【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角磨机装配,具体涉及一种角磨前盖总成装配机。
技术介绍
1、前盖总成(见图2)是角磨机重要的动力转换输出装置,包括输出轴、挡尘盖、前盖、轴承、卡簧、圆锥齿轮,其中输出轴从下到上依次贯穿挡尘盖、前盖、轴承、卡簧和圆锥齿轮,相互之间卡紧固定。现有技术的角磨前盖总成装配设备中,部分动作需要采用人工方式装配,耗时费力,不能完全实现全自动装配;装配过程中各工件定位精度不高,经常出现压装偏差、损坏装配件,压装精度、装配的准确性和牢固性均不高;设备运行噪声较高。因此,需要开发一种角磨前盖总成装配机,以提高角磨前盖总成的装配效率和质量稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种角磨前盖总成装配机,以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种角磨前盖总成装配机,包括机架,所述机架内顺时针依次设有输出轴进料装置、挡尘盖压装装置、前盖组件组装装置、前盖轴承组件压装装置、卡簧压装装置、圆锥齿轮压装装置、出料输送装置,所述机架一侧上方设置控制器,分别与
...【技术保护点】
1.一种角磨前盖总成装配机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内顺时针依次设有输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8),所述机架(1)一侧上方设有控制器(9),所述控制器(9)分别与输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种角磨前盖总成装配机,其特征在于:所述机架(1),包括机柜
...【技术特征摘要】
1.一种角磨前盖总成装配机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内顺时针依次设有输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8),所述机架(1)一侧上方设有控制器(9),所述控制器(9)分别与输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种角磨前盖总成装配机,其特征在于:所述机架(1),包括机柜(11)、储料仓(11a)、第一三角支架(12)、第二三角支架(13)、第一隔音罩(14)、第二隔音罩(15)、上机架(16)、转盘机构(17),所述机柜(11)一侧设有储料仓(11a),顶部设有转盘机构(17),两侧分别设有第一三角支架(12)、第二三角支架(13),所述储料仓(11a)与第一三角支架(12)在机柜(11)的同一侧,所述第一三角支架(12)、第二三角支架(13)上分别设有第一隔音罩(14)、第二隔音罩(15),所述转盘机构(17)沿顺时针方向依次等距环向设有相互衔接的输出轴进料工位(17a)、挡尘盖压装工位(17b)、前盖组件入轴工位(17c)、前盖组件压装工位(17d)、过渡工位(17e)、卡簧压装工位(17f)、圆锥齿轮压装工位(17g)、前盖总成出料工位(17h),所述转盘机构(17)包括台面板(171)、电机(172)、减速机(173)、分割器(174)、转盘(175)、轴定位器(176)、滚珠立柱(177)、卡簧振盘支座(178),所述台面板(171)固定装设在机柜(11)上,所述电机(172)固定设置在机柜(11)中,输出端朝上与减速机(173)一端连接,所述减速机(173)另一端与分割器(174)输入端螺栓连接,所述分割器(174)设置在台面板(171)中部,输出端与转盘(175)中心螺栓连接,八个所述轴定位器(176)分别设置在转盘(175)上,四个所述滚珠立柱(177)竖直设置在台面板(171)上,分别与挡尘盖压装工位(17b)、前盖组件压装工位(17d)、卡簧压装工位(17f)、圆锥齿轮压装工位(17g)对应,上端与轴定位器(176)下端滚动接触,所述卡簧振盘支座(178)设置在卡簧压装工位(17f)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机,其特征在于:所述输出轴进料装置(2),包括轴振盘(21)、基板(22)、第一送料机构(23)、分料机构(24)、旋取机构(25),所述轴振盘(21)固定装设在第一三角支架(12)前端上,输出端贯穿上机架(16)后与第一送料机构(23)进料端衔接,所述基板(22)固定装设在输出轴进料工位(17a)所在的台面板(171)上,所述第一送料机构(23)固定装设在基板(22)上,出料端与分料机构(24)衔接,所述分料机构(24)固定装设在基板(22)上,且与第一送料机构(23)呈t型衔接,所述旋取机构(25)固定装设在基板(22)靠近转盘(175)一端,与分料机构(24)衔接。
4.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机,其特征在于:所述挡尘盖压装装置(3),包括第一加强座(31)、挡尘盖振盘(32)、第一气缸(33)、第一滑柱(34)、第一浮动接头(35)、第一导向板(36)、第一滑动机构(37)、挡尘盖压杆(38)、送盖定位机构(39),所述第一加强座(31)固定装设在挡尘盖压装工位(17b)所在的台面板(171)上,所述挡尘盖振盘(32)固定装设在第一三角支架(12)后端,输出端贯穿上机架(16)后与送盖定位机构(39)进料端衔接,所述第一气缸(33)竖直装设在第一加强座(31)上,输出端向下贯穿第一加强座(31)顶板,四根所述第一滑柱(34)竖直间隔装设在第一加强座(31)内,滑动贯穿第一导向板(36),所述第一浮动接头(35)上、下两端分别与第一气缸(33)输出端、第一导向板(36)固定连接,所述第一导向板(36)底面固定装设有第一滑动机构(37),所述第一滑动机构(37),包括直线滑轨(371)、滑块(372)、第一磁耦无杆气缸(373),所述直线滑轨(371)装设在第一导向板(36)底面,并在送盖定位机构(39)的正上方,所述滑块(372)与直线滑轨(371)滑接,所述第一磁耦无杆气缸(373)平行设置在直线滑轨(371)一侧,并与滑块(372)固定连接,所述挡尘盖压杆(38)固定装设在滑块(372)底面,端部设有弹性伸缩压头,所述送盖定位机构(39)设置在第一滑动机构(37)正下方。
5.根据权利要求4所述的一种角磨前盖总成装配机,其特征在于:所述前盖组件组装装置(4),包括送盖机构(401)、前盖挂架(402)、前盖导杆(403)、第二气缸(404)、取压支座(405)、第二浮动接头(406)、第二导向板(407)、第二滑动机构(408)、前盖组件取压杆(409)、前盖组件旋取机构(410)、轴承前定位器(411)、顶料定位机构(412)、轴承离心盘(413),所述送盖机构(401)固定装设在前盖组件入轴工位(17c)的右侧,左端水平延伸至取压支座(405),所述前盖挂架(402)竖直固定装设在送盖机构(401)右端上方,一对所述前盖导杆(403)竖直悬挂在前盖挂架(402)中,所述第二气缸(404)固定装设在取压支座(405)上,所述取压支座(405)设置在送盖机构(401)的左侧,所述第二浮动接头(406)上下两端分别与第二气缸(404)的输出端、第二导向板(407)固定连接,所述第二导向板(407)水平滑动装设在取压支座(405)中,所述第二滑动机构(408)固定装设在第二导向板(407)底面,结构与第一滑动机构(37)一致,所述前盖组件取压杆(409)竖直固定装设在第二滑动机构(408)上,与顶料定位机构(412)上下相对,前端设有磁性伸缩套头,所述前盖组件旋取机构(410)固定装设在取压支座(405)左侧,并邻近转盘(175),所述轴承前定位器(411)固定装设在送盖机构(401)前端后侧,并在前盖组件取压杆(409)的下方,顶端设有定位芯(412a),所述顶料定位机构(412)固定装设在送盖机构(401)的前端正下方,所述定位芯(412a)与前盖组件取压杆(409)的磁性伸缩套头上下相对,分别设有与前盖内孔、轴承内孔匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄强,王方健,
申请(专利权)人:金华德器自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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