车载设备，包括：处理器、存储器、网络接口和用户接口；所述处理器、存储器、网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述方法的步骤。可见，本专利技术实施例的至少一个实施例中，基于车辆驾驶位的图像信息以及感知信息，可确定驾驶员的不同状态，进而基于驾驶员的不同状态，确定不同的接管提醒类型，对于L3级别的自动驾驶车辆，可根据驾驶员的不同状态采取不同类型的接管提醒策略，使驾驶员在车辆提示接管后预设时长内可接管车辆，无需驾驶员一直控制车辆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的接管提醒方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的接管提醒装置框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。图1是本专利技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图。图1所示的车载设备包括：至少一个处理器101、至少一个存储器102、至少一个网络接口104和其他的用户接口103。车载设备中的各个组件通过总线系统105耦合在一起。可理解，总线系统105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图1中将各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；/n基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；/n基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；/n基于所述接管提醒类型进行接管提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；
基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；
基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；
基于所述接管提醒类型进行接管提醒。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；
所述基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息，包括：
基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；
基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；
基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型，包括：
确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；
确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；
确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述接管提醒类型进行接管提醒，包括：
基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；
基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；
基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；
所述第一提醒强度小于所述第二提醒强度，且所述第一提醒强度大于第三提醒强度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设接管条件包括：车辆自动驾驶系统故障。


6.一种自动驾驶车辆的接管提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；
第一确定单元，用于基于所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶凌峡，郑睿姣，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31