一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；本发明专利技术设置与转子外形适配的筒体结构转子夹套筒，转子夹持方便；设置齿轮座、螺母放置槽，使旋转伞齿轮、螺母定位精确；设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，使滑动座移动平稳；设置转子驱动机构，实现对转子夹套筒、转子的平稳驱动，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率；设置四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱，使整个转子驱动机构牢固稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法
本专利技术涉及装配设备领域，具体涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法。
技术介绍
角向磨光机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工的工具。转子组件(图1)是角磨机的核心部件，一般由转子100、风叶101、第一轴承103、Ο形圈102、旋转伞齿轮104、螺母105、第二轴承106组成，装配时转子100一端装入第二轴承106，另一端装入第一轴承103、Ο形圈102、旋转伞齿轮104、螺母105，并与齿轮箱107、齿轮箱盖装配在一起。特别是，由于旋转伞齿轮104、螺母105必须装配在齿轮箱107背向转子的另一面内部，第一轴承103、Ο形圈102装配在齿轮箱107的轴承座108内，这样才可以将转子组件与齿轮箱装配在一起。而齿轮箱107、旋转伞齿轮104均为极不规则结构，因此现有技术下只能采用人工装配，装配效率低，人工成本高。申请人在先申请的公开号为CN110227940A的一种角磨装配设备，公开了一种自动化角磨装配设备：“包括机架，机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于固定转子的滑动座组件，滑动座组件上方设置有转动组件，用于驱动转子旋转；还包括连接于工作平台上的角磨壳体放置座，所述角磨壳体放置座上设置于导向槽，导向槽上固定连接有定位板，定位板上设置有用于放置齿轮的齿轮放置槽，所述定位板上滑行连接有滑行板，滑行板置于所述导向槽中，所述滑行板的顶端上设置有螺母放置槽，底端上连接有滑行块，所述滑行块与第一气缸的活塞杆连接，所述定位板与第二气缸的活塞杆连接，所述滑行板上设置有行程槽，所述第二气缸的活塞杆穿过所述行程槽，所述定位板上连接有导向杆，导向槽的侧壁上设置有导向孔，导向杆穿过所述行程槽另一端置于所述导向孔中。”相比传统的人工装配，该技术方案可实现自动化安装角磨壳体与转子，可明显提高装配效率，减少人工成本。但是尚存在以下不足：1)、在滑动座组件上放置转子并设置转动组件，而转动组件上又设置有电机、传动机构等多个部件，重量重，缺乏有效支撑，在驱动转动的同时进行滑动容易导致重心不稳，影响装配质量；2)、电机驱动转子转动时扭力不能有效检测和控制，导致转子输出端与旋转伞齿轮、螺母是否拧紧到位无法判断；3)转子在滑动座组件上的放置和退出存在操作不便的情况；4)、转子与第二轴承的装配不能在一台设备上完成。
技术实现思路
本专利技术针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种转子夹持方便可靠、装配效率高、装配精度高的角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法。本专利技术通过以下方案实现：本专利技术的一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置。所述轴承装配机构包括安装板，所述安装板固定在所述台板上，所述安装板上设置转子座，所述转子座上设有与转子形状适配的凹陷部，所述转子座的右侧设置转子风叶靠座，所述转子座的右侧设置轴承入料座，所述轴承入料座的右侧设有轴承挡板，所述轴承挡板的中心设有轴承出料口，所述轴承入料座的上端固定有轴承放料筒，所述轴承放料筒为中空结构，所述轴承放料筒的中空内径与第二轴承的外径相同，所述轴承入料座的左侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有压杆，所述压杆贯穿所述轴承入料座的中心抵近所述轴承出料口，所述第一气缸的左侧设有第一气缸固定座，所述第一气缸固定座的上端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的下方固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接轴承推杆，所述轴承推杆深入所述轴承入料座的上端并抵近轴承放料筒的下端，通过第二气缸推动轴承推杆，轴承推杆将轴承放料筒内的轴承推入到轴承出料口，再通过第一气缸推动压杆，压杆将轴承压入到放置在转子座上的转子上。