防水手柄自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及防水手柄自动装配设备，用于在伞柄壳体(62)的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件(60)，在伞柄壳体(62)的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈(61)；其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘(64)，在旋转盘(64)上依次分布有壳体上料工位(75)、锥度件组装工位(76)、压紧工位(77)、密封圈安装工位(78)及输出工位(79)；在壳体上料工位(75)，设置有壳体上料机械手(63)或操作工，其将伞柄壳体(62)竖直放置于旋转盘(64)上的胎具中；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
防水手柄自动装配设备
本专利技术涉及防水手柄自动装配设备。
技术介绍
目前，雨伞等壳体由于用于雨中，其雨伞杆内具有金属件，因此，为了防止雨水进入需要在雨伞手柄壳体内孔中安装与雨伞杆连接的锥度密封件及壳体与手持握柄之间安装密封圈，现有技术安装一般采用人工安装，或半自动辅助于机械手来实现，其效率低下，自动化程度低，密封圈容易被人为损坏，而且如人工忘记安装，会影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种防水手柄自动装配设备。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种防水手柄自动装配设备，用于在伞柄壳体的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件，在伞柄壳体的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈；其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘，在旋转盘上依次分布有壳体上料工位、锥度件组装工位、压紧工位、密封圈安装工位及输出工位；在壳体上料工位，设置有壳体上料机械手或操作工，其将伞柄壳体竖直放置于旋转盘上的胎具中；在锥度件组装工位，设置有锥度件安装机构，其将轴向内密封锥度件上料并插入到伞柄壳体上端待安装孔中；在压紧工位，设置有锥度件下压装置，用于将轴向内密封锥度件下压到伞柄壳体的安装孔中；锥度件下压装置包括由气缸驱动的且用于与轴向内密封锥度件上表面下压接触的下压锥度顶头；在密封圈安装工位，设置有密封圈安装装置，其将轴向外密封圈上料并套到伞柄壳体上端待安装脖颈中；在输出工位，设置有输出机械手，在输出机械手设置有输出机械手爪；其将安装组后的伞柄壳体从胎具上取出，并通过传感器或摄像机检测识别，对检测符合组装要求的伞柄壳体送入成品框，不符合设定要求的放入废品框。作为上述技术方案的进一步改进：锥度件安装机构包括锥度件振动送料通道、锥度件上料终端及锥度件组装装置，锥度件振动送料通道用于将振动盘中的轴向内密封锥度件逐个向前传送到锥度件上料终端；在锥度件上料终端终端两侧对称设置有锥度件送料终端L型对爪，在锥度件振动送料通道上方设置有用于与轴向内密封锥度件上表面接触的锥度件传送压板；在锥度件振动送料通道上方设置有锥度件上料工位；锥度件送料终端L型对爪中部铰接在锥度件上料终端上，其下端通过弹簧与锥度件上料终端连接，其上端横臂与轴向内密封锥度件上表面接触；锥度件终端上顶杆设置在锥度件振动送料通道下方，且用于上顶轴向内密封锥度件使得锥度件送料终端L型对爪上端横臂克服弹力打开，并上顶来到锥度件上料工位；在锥度件上料工位上方移动设置有锥度件上料移动架，在锥度件上料移动架下端设置有用于夹持锥度件上料工位的轴向内密封锥度件到锥度件组装工位上的伞柄壳体中的锥度件上料夹持机械手。