一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，目的在于针对现有教育类水下机器人对于低年龄段儿童学习的诸多不足，提出一种新型教育类的水下机器人，其技术方案要点是：包括运动主机、控制运动主机的控制手柄、连接控制手柄与运动主机的通讯机构，其中运动主机包括主框架、连接于主框架的多个水下推进器；控制手柄包括用于控制手柄程序下载的调试接口、连接于通讯机构的通讯接口，通讯机构一端与通讯接口连接，另一端与各个水下推进器耦接。本实用新型专利技术通过结构的简化，实现程序的简化，使初学者能够更直观的观察水下机器人各个部件功能，将功能部件与实现程序直观的关联学习。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人
本技术涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人。
技术介绍
随着时代的发展，水下机器人技术不断进步，水下机器人可以分为作业型、娱乐型和教育型。教育型水下机器人的目的是通过水下机器人的基础知识学习、组装和软件编程，丰富对于海洋的认知能力，并锻炼及提高学生的动手能力和逻辑思维能力，编程与动手实践不仅是未来世界交流的重要工具，还是一项非常有趣的活动，水下机器人的扩展性可以激发他们无限的想象力，启发独立思考的能力。而现有的教育型水下机器人结构复杂、集成度高、扩展性弱。对于低年龄段的学生来说较为难懂，学习起来较为困难，很大程度的阻碍了水下机器人技术的学习与推广。因此，本技术提出一款功能直接化、结构设计与程序简易化、易于组建、扩展性强、兼容无线通讯控制，面向低年龄段学生的教育型水下机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，通过结构的简化，实现程序的简化，使初学者能够更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：包括运动主机、控制运动主机的控制手柄（3）、使控制手柄（3）与运动主机耦接的通讯机构（8），其中运动主机包括主框架（1）、连接于主框架（1）的多个水下推进器（2）；控制手柄（3）包括用于控制手柄（3）程序下载的调试接口（31）、连接于通讯机构（8）的通讯接口，通讯机构（8）一端与通讯接口连接，另一端与各个水下推进器（2）耦接。/n

【技术特征摘要】
1.一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：包括运动主机、控制运动主机的控制手柄（3）、使控制手柄（3）与运动主机耦接的通讯机构（8），其中运动主机包括主框架（1）、连接于主框架（1）的多个水下推进器（2）；控制手柄（3）包括用于控制手柄（3）程序下载的调试接口（31）、连接于通讯机构（8）的通讯接口，通讯机构（8）一端与通讯接口连接，另一端与各个水下推进器（2）耦接。


2.根据权利要求1所述的一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：所述控制手柄（3）的顶面设有操作面，操作面上设有控制运动主机水平运动方向的摇杆（33）、控制运动主机功率与竖直运动方向的按键（34）；所述控制手柄（3）相对操作面的另一面设有电池盒。


3.根据权利要求1所述的一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：所述通讯机构（8）包括通讯线（83），所述通讯线（83）包括多根控制线（81），所述水下推进器（2）设有与控制线（81）配合的多根连接线（82），连接线（82）与控制线（81）一一对应电连，在连接线（82）与控制线（81）的连接处还套设有热缩管（7），热缩管（7）的两端填充有防水热熔胶（71）。


4.根据权利要求1所述的一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：所述主框架（1）上还连接有承载网（6），所述承载网（6）通过第三扎带（61）连接于主框架（1）。


5.根据权利要求4所述的一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：所述通讯机构（8）包括通过第四扎带连接于承载网（6）的控制盒（9），所述控制盒（9）内电连有电池、与控制手柄（3）耦接的无线信号控制板，所述控制盒（9）外设有多根控制线（81），所述水下推进器（2）设有与控制线（81）配合的多根连接线（82），连接线（82）与控制线（81）一一对应电连，在连接线（82）与控制线（81）的连接处还套设有热缩管（7），热缩管（7）的两端填充有防水热熔胶（71）。


6.根据权利要求1所述的一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，其特征在于：所述主框架（1）由多根中空管拼接制成，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，庞硕，吴桐树，
申请(专利权)人：杭州爱易特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33