【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角磨机装配，具体涉及一种角磨前盖组件组装装置。
技术介绍
1、前盖总成是角磨机重要的动力转换输出装置，包括输出轴、挡尘盖、前盖、轴承、卡簧、圆锥齿轮，其中输出轴从下到上依次贯穿挡尘盖、前盖、轴承、卡簧和圆锥齿轮，相互之间卡紧固定。在装配时，需要将轴承提前装入前盖内孔，形成轴承前盖组件，再将轴承前盖组件套装入轴。现有前盖组件组装入轴技术中，一般先人工将轴承与前盖组对，再采用简易机械压装成轴承前盖组件，最后人工套装入轴，耗时费力，不能完全实现全自动装配；装配过程中各工件定位精度不高，经常出现压装偏差、损坏装配件，压装精度、装配的准确性和牢固性均不高。因此，需要开发一种角磨前盖组件组装装置，以提高前盖组件装配组对入轴的效率和质量稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种角磨前盖组件组装装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角磨前盖组件组装装置，包括压装基台、送盖机构、推移机构、压装机构、入轴机构、控制器，所述压装基台从左到右依次设有入轴机构、压装机构、推移机构、送盖机构，所述推移机构左端在压装机构中，所述入轴机构右侧与推移机构左端衔接，所述送盖机构、推移机构、压装机构、入轴机构均与控制器电性连接。
3、所述送盖机构，利用前盖自身重力，将水平堆叠的前盖逐一垂直输送至推移机构的前盖座中，包括滑轨、滑板、光电感应器、安装板、第一气缸、前盖挂架、前盖导杆，一对所述滑轨平行装设在推移机构右端顶面，所述滑板滑动
4、所述推移机构，用于将前盖推送至前盖槽板外凸端，并实现轴承进料，包括第一支架、加强座、隔板、前盖槽板、第二气缸、前盖推板、第三气缸、定位轴、侧挡块、第二支架、轴承进料槽板、挡料板，所述第一支架固定装设在压装基台上，所述加强座固定装设在前盖槽板凸起端的正下方，中部横向设有隔板，所述前盖槽板，呈右凸状，中部设有通长滑槽，固定装设在第一支架上，顶面左端设有一对平行滑轨，所述第二气缸固定装设在前盖槽板底面，输出端向左与前盖推板左端固定连接，所述前盖推板滑动装设在前盖槽板的通长滑槽中，左端设有与前盖相匹配的上下贯通的前盖座，所述第三气缸固定装设在隔板底面，输出端向上贯穿隔板，所述定位轴固定在第三气缸输出端，向上活动贯穿前盖槽板，顶端设有与轴承内孔匹配的轴段，用于定位前盖轴承组装件，并向上顶托轴承吸头，使轴承与轴承吸头分离，所述侧挡块固定装设在前盖槽板滑槽右端，防止将前盖推离前盖槽板，所述第二支架固定装设在压装基台的右部前端，且与加强座相邻，所述轴承进料槽板水平固定装设在加强座上，上方设有开口向前的轴承进料槽，用于承接轴承输送装置输入的轴承，所述挡料板固定在轴承进料槽板的轴承进料槽上，使轴承水平滑入轴承滑槽不致于发生纵向弹跳。
5、所述压装机构，用于从轴承进料槽板套吸轴承并将轴承压入前盖，包括第三支架、第四气缸、活动接头、导向板、直线滑轨、滑块、连接座、第五气缸、压头组件，所述第三支架固定装设在压装基台的中部，所述第四气缸固定装设在第三支架的顶部，输出端活动向下，所述活动接头上下两端分别与第四气缸输出端、导向板顶面固定连接，所述导向板滑动装设在第三支架中，所述直线滑轨固定装设在导向板底面，且在前盖槽板凸起端、轴承进料槽板的正上方，所述滑块与直线滑轨滑动连接，所述连接座纵截面呈倒t型，水平段与滑块底面固定连接，竖直段与第五气缸输出端固定连接，所述第五气缸固定装设在导向板底面，且与直线滑轨平行。
6、进一步的，所述压头组件包括套筒、轴承吸头、强力磁铁、压缩弹簧，所述套筒上端与连接座水平段底面固定连接，内部从上到下依次设有压缩弹簧和轴承吸头，底端设有与轴承吸头匹配的缩径内孔，所述轴承吸头直径与轴承外径匹配，在将轴承压装入前盖时，轴承吸头在第四气缸作用下，缓慢地将轴承压入，下部设有与轴承内孔匹配的套头，四个所述强力磁铁等距环向嵌设在轴承吸头底端，所述压缩弹簧设置在轴承吸头、导向板之间，在套取轴承和压装轴承的过程中起到缓冲保护作用。
7、所述入轴机构，用于将压装的前盖轴承组件从滑板中旋取转移入轴，包括支座、回旋气缸、第一连接板、顶升气缸、第二连接板、手指气缸、指夹，所述支座固定装设在压装基台上，且在第三支架的左侧，所述回旋气缸固定装设在支座上，且输出端向上，所述第一连接板底面与回旋气缸输出端固定连接，所述顶升气缸与第一连接板顶面固定连接，且输出端向上，所述第二连接板一端底面与顶升气缸输出端固定连接，呈悬臂状，所述手指气缸固定装设在第二连接板另一端底面，且输出端向外，一对所述指夹悬垂向下，且相向固定装设在手指气缸输出端两侧，用于卡紧前盖组件，防止前盖组件在旋取过程中脱落。