密封圈安装装置包括密封圈振动送料通道及横向设置在密封圈振动送料通道终端一侧的密封圈变向推杆；在密封圈振动送料通道终端另一侧设置有密封圈上料终端，在密封圈变向推杆上设置有密封圈横向推板，用于将轴向外密封圈从密封圈振动送料通道终端送至密封圈上料终端；在密封圈上料终端上方设置有密封圈安装装置；密封圈安装装置包括密封圈安装移动架；在密封圈安装移动架上横向移动有密封圈下取机械手与密封圈安装机械手；在密封圈上料终端与密封圈安装工位之间设置有密封圈张开工位，密封圈下取机械手在密封圈上料终端与密封圈张开工位之间移动，密封圈安装机械手在密封圈张开工位与密封圈安装工位之间移动；在密封圈上料终端下方设置有密封圈上顶活塞杆，在密封圈上顶活塞杆的密封圈上顶活塞杆上设置有密封圈顶头弹簧，在密封圈顶头弹簧上设置有密封圈上顶锥头，在密封圈上顶锥头上横向设置有密封圈上顶导杆，在密封圈上顶活塞杆上连接有套在密封圈顶头弹簧上的密封圈上顶外套，在密封圈上顶外套上轴向设置有通槽，密封圈上顶导杆在通槽内轴向活动设置；密封圈上顶锥头用于上顶位于密封圈上料终端处的轴向外密封圈；在密封圈下取机械手上设置有密封圈移动升降中心杆，密封圈移动升降中心杆外径小于密封圈上顶外套内孔，密封圈上顶活塞杆将轴向外密封圈送至密封圈移动升降中心杆上并继续上行，在密封圈顶头弹簧作用下，密封圈上顶锥头下缩进密封圈上顶外套中，在密封圈上顶外套作用下，将轴向外密封圈套入到密封圈移动升降中心杆上。在密封圈张开工位升降设置有密封圈移动工位架，在密封圈移动工位架上设置有密封圈摆动式夹持爪；密封圈安装机械手包括升降设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装气缸杆及固定设置在密封圈安装移动架上的密封圈组装固定套；在密封圈组装固定套上设置有密封圈纵向槽，在密封圈组装气缸杆上设置有用于在密封圈纵向槽中滑动的横向杆，在密封圈组装固定套上滑动设置有且与横向杆连接的密封圈组装滑套；在密封圈张开工位上设置有密封圈张开锥度套，在密封圈张开锥度套下方设置有密封圈张开底部台阶；密封圈摆动式夹持爪用于对合夹持密封圈移动升降中心杆上的轴向外密封圈外圈下套至密封圈张开锥度套上，然后，通过密封圈摆动式夹持爪上行，将轴向外密封圈外圈上套至位于密封圈张开工位上的密封圈组装固定套上；在密封圈安装工位，密封圈组装气缸杆通过横向杆带动密封圈组装滑套下行，从而使得密封圈组装固定套下行将轴向外密封圈从密封圈组装固定套下送到伞柄壳体的轴向外侧壁上。本专利技术实现了伞柄轴向密封的安装，其实现全程自动化，巧妙的解决了密封圈张开与中转，本专利技术解决了密封圈外套的技术问题，解决了内套的竖直安装。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术主要结构的结构示意图。图3是本专利技术锥度件上料工位的结构示意图。图4是本专利技术密封圈上料终端的结构示意图。图5是本专利技术密封圈组装固定套的结构示意图。图6是本专利技术输出机械手爪的结构示意图。其中：60、轴向内密封锥度件；61、轴向外密封圈；62、伞柄壳体；63、壳体上料机械手；64、旋转盘；65、锥度件振动送料通道；66、锥度件上料终端；67、锥度件组装装置；68、锥度件下压装置；69、密封圈振动送料通道；70、密封圈变向推杆；71、密封圈安装装置；72、输出机械手；73、成品框；74、废品框；75、壳体上料工位；76、锥度件组装工位；77、压紧工位；78、密封圈安装工位；79、输出工位；80、锥度件传送压板；81、锥度件送料终端L型对爪；82、锥度件终端上顶杆；83、锥度件上料工位；84、锥度件上料移动架；85、锥度件上料夹持机械手；86、下压锥度顶头；87、密封圈上料终端；88、密封圈横向推板；89、密封圈下取机械手；90、密封圈上顶活塞杆；91、密封圈顶头弹簧；92、密封圈上顶活塞杆；93、密封圈上顶外套；94、密封圈上顶导杆；95、密封圈上顶锥头；96、密封圈移动升降中心杆；97、密封圈移动工位架；98、密封圈摆动式夹持爪；99、密封圈组装气缸杆；100、密封圈组装固定套；101、密封圈组装滑套；102、密封圈张开工位；103、纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水手柄自动装配设备，其特征在于：用于在伞柄壳体(62)的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件(60)，在伞柄壳体(62)的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈(61)；/n其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘(64)，在旋转盘(64)上依次