【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试设备，具体涉及一种送齿压销机。
技术介绍
1、如图1-2所示的一种冲击块，是电动扳手、电锤、电镐等电动工具内部的重要部件，实现对物体的往复锤击。包括齿轮轴、齿轮腔、齿轮以及销轴、销轴孔、定位孔，齿轮腔一般设置3个以上齿轮口，齿轮中心孔对应齿轮腔部位的销轴孔，装配时需要逐一将齿轮放入齿轮腔，然后将销轴插入销轴孔，并冲压销轴从而对齿轮进行固定。现有技术均通过人工进行装配，一方面存在较大的安全隐患，另一方面，工作效率十分低下，成本高。因此，需要开发一种自动化程度高的送齿压销机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种送齿压销机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送齿压销机，包括机柜，所述机柜中部设置操作台，所述操作台上固定设有固定座，沿所述固定座四周设有若干送齿装销装置，所述固定座上方设有压销装置，所述操作台一侧设有销轴上料装置，所述机柜上部设有控制装置。
3、所述固定座中心设有座孔，用于固定冲击块齿轮轴，提高了稳定性，所述固定座一侧设有第一定位气缸，当冲击块放入固定座后，第一定位气缸输出端伸出卡入冲击块定位孔中，从而将冲击块进行定位，确保了装配精度。
4、所述送齿装销装置设有若干个，包括支架、推料台、送齿机构、送销推齿机构，所述支架底部与操作台固定，顶部固定设有推料台，所述推料台上开设有第一推料槽、第二推料槽，第一推料槽的一端与第二推料槽的前段垂直相通，第二推料槽的前端对准位于
5、所述推料台靠近固定座一侧固定装设有送齿机构，包括齿轮筒安装座、齿轮筒、送齿板、送齿气缸、第一感应器，所述齿轮筒安装座固定在推料台上，其中心设有与第一推料槽相通的第一通孔，所述第一通孔中安装有齿轮筒，用于叠放多个齿轮，所述送齿板滑动设置于齿轮筒安装座下端的第一推料槽中，所述送齿气缸固定设置在推料台下方，其输出端与送齿板固定连接，其初始状态送齿气缸处于吸气状态，送齿板向外伸出，所述第一感应器安装在齿轮筒安装座下部一侧，其感应端贯穿齿轮筒安装座并对准第一通孔，通过设置送齿机构，当第一感应器感应到齿轮下落时，发送信号，送齿气缸放气，送齿板向内收缩，从而将落在第一推料槽中的齿轮推送到第二推料槽中。
6、所述推料台中部固定装设有送销推齿机构，包括销轴安装座、销轴筒、送销推齿杆、推销气缸、第二感应器，所述销轴安装座固定在推料台靠近固定座一侧上，且贴近齿轮筒安装座，其中心设有与第二推料槽相通的第二通孔，所述第二通孔中安装有销轴筒，用于导入销轴，所述送销推齿杆滑动设置于销轴安装座下端的第二推料槽中，所述推销气缸固定设置在推料台下方，其输出端与送销推齿杆固定连接，其初始状态推销气缸处于吸气状态，送销推齿杆向外伸出，所述第二感应器安装在销轴安装座下部一侧，其感应端贯穿销轴安装座并对准第二通孔，通过设置送销推齿机构，当第二感应器感应到销轴下落时，发送信号，推销气缸放气，送销推齿杆向内收缩，从而将销轴以及送齿机构送过来的齿轮一并同步推送到固定座中的冲击块上。
7、特别的，所述送销推齿杆靠近固定座的前端设有上下两层，上层设有突出部，所述突出部设有销轴放置孔，所述销轴放置孔只能放入一颗销轴，且销轴放置孔中设有毛刷，防止销轴滑落，所述送销推齿杆前端下层设有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部的大小与齿轮匹配，且弧形凹陷部的边缘到销轴放置孔中心的直线距离等于齿轮的半径，弧形凹陷部的高度与齿轮腔的高度一致，通过将送销推齿杆设置为上下错位的两层，上层用于运送销轴，下层用于推送齿轮，这样当送销推齿杆推送时，一方面通过推销气缸的快速推送，送销推齿杆可以利用惯性快速地将销轴和齿轮同步推送到固定座上，齿轮通过齿轮入口直接冲入齿轮腔中，效率极大提高，另一方面使得销轴放置孔中的销轴刚好位于齿轮腔的销轴孔上方，从而使得销轴可以非常精确的进入齿轮中心。
8、所述送齿装销装置设有若干个，其结构一致，不再赘述，若干个送齿装销装置同时工作，同步将多个齿轮、销轴推送到固定座中的冲击块上，速度快，效率高。
9、所述压销装置包括支撑柱，所述支撑柱设有两根，其下端与操作台固定，其顶端固定连接第一安装板，所述第一安装板上固定连接第二定位气缸，所述第二定位气缸输出端朝下固定连接压板，所述压板一端活动贯穿支撑柱，位于压板下的支撑柱部分套设有弹簧，所述压板远离支撑柱的另一端固定连接总成定位轴和齿轮腔定位轴，通过设置总成定位轴和齿轮腔定位轴，当齿轮、销轴推送到位后，第二定位气缸输出推动压板下压，弹簧压缩，总成定位轴插入位于固定座上的冲击块齿轮轴中，齿轮腔定位轴插入齿轮腔定位孔中，从而对冲击块进行定位，方便准确压销，压销完成，弹簧回弹，第二定位气缸收缩推动压板上升复位。
10、所述压板上还设有第二安装板，所述第二安装板固定连接压销气缸，所述压销气缸的输出端向下固定连接有压销柱，所述压销柱下端固定连接若干根压销针，所述压销针的数量以及位置关系与冲击块上的销轴一致，且活动贯穿压板，通过设置压销针，启动压销气缸推动压销针快速将送销推齿杆中的销轴压入到齿轮销轴孔中。
