高压大电流连接器端子全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了高压大电流连接器端子全自动组装机，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置一一对应，多个夹具对应的工位能够并行同时处理，所述扭簧装置能够精确控制扭转角度调整扭簧变形量，所述端子检测装置能够自动检测端子插拔力并筛选不合格品，对插拔力检测结果进行统计分析能够为扭簧角度给出调整依据。本实用新型专利技术能够实现自动上料、物料自动转运、自动扭簧、自动装配、自动检测插拔力并筛选落料，实现连接器端子全自动化装配生产，显著提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高压大电流连接器端子全自动组装机
本技术涉及自动化设备的
，尤其是涉及一种高压大电流连接器端子全自动组装机。
技术介绍
随着新能源车、快速充电桩、电网储能相关行业技术的发展，对高压大电流连接器的需求越来越大，采用扭簧端子结构的连接器具有电连接性能好、抗冲击、可靠性高、插拔方便等优点，得到了广泛应用。现有技术中，高压大电流连接器端子采用人工生产方式进行组装，存在以下缺点：(1)人工组装容易出现紫铜材质端子表面沾到手指汗液进而氧化发黑，影响后续表面镀银工艺进而影响电连接性能；(2)扭簧变形量难以量化控制，影响插拔力性能；(3)簧片扭转容易出现开口处重叠错位，装配到铜套中端面不平整，影响后续焊接工艺；(4)人工检测端子时插拔速度不可控，检测数据难以量化统计分析；(5)人工生产效率比较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，本技术提供一种生产效率高、生产质量稳定的高压大电流连接器端子全自动组装机，能够实现自动上料、物料自动转运、自动扭簧、自动装配、自动检测插拔力并筛选落料，实现连接器端子全自动化装配生产。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高压大电流连接器端子全自动组装机，用于全自动将簧片扭转形成扭簧并与铜套组装成连接器端子，包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置；所述工位分度装置安装于所述机架台上，所述工位分度装置上设置多个夹具；所述多个夹具与安装在在所述机架台的所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置一一对应；当电机驱动所述工位分度装置相对所述机架台运动，带动所述夹具依次经过所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置；所述扭簧装置包括扭簧机构，所述扭簧机构包括第一内定位块、第二内定位块、簧片外爪、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第二气缸安装座、第一减速伺服电机和第一电机安装座；所述第一内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位孔；所述第二内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位销，所述第二内定位块的法兰前端面还开设有凹槽；所述第一内定位块能够对所述簧片的前端进行内圆和端面定位，所述第二内定位块能够对所述簧片的后端进行内圆和端面定位，所述第一内定位块的定位孔能够与所述第二内定位块的定位销配合进行同心定位；所述簧片外爪的前端开设有圆弧槽，所述簧片外爪的圆弧槽组合能够对所述簧片一端的外圆进行定位并夹紧；所述第一内定位块的法兰能够安装于第一夹紧气缸中心，所述第一夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二内定位块的法兰能够安装于第二夹紧气缸中心，所述第二夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二夹紧气缸安装于所述第二气缸安装座，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸能够驱动所述簧片外爪同时对所述簧片的两端进行定位