所述转子驱动机构包括支撑柱，所述支撑柱设有四根，所述四根支撑柱固定在所述台板上，所述支撑柱的上端固定有支撑板，所述支撑板上方中部固定有扭力传感器，所述扭力传感器的上端连接电机，所述电机输出端设有第一主动轮，所述第一主动轮的下方设有第一被动轮，所述第一主动轮通过皮带连接第一被动轮，所述第一被动轮的右端连接第一联轴器，所述第一联轴器的右端连接所述扭力传感器，所述扭力传感器的右端连接第二联轴器，所述第二联轴器的右端连接第二主动轮，所述第二主动轮的下方设有第二被动轮，所述第二主动轮通过皮带连接所述第二被动轮，所述第二被动轮内套设有转子夹套筒，所述转子夹套筒的右端设有转子夹头，所述转子夹套筒内部设有与转子形状相适配的空腔，所述转子夹头为弹性伸缩结构，所述支撑板右下方连接有夹套支撑板，所述夹套支撑板右侧连接有夹套安装板，所述支撑板下方中部固定连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板左侧安装有第三气缸，所述第三气缸输出端连接有夹套连杆，所述夹套连杆连接所述转子夹套筒，所述第一主动轮和所述第一被动轮上设有防护箱，所述防护箱上端与所述柜体固定，所述第二主动轮和所述第二被动轮上设有防护罩，所述第二主动轮左端设有固定板，所述第二主动轮和所述第二被动轮之间设有张力调节辊，通过设置由四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱组成的支撑结构，使得整个转子驱动机构牢固稳定，通过设置转子夹套筒、转子夹头、第三气缸、夹套连杆组成的转子夹紧机构，第三气缸伸缩带动夹套连杆、转子夹套筒，进而实现转子夹头对转子的夹紧和放松，通过设置电机、扭力传感器、第一联轴器、第二联轴器、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮，驱动转子夹套筒平稳转动拧紧，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率和装配质量。所述滑动机构包括滑板，所述滑板固定在所述台板上，所述滑板上设置导轨，所述导轨横向平行设有两根，所述导轨上设置滑动座，所述滑板中部设有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述台板，所述滑动座下方固定连接推拉座，所述推拉座贯穿所述滑板、台板，所述推拉座左侧设有第四气缸，所述第四气缸设有气缸安装座，所述气缸安装座与所述台板固定连接，所述第四气缸输出端连接推拉导柱，所述推拉导柱前部设有弹簧，所述推拉导柱与所述推拉座固定连接，所述滑动座左侧连接弹性防护罩，所述弹性防护罩覆盖在所述滑动槽上，通过设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，在第四气缸伸缩带动下使得滑动座沿滑动槽平稳移动。进一步的，所述滑动座上方固定连接齿轮箱座，所述齿轮箱座上部中心设有导向孔，所述导向孔内设有齿轮导杆，所述齿轮导杆上部设置齿轮座，所述齿轮座上放置旋转伞齿轮，所述齿轮箱座右侧中部固定连接第五气缸，所述第五气缸下方设置气缸固定座，所述第五气缸输出端贯穿所述齿轮箱座与所述齿轮导杆的下端连接，所述齿轮座右侧设置螺母放置槽，所述齿轮箱座上端面中心设置定位凸圈，所述定位凸圈与齿轮箱下端面嵌合，所述定位凸圈的左侧设有齿轮箱定位槽，所述齿轮箱定位槽左侧固定连接转子定位板，通过设置齿轮箱座、定位凸圈、定位槽，使得齿轮箱牢固可靠，定位精确，通过设置导向孔、齿轮导杆、齿轮座、螺母放置槽，使得旋转伞齿轮、螺母定位精确，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)中部设置台板(2)，所述台板(2)上方前部设有轴承装配机构(3)，所述轴承装配机构(3)后方设置转子驱动机构(4)，所述转子驱动机构(4)右侧设置滑动机构(5)，所述机柜(1)上部设置控制装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)中部设置台板(2)，