8、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
9、1.本技术在压装基台从左到右依次设有入轴机构、压装机构、推移机构、送盖机构，推移机构左端在压装机构中，入轴机构右侧与推移机构左端衔接，在控制器的作用下实现了角磨前盖、轴承的自动送料、组装，并通过入轴机构实现入轴，结构紧凑，自动化程度高。
10、2.本技术在送盖机构中设置两对前盖导杆、前盖通孔、光电感应器实现了自动交替垂直送料；在前盖推板前端设置前盖座，利用第二气缸吸气放气，实现了前盖的逐一精准循环推送。
11、3.本技术通过在压头组件中设置轴承吸头，并利用强力磁铁磁力，实现了轴承柔性套取和磁性吸取，避免了轴承套取过程中机械损伤，保障了轴承组件质量。
12、4.本技术通过设置定位轴，并与压头组件配合，实现了轴承组件的自动定位、压装，与压头组件的高效分离，无需人工干预，提高了轴承组件的组装精度。
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1.一种角磨前盖组件组装装置，包括压装基台(1)、送盖机构(2)、推移机构(3)、压装机构(4)、入轴机构(5)、控制器，其特征在于：所述压装基台(1)从左到右依次设有入轴机构(5)、压装机构(4)、推移机构(3)、送盖机构(2)，所述推移机构(3)左端在压装机构(4)中，所述入轴机构(5)右侧与推移机构(3)左端衔接，所述送盖机构(2)、推移机构(3)、压装机构(4)、入轴机构(5)均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述送盖机构(2)，包括滑轨(21)、滑板(22)、光电感应器(23)、安装板(24)、第一气缸(25)、前盖挂架(26)、前盖导杆(27)，一对所述滑轨(21)平行装设在推移机构(3)右端顶面，所述滑板(22)滑动装设在一对滑轨(21)之间，沿滑轨(21)方向间隔设有前盖通孔(22a),一对所述前盖通孔(22a)直径略大于前盖外径，两对所述光电感应器(23)分别相向装设在前盖通孔(22a)左右两侧，所述安装板(24)固定装设在推移机构(3)右端前侧，所述第一气缸(25)水平固定装设在安装板(24)前侧，
3.根据权利要求1所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述推移机构(3)，包括第一支架(301)、加强座(302)、隔板(302a)、前盖槽板(303)、第二气缸(304)、前盖推板(305)、第三气缸(306)、定位轴(307)、侧挡块(308)、第二支架(309)、轴承进料槽板(310)、挡料板(311)，所述第一支架(301)固定装设在压装基台(1)上，所述加强座(302)固定装设在前盖槽板(303)凸起端的正下方，中部横向设有隔板(302a)，所述前盖槽板(303)呈右凸状，中部设有通长滑槽，固定装设在第一支架(301)上，所述第二气缸(304)固定装设在前盖槽板(303)底面，输出端向左与前盖推板(305)左端固定连接，所述前盖推板(305)滑动装设在前盖槽板(303)的通长滑槽中，左端设有与前盖相匹配的上下贯通的前盖座(305a)，所述第三气缸(306)固定装设在隔板(302a)底面，输出端向上贯穿隔板(302a)，所述定位轴(307)固定在第三气缸(306)输出端，向上活动贯穿前盖槽板(303)，顶端设有与轴承内孔匹配的轴段，所述侧挡块(308)固定装设在前盖槽板(303)滑槽右端，所述第二支架(309)固定装设在压装基台(1)的右部前端，且与加强座(302)相邻，所述轴承进料槽板(310)水平固定装设在加强座(302)上，上方设有开口向前的轴承进料槽，所述挡料板(311)固定在轴承进料槽板(310)的轴承进料槽上。
4.根据权利要求3所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述压装机构(4)，包括第三支架(41)、第四气缸(42)、活动接头(43)、导向板(44)、直线滑轨(45)、滑块(46)、连接座(47)、第五气缸(48)、压头组件(49)，所述第三支架(41)固定装设在压装基台(1)的中部，所述第四气缸(42)固定装设在第三支架(41)的顶部，输出端活动向下，所述活动接头(43)上下两端分别与第四气缸(42)输出端、导向板(44)顶面固定连接，所述导向板(44)滑动装设在第三支架(41)中，所述直线滑轨(45)固定装设在导向板(44)底面，且在前盖槽板(303)凸起端、轴承进料槽板(310)的正上方，所述滑块(46)与直线滑轨(45)滑动连接，所述连接座(47)纵截面呈倒T型，水平段与滑块(46)底面固定连接，竖直段与第五气缸(48)输出端固定连接，所述第五气缸(48)固定装设在导向板(44)底面，且与直线滑轨(45)平行。