夹紧；所述第一减速伺服电机安装于所述第一电机安装座，所述第一减速伺服电机能够以设定角度驱动所述第一夹紧气缸转动，且带动所述簧片前端进行扭转，进而实现所述簧片的栅格区域扭转并向其中心内缩呈双曲面变形制成所述扭簧；所述拍齐装置包括拍齐板和拍齐气缸，所述拍齐气缸的双气缸轴对称驱动两个拍齐板运动，所述拍齐装置对称设置于所述夹具两侧，以拍齐所述簧片居中于所述夹具；所述振动送料装置包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘将所述簧片连续振动以使其滚动送料到所述簧片上料装置，所述第二振动盘将所述铜套连续振动以使其滚动送料到所述端子装配装置，所述端子装配装置将装配完成的所述端子在重力作用下滚动出料到所述端子检测装置。作为优选的技术方案，述工位分度装置为圆盘状结构安装于所述机架台上，所述工位分度装置的外圆周均分设置多个夹具；所述夹具开设有内孔能够容置所述簧片，所述夹具的内孔的内径略小于所述簧片的外径，所述夹具能够对所述簧片进行外圆定位与夹持，所述夹具的内孔的两端设有内倒角将所述簧片导入内孔，所述夹具的内孔的长度小于所述簧片的长度，以使其能够居中夹持所述簧片并且露出所述簧片两端。作为优选的技术方案，所述簧片上料装置包括簧片滑槽、选料机构、簧片推料机构和电磁阀组件，所述簧片滑槽对接所述第一振动盘，所述簧片滑槽设置其槽内宽略大于所述簧片长度且槽内高略大于所述簧片外径，以限定所述簧片沿槽内向前滚动或滑动而不能跳转方向或路径；所述选料机构包括第一挡块、第一挡料气缸、第二挡块、第二挡料气缸和传感器，所述第一挡料气缸驱动第一挡块运动，所述第二挡料气缸驱动第二挡块运动，所述第一挡块与所述第二挡块置于所述簧片滑槽上，调整所述第一挡块与所述第二挡块间距与设定外径相等；当所述传感器检测到缺料，所述电磁阀组件控制所述第二挡料气缸驱动所述第二挡块伸出阻挡物料通过，再控制所述第一挡料气缸驱动所述第一挡块退出等待物料通过，当所述传感器检测到满料，所述电磁阀组件控制所述第一挡料气缸驱动第一挡块伸出阻挡物料通过，再控制所述第二挡料气缸驱动第二挡块退出等待物料通过，以限定有且只有一件所述簧片进入所述簧片推料机构。作为优选的技术方案，所述簧片推料机构包括第一V型定位块、第二倒V型定位块、导向柱、第一导向块、第二导向块、第一压料气缸、第一推杆、第一推杆气缸和安装座，所述第一V型定位块安装于所述安装座，所述第一导向块设置于所述第一V型定位块前端面，所述第一导向块开设有导向内孔对所述簧片进行导向，所述第二导向块设置于所述第一V型定位块后端面，所述第二导向块开设有导向内孔对所述第一推杆进行导向，所述第一压料气缸驱动所述第二倒V型定位块沿导向柱运动与所述第一V型定位块配合形成方形内孔对所述簧片进行外圆定位与装夹，当所述第一导向块的导向内孔与所述工位分度装置上的所述夹具的内孔对准，所述第一推杆气缸驱动所述第一推杆经过所述第二导向块的导向内孔推动所述簧片通过所述第一导向块的导向内孔进入到所述夹具的内孔中。作为优选的技术方案，所述扭簧装置还包括扭簧驱动机构和电磁阀组件，所述扭簧驱动机构包括双向丝杠组件、第二减速伺服电机、扭簧导轨组件、扭簧安装座、簧片拨杆、拨杆气缸、拨杆导轨、光电传感器；所述第一电机安装座设置于所述扭簧导轨组件的前端，所述第二气缸安装座设置于所述扭簧导轨组件的后端，所述扭簧安装座设置有所述扭簧导轨组件、所述双向丝杠组件、所述第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机能够驱动所述双向丝杠组件带动所述第一电机安装座和所述第二气缸安装座沿着所述扭簧导轨组件同时相向或相反运动，以使所述第一内定位块和所述第二内定位块同时靠近或者远离所述簧片，所述光电传感器检测所述第一内定位块和所述第二内定位块与所述簧片的端面的距离，进而反馈给所述第二减速伺服电机进行位置定位；所述簧片拨杆设置于所述第二内定位块的法兰前端面的凹槽内，所述电磁阀组件控制所述拨杆气缸驱动所述簧片拨杆沿着拨杆导轨运动，所述簧片拨杆能够阻挡所述扭簧跟随所述第二内定位块运动，进而保持所述扭簧装夹于所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压大电流连接器端子全自动组装机，用于全自动将簧片扭转形成扭簧并与铜套组装成连接器端子，其特征在于：包