基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质技术方案

本说明书实施例提供了一种基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质，该方法包括：获取驾驶舱的三维地图；跟踪驾驶员的面部图像；根据所述面部图像所包含的眼部特征，确定所述驾驶员的注视方向在所述三维地图中的投射位置；当所述投射位置位于指定位置范围之外时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警。本说明书实施例可以在驾驶员注意力不集中的情况下，及时对驾驶员进行安全驾驶预警，从而提高了驾驶的安全性，有利于有效减少因驾驶过程中注意力不集中而导致的交通事故。

Vision based warning method, system and storage medium for safe driving

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质
本说明书涉及交通工具辅助驾驶
，尤其是涉及一种基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质。
技术介绍
驾驶员的行为状态是影响驾驶安全的重要因素之一。为了提高驾驶安全，目前已出现诸如通过判断眼睛的疲劳程度来进行安全驾驶预警的技术方案。然而，统计研究表明，在与驾驶员的行为状态有关的交通事故中，类似于疲劳驾驶等生理性因素并非是导致交通事故的重要因素。在很多情况下，注意力不集中是导致交通事故的重要因素之一。因此，如何判断驾驶员是否注视方向集中，以便于据此进行相应的安全驾驶预警，已成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本说明书实施例的目的在于提供一种基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质，以提高驾驶安全性。为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种基于视觉的安全驾驶预警方法，包括：获取驾驶舱的三维地图；跟踪驾驶员的面部图像；根据所述面部图像所包含的眼部特征，确定所述驾驶员的注视方向在所述三维地图中的投射位置；当所述投射位置位于指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，包括：/n获取驾驶舱的三维地图；/n跟踪驾驶员的面部图像；/n根据所述面部图像所包含的眼部特征，确定所述驾驶员的注视方向在所述三维地图中的投射位置；/n当所述投射位置位于指定位置范围之外时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，包括：
获取驾驶舱的三维地图；
跟踪驾驶员的面部图像；
根据所述面部图像所包含的眼部特征，确定所述驾驶员的注视方向在所述三维地图中的投射位置；
当所述投射位置位于指定位置范围之外时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警。


2.如权利要求1所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述获取驾驶舱的三维地图，包括：
获取从不同角度采集的驾驶舱图像；
基于预设的slam算法处理所述驾驶舱图像，以创建所述驾驶舱的三维地图。


3.如权利要求1所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述面部图像所包含的眼部特征，确定所述驾驶员的注视方向在所述三维地图中的投射位置，包括：
从所述面部图像中提取双眼的特征值；
根据所述双眼的特征值确定所述驾驶员的注视方向。


4.如权利要求3所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述双眼的特征值确定所述驾驶员的注视方向，包括：
根据所述双眼中主眼球的特征与副眼球的特征的加权和，确定所述驾驶员的注视方向。


5.如权利要求3所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述注视方向包括：
以瞳距中心点为起点，与所述双眼的朝向平行的射线方向。


6.如权利要求1所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述当所述投射位置位于指定位置范围之外时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警，包括：
当所述投射位置位于指定位置范围外的持续时间超过时长阈值时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警。


7.如权利要求1或6所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述投射位置位于指定位置范围之外，包括：
所述投射位置位于指定位置范围外且超出预设的偏移余量。


8.如权利要求1所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，还包括：
当未跟踪到面部图像的持续时间超过时长阈值，或跟踪到的未包含双眼的面部图像的持续时间超过时长阈值时，对所述驾驶员进行安全驾驶预警。


9.如权利要求1所述的基于视觉的安全驾驶预警方法，其特征在于，所述面部图像包括红外图像。


10.一种基于视觉的安全驾驶预警系统，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于跟踪驾驶员的面部图像；
图像处理装置，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，唐虹刚，李升林，孙立林，
申请(专利权)人：矩阵元技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44