电动工具的摆杆轴承自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，包括机架、外圈供料装置、芯子供料装置、组合装置以及装配装置；机架上开设有放置槽，放置槽位于组合装置下方；组合装置包括芯子夹持机构、外圈夹持机构、芯子上顶机构；芯子将轴承芯子放置到放置槽中；芯子上顶机构的输出端贯穿机架并伸入至放置槽中；装配装置包括进给机构、滚珠安装机构、芯子拨动机构；进给机构用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构一侧；滚珠安装机构用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；芯子拨动机构用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。整一过程中极少需要人为参与，具有极高的自动化水平，对摆杆轴承的加工效率较高。

【技术实现步骤摘要】
电动工具的摆杆轴承自动装配设备
本技术涉及摆杆轴承装配设备，特别地，涉及一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备。
技术介绍
现有的摆杆轴承，包括轴承外圈、设置于轴承外圈内部的轴承芯子以及设置于轴承外圈与轴承芯子之间的若干轴承滚珠，轴承芯子通过若干轴承滚珠与轴承外圈转动连接。目前，主要通过人工安装的方式对上述的摆杆轴承进行装配，其装配过程如下，首先将轴承芯子的一端伸入到轴承外圈中，之后从一侧将若干轴承滚珠填入到轴承芯子与轴承外圈之间的间隙中，最终晃动轴承芯子，使得若干轴承滚珠能够四散分布到轴承芯子与轴承外圈之间的间隙中。整一过程自动化程度较低，加工效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其能够自动对摆杆轴承进行装配，自动化程度较高，加工效率较高。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，包括机架、外圈供料装置、芯子供料装置、组合装置以及装配装置；所述外圈供料装置用于将轴承外圈逐一运送向组合装置一侧；所述芯子供料装置用于将轴承芯子逐一运送向组合装置一侧；所述机架上开设有放置槽，所述放置槽位于所述组合装置下方；所述组合装置包括芯子夹持机构、外圈夹持机构、芯子上顶机构；所述芯子夹持机构将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽中；所述外圈夹持机构用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽一侧；所述芯子上顶机构的输出端贯穿所述机架并伸入至所述放置槽中，所述芯子上顶机构用于将放置槽中的轴承芯子顶起；所述装配装置包括进给机构、滚珠安装机构、芯子拨动机构；所述进给机构用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构一侧；所述滚珠安装机构用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；所述芯子拨动机构用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。通过上述技术方案，使用时，通过外圈供料装置将轴承外圈运送至外圈夹持机构一侧，与此同时，通过芯子供料装置将轴承芯子运送至芯子夹持机构一侧；之后使用芯子夹持机构将轴承芯子夹紧，并通过芯子夹持机构将轴承芯子运送至放置槽的上方，松开轴承芯子，使得轴承芯子落入到放置槽内部；之后使用外圈夹持机构将轴承外圈夹紧，并通过外圈夹持机构将轴承外圈运送至放置槽的上方，松开轴承外圈，使得轴承外圈落在机架上并将放置槽的槽口包围；之后通过芯子上顶机构将放置槽内部的轴承芯子向上顶起，使得轴承芯子的底部凸出于放置槽的槽口；之后通过进给机构将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送至滚珠安装机构下方；之后通过芯子拨动机构将轴承芯子拨向远离滚珠安装机构一侧，使得位于滚珠安装机构下方的，轴承外圈与轴承芯子之间的间距增大；之后使用滚珠安装机构将若干的轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；之后使用芯子拨动机构将轴承芯子拨向滚珠安装机构一侧，轴承芯子挤压若干滚珠轴承，使得若干滚珠轴承四散至轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中，此时摆杆轴承安装完毕。整一过程中极少需要人为参与，具有极高的自动化水平，对摆杆轴承的加工效率较高。优选的，所述机架上形成有装配平面，所述装配平面位于所述装配装置下方，所述装配平面向远离所述滚珠安装机构一侧倾斜。