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置；所述工位分度装置安装于所述机架台上，所述工位分度装置上设置多个夹具；所述多个夹具与安装在在所述机架台的所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置一一对应；当电机驱动所述工位分度装置相对所述机架台运动，带动所述夹具依次经过所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置；/n所述扭簧装置包括扭簧机构，所述扭簧机构包括第一内定位块、第二内定位块、簧片外爪、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第二气缸安装座、第一减速伺服电机和第一电机安装座；所述第一内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位孔；所述第二内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位销，所述第二内定位块的法兰前端面还开设有凹槽；所述第一内定位块能够对所述簧片的前端进行内圆和端面定位，所述第二内定位块能够对所述簧片的后端进行内圆和端面定位，所述第一内定位块的定位孔能够与所述第二内定位块的定位销配合进行同心定位；所述簧片外爪的前端开设有圆弧槽，所述簧片外爪的圆弧槽组合能够对所述簧片一端的外圆进行定位并夹紧；所述第一内定位块的法兰能够安装于第一夹紧气缸中心，所述第一夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二内定位块的法兰能够安装于第二夹紧气缸中心，所述第二夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二夹紧气缸安装于所述第二气缸安装座，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸能够驱动所述簧片外爪同时对所述簧片的两端进行定位夹紧；所述第一减速伺服电机安装于所述第一电机安装座，所述第一减速伺服电机能够以设定角度驱动所述第一夹紧气缸转动，且带动所述簧片前端进行扭转，进而实现所述簧片的栅格区域扭转并向其中心内缩呈双曲面变形制成所述扭簧；/n所述拍齐装置包括拍齐板和拍齐气缸，所述拍齐气缸的双气缸轴对称驱动两个拍齐板运动，所述拍齐装置对称设置于所述夹具两侧，以拍齐所述簧片居中于所述夹具；/n所述振动送料装置包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘将所述簧片连续振动以使其滚动送料到所述簧片上料装置，所述第二振动盘将所述铜套连续振动以使其滚动送料到所述端子装配装置，所述端子装配装置将装配完成的所述端子在重力作用下滚动出料到所述端子检测装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高压大电流连接器端子全自动组装机，用于全自动将簧片扭转形成扭簧并与铜套组装成连接器端子，其特征在于：包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置；所述工位分度装置安装于所述机架台上，所述工位分度装置上设置多个夹具；所述多个夹具与安装在在所述机架台的所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置一一对应；当电机驱动所述工位分度装置相对所述机架台运动，带动所述夹具依次经过所述簧片上料装置、所述扭簧装置、所述拍齐装置、所述端子装配装置；
所述扭簧装置包括扭簧机构，所述扭簧机构包括第一内定位块、第二内定位块、簧片外爪、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第二气缸安装座、第一减速伺服电机和第一电机安装座；所述第一内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位孔；所述第二内定位块设有法兰结构，其法兰前端面中心设有短轴结构，其短轴设有导向锥面，且短轴前端面设有定位销，所述第二内定位块的法兰前端面还开设有凹槽；所述第一内定位块能够对所述簧片的前端进行内圆和端面定位，所