5.根据权利要求4所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述压头组件(49)包括套筒(491)、轴承吸头(492)、强力磁铁(493)、压缩弹簧(494)，所述套筒(491)上端与连接座(47)水平段底面固定连接，内部从上到下依次设有压缩弹簧(494)和轴承吸头(492)，底部设有与轴承吸头(492)匹配的缩径内孔，所述轴承吸头(492)直径与轴承外径匹配，底部设有与轴承内孔匹配的套头，四个所述强力磁铁(493)等距环向嵌设在轴承吸头(492)底端，所述压缩弹簧(494)设置在轴承吸头(492)、导向板(44)之间。
6.根据权利要求1所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述入轴机构(5)，包括支座(51)、回旋气缸(52)、第一连接板(5...
【技术特征摘要】
1.一种角磨前盖组件组装装置，包括压装基台(1)、送盖机构(2)、推移机构(3)、压装机构(4)、入轴机构(5)、控制器，其特征在于：所述压装基台(1)从左到右依次设有入轴机构(5)、压装机构(4)、推移机构(3)、送盖机构(2)，所述推移机构(3)左端在压装机构(4)中，所述入轴机构(5)右侧与推移机构(3)左端衔接，所述送盖机构(2)、推移机构(3)、压装机构(4)、入轴机构(5)均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述送盖机构(2)，包括滑轨(21)、滑板(22)、光电感应器(23)、安装板(24)、第一气缸(25)、前盖挂架(26)、前盖导杆(27)，一对所述滑轨(21)平行装设在推移机构(3)右端顶面，所述滑板(22)滑动装设在一对滑轨(21)之间，沿滑轨(21)方向间隔设有前盖通孔(22a),一对所述前盖通孔(22a)直径略大于前盖外径，两对所述光电感应器(23)分别相向装设在前盖通孔(22a)左右两侧，所述安装板(24)固定装设在推移机构(3)右端前侧，所述第一气缸(25)水平固定装设在安装板(24)前侧，输出端贯穿安装板(24)后与滑板(22)前端固定连接，所述前盖挂架(26)固定装设在滑板(22)上，一对所述前盖导杆(27)活动悬挂在前盖挂架(26)上，下端在相应的前盖通孔(22a)中心。
3.根据权利要求1所述的一种角磨前盖组件组装装置，其特征在于：所述推移机构(3)，包括第一支架(301)、加强座(302)、隔板(302a)、前盖槽板(303)、第二气缸(304)、前盖推板(305)、第三气缸(306)、定位轴(307)、侧挡块(308)、第二支架(309)、轴承进料槽板(310)、挡料板(311)，所述第一支架(301)固定装设在压装基台(1)上，所述加强座(302)固定装设在前盖槽板(303)凸起端的正下方，中部横向设有隔板(302a)，所述前盖槽板(303)呈右凸状，中部设有通长滑槽，固定装设在第一支架(301)上，所述第二气缸(304)固定装设在前盖槽板(303)底面，输出端向左与前盖推板(305)左端固定连接，所述前盖推板(305)滑动装设在前盖槽板(303)的通长滑槽中，左端设有与前盖相匹配的上下贯通的前盖座(305a)，所述第三气缸(306)固定装设在隔板(302a)底面，输出端向上贯穿隔板(302a)，所述定位轴(307)固定在第三气缸(306)输出端，向上活动贯穿前盖槽板(303)，顶端设有与轴承内孔匹配的轴段，所述侧挡块(308)固定装设在前盖槽板(303)滑槽右端，所述第二支架(309)固定装设在压装基台...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，王方健，
申请(专利权)人：金华德器自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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