通过上述技术方案，装配平面倾斜向远离滚珠安装机构一侧，在组合完成的轴承外圈与轴承芯子位于装配平面上时，轴承外圈与轴承芯子均呈倾斜向远离滚珠安装机构一侧，此时轴承芯子的形状不会对轴承滚珠的安装造成影响，使得轴承滚珠的安装过程变得较为方便、快捷。优选的，所述装配平面上开设有凹槽，所述凹槽位于滚珠安装机构的正下方，所述凹槽沿竖直方向设置，当轴承外圈位于凹槽内部时，轴承外圈的外壁与凹槽的内槽壁接触；所述机架上设置有外圈上顶机构，所述外圈上顶机构用于将轴承外圈顶离所述凹槽。通过上述技术方案，当进给机构将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推送至滚珠安装机构下方时，轴承外圈落入到凹槽内部，且轴承外圈的外壁抵触于凹槽的内槽壁，此时轴承外圈不易发生水平方向的移动。当轴承滚珠安装完成之后，通过外圈上顶机构将轴承外圈顶离凹槽，此时进给机构可以将组装完成的摆杆轴承从滚珠安装机构下方推离。优选的，所述进给机构包括推料件以及移料件，所述推料件设置在所述凹槽远离所述滚珠安装机构一侧，且所述推料件用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽，所述移料件用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推至滚珠安装机构的下方，并且将完成装配的摆杆轴承从滚珠安装机构下方推离。通过上述技术方案，推料件将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽，移料件将推料件推来的轴承外圈与轴承芯子运送至滚珠安装机构的下方，同时，移料件将装配完成的摆杆轴承从滚珠安装机构的下方移除。优选的，所述芯子拨动机构包括滑移连接在所述机架上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述滚珠安装机构的拨动纵向驱动件、设置于所述滑台上的拨动竖向驱动件、设置于所述拨动竖向驱动件的输出端上的拨叉，所述拨叉贯穿所述装配平面，且所述拨叉用于伸入至轴承芯子的内孔中。通过上述技术方案，在需要将轴承滚珠安装至轴承外圈与轴承芯子之间时，通过拨动纵向驱动件驱动滑台向着滚珠安装机构一侧移动，直至滑台位于滚珠安装机构下方，之后通过拨动竖向驱动机构使得拨叉上移并伸入至轴承芯子的内孔中，之后通过拨动纵向驱动件驱动滑台向着远离滚珠安装架一侧移动，这一过程中，拨叉拉动轴承芯子向着远离滚珠安装机构一侧移动，使得位于滚珠安装机构下方的，轴承外圈与轴承芯子之间的间隙增加。当轴承外圈与轴承芯子之间的轴承滚珠注入完成时，通过拨动纵向驱动件控制拨叉驱动轴承芯子进行往复移动，直至若干轴承滚珠四散至轴承外圈与轴承芯子之间。优选的，所述滚珠安装机构包括滚珠安装架、滚珠料仓、顶针以及滚珠顶升驱动件，所述滚珠安装架上穿设有竖向孔，所述竖向孔竖直设置，所述滚珠安装架的侧壁上开设有补料孔，所述补料孔倾斜向下设置，且所述补料孔的底部与所述竖向孔连通，所述滚珠料仓的出料口通过软管与补料孔的顶部连通，所述顶针从所述竖向孔的顶部伸入并与所述竖向孔滑移连接，所述滚珠顶升驱动件用于驱动所述顶针上下移动。通过上述技术方案，在需要将轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中时，通过滚珠顶升驱动件控制顶针上移，使得竖向孔与补料孔连通，此时滚珠料仓中的轴承滚珠在自重作用下下落，并依次穿过软管、补料孔、竖向孔，最终进入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中。使用时，只需要通过滚珠顶升驱动件控制顶针下移并将补料孔封闭，即可阻止补料孔中的轴承滚珠落入至竖向孔中。优选的，所述外圈供料装置包括理料件以及外圈输送带，所述理料件用于将轴承外圈连续运送至所述理料件的出料口处，所述外圈输送带的一端与所述理料件的出料口连接。通过上述技术方案，理料件将轴承外圈连续运送至理料件的出料口，外圈输送带将理料件出料口处的轴承外圈运送至外圈夹持机构处。优选的，所述芯子供料装置包括芯子料仓、料仓启闭机构以及芯子输送机构；所述芯子料仓中码放有若干轴承芯子，所述芯子料仓中的轴承芯子可在自重作用下从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：包括机架(1)、外圈供料装置(2)、芯子供料装置(3)、组合装置(4)以及装配装置(5)；所述外圈供料装置(2)用于将轴承外圈逐一运送向组合装置(4)一侧；所述芯子供料装置(3)用于将轴承芯子逐一运送向组合装置(4)一侧；/n所述机架(1)上开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)位于所述组合装置(4)下方；所述组合装置(4)包括芯子夹持机构(41)、外圈夹持机