分布有壳体上料工位(75)、锥度件组装工位(76)、压紧工位(77)、密封圈安装工位(78)及输出工位(79)；/n在壳体上料工位(75)，设置有壳体上料机械手(63)或操作工，其将伞柄壳体(62)竖直放置于旋转盘(64)上的胎具中；/n在锥度件组装工位(76)，设置有锥度件安装机构，其将轴向内密封锥度件(60)上料并插入到伞柄壳体(62)上端待安装孔中；/n在压紧工位(77)，设置有锥度件下压装置(68)，用于将轴向内密封锥度件(60)下压到伞柄壳体(62)的安装孔中；锥度件下压装置(68)包括由气缸驱动的且用于与轴向内密封锥度件(60)上表面下压接触的下压锥度顶头(86)；/n在密封圈安装工位(78)，设置有密封圈安装装置，其将轴向外密封圈(61)上料并套到伞柄壳体(62)上端待安装脖颈中；/n在输出工位(79)，设置有输出机械手(72)，在输出机械手(72)设置有输出机械手爪(104)；其将安装组后的伞柄壳体(62)从胎具上取出，并通过传感器或摄像机检测识别，对检测符合组装要求的伞柄壳体(62)送入成品框(73)，不符合设定要求的放入废品框(74)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防水手柄自动装配设备，其特征在于：用于在伞柄壳体(62)的轴向内孔中安装轴向内密封锥度件(60)，在伞柄壳体(62)的轴向外侧壁上安装轴向外密封圈(61)；
其包括机架总成及设置在机架总成上的旋转盘(64)，在旋转盘(64)上依次分布有壳体上料工位(75)、锥度件组装工位(76)、压紧工位(77)、密封圈安装工位(78)及输出工位(79)；
在壳体上料工位(75)，设置有壳体上料机械手(63)或操作工，其将伞柄壳体(62)竖直放置于旋转盘(64)上的胎具中；
在锥度件组装工位(76)，设置有锥度件安装机构，其将轴向内密封锥度件(60)上料并插入到伞柄壳体(62)上端待安装孔中；
在压紧工位(77)，设置有锥度件下压装置(68)，用于将轴向内密封锥度件(60)下压到伞柄壳体(62)的安装孔中；锥度件下压装置(68)包括由气缸驱动的且用于与轴向内密封锥度件(60)上表面下压接触的下压锥度顶头(86)；
在密封圈安装工位(78)，设置有密封圈安装装置，其将轴向外密封圈(61)上料并套到伞柄壳体(62)上端待安装脖颈中；
在输出工位(79)，设置有输出机械手(72)，在输出机械手(72)设置有输出机械手爪(104)；其将安装组后的伞柄壳体(62)从胎具上取出，并通过传感器或摄像机检测识别，对检测符合组装要求的伞柄壳体(62)送入成品框(73)，不符合设定要求的放入废品框(74)。


2.根据权利要求1所述的防水手柄自动装配设备，其特征在于:锥度件安装机构包括锥度件振动送料通道(65)、锥度件上料终端(66)及锥度件组装装置(67)，锥度件振动送料通道(65)用于将振动盘中的轴向内密封锥度件(60)逐个向前传送到锥度件上料终端(66)；
在锥度件上料终端(66)终端两侧对称设置有锥度件送料终端L型对爪(81)，在锥度件振动送料通道(65)上方设置有用于与轴向内密封锥度件(60)上表面接触的锥度件传送压板(80)；在锥度件振动送料通道(65)上方设置有锥度件上料工位(83)；
锥度件送料终端L型对爪(81)中部铰接在锥度件上料终端(66)上，其下端通过弹簧与锥度件上料终端(66)连接，其上端横臂与轴向内密封锥度件(60)上表面接触；
锥度件终端上顶杆(82)设置在锥度件振动送料通道(65)下方，且用于上顶轴向内密封锥度件(60)使得锥度件送料终端L型对爪(81)上端横臂克服弹力打开，并上顶来到锥度件上料工位(83)；
在锥度件上料工位(83)上方移动设置有锥度件上料移动架(84)，在锥度件上料移动架(84)下端设置有用于夹持锥度件上料工位(83)的轴向内密封锥度件(60)到锥度件组装工位(76)上的伞柄壳体(62)中的锥度件上料夹持机械手(85)。


3.根据权利要求2所述的防水手柄自动装配设备，其特征在于:密封圈安装装置包括密封圈振动送料通道(69)及横向设置在密封圈振动送料通道(69)终端一侧的密封圈变向推杆(70)；在密封圈振动送料通道(69)终端另一侧设置有密封圈上料终端(87)，在密封圈变向推杆(70)上设置有密封圈横向推板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33