述第二内定位块能够对所述簧片的后端进行内圆和端面定位，所述第一内定位块的定位孔能够与所述第二内定位块的定位销配合进行同心定位；所述簧片外爪的前端开设有圆弧槽，所述簧片外爪的圆弧槽组合能够对所述簧片一端的外圆进行定位并夹紧；所述第一内定位块的法兰能够安装于第一夹紧气缸中心，所述第一夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二内定位块的法兰能够安装于第二夹紧气缸中心，所述第二夹紧气缸设置有所述簧片外爪，所述第二夹紧气缸安装于所述第二气缸安装座，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸能够驱动所述簧片外爪同时对所述簧片的两端进行定位夹紧；所述第一减速伺服电机安装于所述第一电机安装座，所述第一减速伺服电机能够以设定角度驱动所述第一夹紧气缸转动，且带动所述簧片前端进行扭转，进而实现所述簧片的栅格区域扭转并向其中心内缩呈双曲面变形制成所述扭簧；
所述拍齐装置包括拍齐板和拍齐气缸，所述拍齐气缸的双气缸轴对称驱动两个拍齐板运动，所述拍齐装置对称设置于所述夹具两侧，以拍齐所述簧片居中于所述夹具；
所述振动送料装置包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘将所述簧片连续振动以使其滚动送料到所述簧片上料装置，所述第二振动盘将所述铜套连续振动以使其滚动送料到所述端子装配装置，所述端子装配装置将装配完成的所述端子在重力作用下滚动出料到所述端子检测装置。


2.根据权利要求1所述的高压大电流连接器端子全自动组装机，其特征在于：述工位分度装置为圆盘状结构安装于所述机架台上，所述工位分度装置的外圆周均分设置多个夹具；所述夹具开设有内孔能够容置所述簧片，所述夹具的内孔的内径略小于所述簧片的外径，所述夹具能够对所述簧片进行外圆定位与夹持，所述夹具的内孔的两端设有内倒角将所述簧片导入内孔，所述夹具的内孔的长度小于所述簧片的长度，以使其能够居中夹持所述簧片并且露出所述簧片两端。


3.根据权利要求1所述的高压大电流连接器端子全自动组装机，其特征在于：所述簧片上料装置包括簧片滑槽、选料机构、簧片推料机构和电磁阀组件，所述簧片滑槽对接所述第一振动盘，所述簧片滑槽设置其槽内宽略大于所述簧片长度且槽内高略大于所述簧片外径，以限定所述簧片沿槽内向前滚动或滑动而不能跳转方向或路径；
所述选料机构包括第一挡块、第一挡料气缸、第二挡块、第二挡料气缸和传感器，所述第一挡料气缸驱动第一挡块运动，所述第二挡料气缸驱动第二挡块运动，所述第一挡块与所述第二挡块置于所述簧片滑槽上，调整所述第一挡块与所述第二挡块间距与设定外径相等；当所述传感器检测到缺料，所述电磁阀组件控制所述第二挡料气缸驱动所述第二挡块伸出阻挡物料通过，再控制所述第一挡料气缸驱动所述第一挡块退出等待物料通过，当所述传感器检测到满料，所述电磁阀组件控制所述第一挡料气缸驱动第一挡块伸出阻挡物料通过，再控制所述第二挡料气缸驱动第二挡块退出等待物料通过，以限定有且只有一件所述簧片进入所述簧片推料机构。


4.根据权利要求3所述的高压大电流连接器端子全自动组装机，其特征在于：所述簧片推料机构包括第一V型定位块、第二倒V型定位块、导向柱、第一导向块、第二导向块、第一压料气缸、第一推杆、第一推杆气缸和安装座，所述第一V型定位块安装于所述安装座，所述第一导向块设置于所述第一V型定位块前端面，所述第一导向块开设有导向内孔对所述簧片进行导向，所述第二导向块设置于所述第一V型定位块后端面，所述第二导向块开设有导向内孔对所述第一推杆进行导向，所述第一压料气缸驱动所述第二倒V型定位块沿导向柱运动与所述第一V型定位块配合形成方形内孔对所述簧片进行外圆定位与装夹，当所述第一导向块的导向内孔与所述工位分度装置上的所述夹具的内孔对准，所述第一推杆气缸驱动所述第一推杆经过所述第二导向块的导向内孔推动所述簧片通过所述第一导向块的导向内孔进入到所述夹具的内孔中。


5.根据权利要求1所述的高压大电流连接器端子全自动组装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文峰，黄敦新，季仲致，王文洪，赵勇礼，
申请(专利权)人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44