构(42)、芯子上顶机构(43)；所述芯子夹持机构(41)将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽(6)中；所述外圈夹持机构(42)用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽(6)一侧；所述芯子上顶机构(43)的输出端贯穿所述机架(1)并伸入至所述放置槽(6)中，所述芯子上顶机构(43)用于将放置槽(6)中的轴承芯子顶起；/n所述装配装置(5)包括进给机构(51)、滚珠安装机构(52)、芯子拨动机构(53)；所述进给机构(51)用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构(52)一侧；所述滚珠安装机构(52)用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；所述芯子拨动机构(53)用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：包括机架(1)、外圈供料装置(2)、芯子供料装置(3)、组合装置(4)以及装配装置(5)；所述外圈供料装置(2)用于将轴承外圈逐一运送向组合装置(4)一侧；所述芯子供料装置(3)用于将轴承芯子逐一运送向组合装置(4)一侧；
所述机架(1)上开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)位于所述组合装置(4)下方；所述组合装置(4)包括芯子夹持机构(41)、外圈夹持机构(42)、芯子上顶机构(43)；所述芯子夹持机构(41)将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽(6)中；所述外圈夹持机构(42)用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽(6)一侧；所述芯子上顶机构(43)的输出端贯穿所述机架(1)并伸入至所述放置槽(6)中，所述芯子上顶机构(43)用于将放置槽(6)中的轴承芯子顶起；
所述装配装置(5)包括进给机构(51)、滚珠安装机构(52)、芯子拨动机构(53)；所述进给机构(51)用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构(52)一侧；所述滚珠安装机构(52)用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；所述芯子拨动机构(53)用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。


2.根据权利要求1所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述机架(1)上形成有装配平面(7)，所述装配平面(7)位于所述装配装置(5)下方，所述装配平面(7)向远离所述滚珠安装机构(52)一侧倾斜。


3.根据权利要求2所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述装配平面(7)上开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)位于滚珠安装机构(52)的正下方，所述凹槽(8)沿竖直方向设置，当轴承外圈位于凹槽(8)内部时，轴承外圈的外壁与凹槽(8)的内槽壁接触；所述机架(1)上设置有外圈上顶机构(9)，所述外圈上顶机构(9)用于将轴承外圈顶离所述凹槽(8)。


4.根据权利要求3所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述进给机构(51)包括推料件(511)以及移料件(512)，所述推料件(511)设置在所述凹槽(8)远离所述滚珠安装机构(52)一侧，且所述推料件(511)用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽(8)，所述移料件(512)用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推至滚珠安装机构(52)的下方，并且将完成装配的摆杆轴承从滚珠安装机构(52)下方推离。


5.根据权利要求2所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述芯子拨动机构(53)包括滑移连接在所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文焕，
申请(专利权)人：温岭市百邦电动工具配件厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江;33