所述台板(2)上方前部设有轴承装配机构(3)，所述轴承装配机构(3)后方设置转子驱动机构(4)，所述转子驱动机构(4)右侧设置滑动机构(5)，所述机柜(1)上部设置控制装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：所述轴承装配机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)固定在所述台板(2)上，所述安装板(301)上设置转子座(302)，所述转子座(302)上设有与转子(100)形状适配的凹陷部，所述转子座(302)的右侧设置转子风叶靠座(303)，所述转子座(302)的右侧设置轴承入料座(304)，所述轴承入料座(304)的右侧设有轴承挡板(305)，所述轴承挡板(305)的中心设有轴承出料口(306)，所述轴承入料座(304)的上端固定有轴承放料筒(307)，所述轴承放料筒(307)为中空结构，所述轴承放料筒(307)的中空内径与第二轴承(106)的外径相同，所述轴承入料座(304)的左侧设有第一气缸(308)，所述第一气缸(308)输出端设有压杆(309)，所述压杆(309)贯穿所述轴承入料座(304)的中心抵近所述轴承出料口(306)，所述第一气缸(308)的左侧设有第一气缸固定座(310)，所述第一气缸固定座(310)的上端固定有第二气缸固定板(311)，所述第二气缸固定板(311)的下方固定有第二气缸(312)，所述第二气缸(312)的输出端连接轴承推杆(313)，所述轴承推杆(313)深入所述轴承入料座(304)的上端并抵近轴承放料筒(307)的下端。


3.根据权利要求1所述的一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：所述转子驱动机构(4)包括支撑柱(401)，所述支撑柱(401)设有四根，所述四根支撑柱(401)固定在所述台板(2)上，所述支撑柱(401)的上端固定有支撑板(402)，所述支撑板(402)上方中部固定有扭力传感器(403)，所述扭力传感器(403)的上端连接电机(404)，所述电机(404)输出端设有第一主动轮(405)，所述第一主动轮(405)的下方设有第一被动轮(406)，所述第一主动轮(405)通过皮带连接第一被动轮(406)，所述第一被动轮(406)的右端连接第一联轴器(407)，所述第一联轴器(407)的右端连接所述扭力传感器(403)，所述扭力传感器(403)的右端连接第二联轴器(408)，所述第二联轴器(408)的右端连接第二主动轮(409)，所述第二主动轮(409)的下方设有第二被动轮(410)，所述第二主动轮(409)通过皮带连接所述第二被动轮(410)，所述第二被动轮(410)内套设有转子夹套筒(411)，所述转子夹套筒(411)的右端设有转子夹头(412)，所述转子夹套筒(411)内部设有与转子(100)形状相适配的空腔，所述转子夹头(412)为弹性伸缩结构，所述支撑板(402)右下方连接有夹套支撑板(413)，所述夹套支撑板(413)右侧连接有夹套安装板(414)，所述支撑板(402)下方中部固定连接有气缸支撑板(415)，所述气缸支撑板(415)左侧安装有第三气缸(416)，所述第三气缸(416)输出端连接有夹套连杆(417)，所述夹套连杆(417)连接所述转子夹套筒(411)，所述第一主动轮(405)和所述第一被动轮(406)上设有防护箱(418)，所述防护箱(418)上端与所述柜体(1)固定，所述第二主动轮(409)和所述第二被动轮(410)上设有防护罩，所述第二主动轮(409)左端设有固定板(419)，所述第二主动轮(409)和所述第二被动轮(410)之间设有张力调节辊(420)。


4.根据权利要求1所述的一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：所述滑动机构(5)包括滑板(501)，所述滑板(501)固定在所述台板(2)上，所述滑板(501)上设置导轨(502)，所述导轨(502)横向平行设有两根，所述导轨(502)上设置滑动座(503)，所述滑板(501)中部设有滑动槽(504)，所述滑动槽(504)贯穿所述台板(2)，所述滑动座(503)下方固定连接推拉座(505...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，王方健，钱爱民，
申请(专利权)人：金华德器自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33