一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ，通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。

【技术实现步骤摘要】
一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置
本专利技术涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置。
技术介绍
随着科技的突飞猛进和经济的高速发展，促使机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着越来越广泛的应用。码垛机器人是计算机技术与机械工程技术的有机产物，为工业生产的高效率提供了有力支撑，在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，大大节省了劳动力和占用空间。工业机器人模块化设计，系列化发展是行业趋势，工业机器人用连杆结构杆长或截面的稍加改动就可以满足不同臂展、不同负载的别款机型需求。因此迫切需要一种可推广的杆长可调工业机器人连杆结构装配辅助装置，来实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定装配连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，提升机器人质量的前提下进一步提升装配效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置。一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ。所述的基板上设置有与定位销Ⅰ配合的定位销孔、用于固定定位销Ⅰ的定位销Ⅰ固定螺孔1、用于固定凸形支块Ⅰ的凸形固定块Ⅰ固定螺孔1；所述的基板上还设置有与定位销Ⅱ配合的定位销孔Ⅰ及定位销孔Ⅱ。所述的定位销孔和定位销孔Ⅰ的中心距离具有固定尺寸等级。所述的定位销孔和定位销孔Ⅱ的中心距离具有另一固定尺寸等级。所述的凸形支块Ⅰ上设置有四组粗定位基准，分别是粗定位基准一、粗定位基准二、粗定位基准三及粗定位基准四。所述的凹形固定块Ⅱ上设置有定位限制面一、定位限制面二和螺纹通孔。所述的凹形固定块Ⅱ的两唇口高度与凸形支块Ⅰ的厚度相等。本专利技术的有益效果是：通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术三维总装立体结构示意图；图2为本专利技术中基板的俯视图；图3为本专利技术中凸形支块Ⅰ的俯视图；图4为本专利技术中凹形固定块Ⅱ的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板1，还包括分别设置在基板1左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板1表面上的定位销Ⅰ2和凸形支块Ⅰ3、与凸形支块Ⅰ3配合的凹形固定块Ⅰ4；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ5和定位销Ⅱ6。通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。如图3和图4所示，图中标号a为厚度。所述的基板1上设置有与定位销Ⅰ2配合的定位销孔11、用于固定定位销Ⅰ2的定位销Ⅰ固定螺孔12、用于固定凸形支块Ⅰ3的凸形固定块Ⅰ固定螺孔14；所述的基板1上还设置有与定位销Ⅱ6配合的定位销孔Ⅰ17及定位销孔Ⅱ18。所述的定位销孔11和定位销孔Ⅰ17的中心距离具有固定尺寸等级，满足一种连杆杆长要求。所述的定位销孔11和定位销孔Ⅱ18的中心距离具有另一固定尺寸等级，满足另一种连杆杆长要求，两种不同的中心距离分别用来控制及装配两种机器人用连杆。所述的凸形支块Ⅰ3上设置有四组粗定位基准，分别是粗定位基准一31、粗定位基准二32、粗定位基准三33及粗定位基准四34。将连杆7的一端固定于该装配辅助装置左端后，需要用凹形固定块Ⅰ4进一步将连杆7左端固定，此时可利用凸形支块Ⅰ3的四组粗定位基准来快速找准。所述的凹形固定块Ⅱ5上设置有定位限制面一51、定位限制面二52和螺纹通孔53。将连杆7一端可靠固定于该装配辅助装置左端，再将另外一端通过定位销Ⅱ6定位在定位销Ⅱ的定位销孔Ⅰ17或定位销Ⅱ的定位销孔Ⅱ18。此时可利用凹形固定块Ⅱ5将连杆7右端的球关节轴承7可靠定位，用螺钉将凹形固定块Ⅱ5固定在基板1之后，连杆7右端的球关节轴承7也被可靠固定；需要说明的是上述凹形固定块Ⅱ5固定方向也可反过来使用。所述的凹形固定块Ⅱ5的两唇口高度与凸形支块Ⅰ3的厚度相等，将两端抬升至相同的高度，且能保证连杆7结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，通过螺钉将凸形支块Ⅰ3和凹形固定块Ⅱ5牢靠固定之后，连杆两端球关节轴承7也被牢靠固定，可用扭矩扳手将连杆两端两螺母9有效锁紧。本专利技术的使用方法：第一步：将连杆7两端的球关节轴承旋转相同的预装深度；第二步：将连杆7一端的球关节轴承定位在左端定位销Ⅰ2上；第三步：将球关节轴承的扁丝面支撑子在凸形支块Ⅰ3上；第四步：利用凸形支块Ⅰ3上的粗定位基准一31、粗定位基准二32、粗定位基准三33及粗定位基准四34，用凹形固定块Ⅰ4快速将连杆左端固定压紧；第五步：轻微调整右端球关节轴承，配合定位销Ⅱ6及定位销Ⅱ的定位销孔Ⅰ17或定位销Ⅱ的定位销孔Ⅱ18将连杆7右端定位，与此同时连杆7长度也被校准；第六步：用凹形固定块Ⅱ5支起并限定连杆右端的球关节轴承两扁丝面，且能保证用扳手拧紧连杆7结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉；第七步：拧紧螺钉8，并用扭矩扳手快速有效锁紧连杆两端两螺母9。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板(1)，其特征在于：还包括分别设置在基板(1)左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板(1)表面上的定位销Ⅰ(2)和凸形支块Ⅰ(3)、与凸形支块Ⅰ(3)配合的凹形固定块Ⅰ(4)；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ(5)和定位销Ⅱ(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板(1)，其特征在于：还包括分别设置在基板(1)左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板(1)表面上的定位销Ⅰ(2)和凸形支块Ⅰ(3)、与凸形支块Ⅰ(3)配合的凹形固定块Ⅰ(4)；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ(5)和定位销Ⅱ(6)。


2.根据权利要求1所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的基板(1)上设置有与定位销Ⅰ(2)配合的定位销孔(11)、用于固定定位销Ⅰ(2)的定位销Ⅰ固定螺孔(12)、用于固定凸形支块Ⅰ(3)的凸形固定块Ⅰ固定螺孔(14)；所述的基板(1)上还设置有与定位销Ⅱ(6)配合的定位销孔Ⅰ(17)及定位销孔Ⅱ(18)。


3.根据权利要求2所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的定位销孔(11)和定位销孔Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥俊，赵从虎，季维国，游玮，张帷，肖永强，左云静，陈青，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34