11、所述销轴上料装置通过若干软管与销轴筒连接，销轴通过震动上料输送，为现有技术，不再赘述。
12、本专利技术的装配方法如下：
13、s1，上料：通过人工把销轴放入销轴上料装置，销轴通过震动输送到销轴筒，把齿轮装入齿轮筒，把冲击块放入固定座中，第一定位气缸输出端伸出卡入冲击块定位孔中将冲击块进行定位；
14、s2，送齿：当第一感应器感应到齿轮下落时，发送信号，送齿气缸放气，送齿板向内收缩，从而将落在第一推料槽中的齿轮推送到第二推料槽中；
15、s3，送销推齿：当第二感应器感应到销轴下落进入销轴放置孔时，发送信号，推销气缸放气推动送销推齿杆，送销推齿杆快速地将销轴和齿轮同步推送到固定座上，其中位于下层弧形凹陷部的齿轮通过齿轮入口被推入齿轮腔中，位于上层销轴放置孔中的销轴被推送到销轴孔上方,接着第一定位气缸输出端回缩；该步骤实施时若干个送齿装销装置同时工作，同步一次性将多个齿轮、销轴推送到固定座中的冲击块上；
16、s4，压销：第二定位气缸输出推动压板下压，弹簧压缩，总成定位轴插入位于固定座上的冲击块齿轮轴中，齿轮腔定位轴插入齿轮腔定位孔中，启动压销气缸推动压销针快速将送销推齿杆中的销轴压入到齿轮销轴孔中，压销完成，弹簧回弹，第二定位气缸收缩推动压板上升复位，推销气缸吸气推动送销推齿杆复位；
17、s5，取件：人工将装配好的冲击块取出，重新装入新的冲击块，如此循环。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、1、本专利技术通过若干个送齿装销装置同时工作，同步一次性将多个齿轮、销轴推送到固定座中的冲击块上，自动化程度高，速度快，效率高，大幅降低了人工成本，避免了安全事故的发生。
20、2、本专利技术通过将送销推齿杆设置为上下错位的两层，上层设有突出部，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送齿压销机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)中部设置有操作台(2)，所述操作台(2)上固定设有固定座(3)，沿所述固定座(3)四周设有若干送齿装销装置(4)，所述固定座(3)上方设有压销装置(5)，所述操作台(2)一侧设有销轴上料装置(6)，所述机柜(1)上部设有控制装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种送齿压销机，其特征在于：所述压销装置(5)包括支撑柱(51)，所述支撑柱(51)设有两根，其下端与操作台(2)固定，其顶端固定连接第一安装板(52)，所述第一安装板(52)上固定连接第二定位气缸(53)，所述第二定位气缸(53)输出端朝下固定连接压板(54)，所述压板(54)一端活动贯穿支撑柱(51)，位于压板(54)以下的支撑柱(51)部分套设有弹簧(55)，所述压板(54)远离支撑柱(51)的另一端固定连接总成定位轴(56)和齿轮腔定位轴(57)。
3.根据权利要求2所述的一种送齿压销机，其特征在于：所述压板(54)上还设有第二安装板(58)，所述第二安装板(58)固定连接压销气缸(59)，所述压销气缸(59)的输出端向下固定连接
4.根据权利要求1所述的一种送齿压销机，其特征在于：所述销轴上料装置(6)通过若干软管与销轴筒(442)连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种送齿压销机，其特征在于：其装配方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种送齿压销机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)中部设置有操作台(2)，所述操作台(2)上固定设有固定座(3)，沿所述固定座(3)四周设有若干送齿装销装置(4)，所述固定座(3)上方设有压销装置(5)，所述操作台(2)一侧设有销轴上料装置(6)，所述机柜(1)上部设有控制装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种送齿压销机，其特征在于：所述压销装置(5)包括支撑柱(51)，所述支撑柱(51)设有两根，其下端与操作台(2)固定，其顶端固定连接第一安装板(52)，所述第一安装板(52)上固定连接第二定位气缸(53)，所述第二定位气缸(53)输出端朝下固定连接压板(54)，所述压板(54)一端活动贯穿支撑柱(51)，位于压板(54)以下的支撑柱(51)部分套...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，焦连普，龚杰龙，董卫清，施展宇，朱红波，吴瑶，
申请(专利权)人：金华德器自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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