用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统技术方案

本发明专利技术涉及用于调节车辆的起动过程的方法，该方法至少具有如下步骤：a)激活调节序列(R)并且将调节序列信号(RS)置位，b)限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，c)在识别到针对起动过程的行驶请求时‑c1)以大于在禁止调节序列时设置的标准接合过程持续时间的接合过程持续时间来驱控离合器变速器单元，‑c2)在通过获知被驱动的车轮的车轮速度和至少调整从动轴上的驱动力矩来调节被驱动的车轮的车轮滑转的情况下，‑c3)依赖于车轮滑转和行驶速度(v)地重新限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，和d)在达到边界值(μ_tres，v_tres)时禁止调节序列(R)并且将调节序列信号(RS)复位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统
本专利技术涉及用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统。
技术介绍
特别是在具有低摩擦系数的车道上起动过程是成问题的。因此，在不利的天气条件下，例如结冰或下雪，即使在小心起动车辆时也可能在驱动车桥的车轮上过早出现被提高的滑转。但是为实现在车轮打滑时的可靠的起动过程，已知牵引力控制系统(ASR、ATC)，其中测量被驱动的车轮的滑转并且依赖于该滑转来减速车轮，和/或减少发动机功率以限制滑转。此外已知差速锁，其中因此涉及将驱动力矩分配到各个车轮。但是已表明通过已知的牵引力控制系统无法解决在起动过程中的所有问题，特别是在低附着值时，此外可能出现不稳定或牵引力降低。因此，在已知的系统中，当达到在地面有冰雪情况中将冰雪融化(由于所形成的水膜导致附着值的进一步减小)的车轮转速时以调节的方式进行干预。此外，已知的系统不涉及在小附着值时为了提前避免过度滑转而向驱动车轮导引有违背驾驶员希望的驱动力矩的措施。US6182002B1描述了一种牵引力调节系统，其中基于测量到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于调节车辆(1)的起动过程的方法，所述方法至少具有如下步骤：/na)激活调节序列(R)并且将调节序列信号(SR)置位，/nb)限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，/nc)在识别到针对起动过程的行驶请求时/n-c1)以大于在禁止调节序列(R)时设置的标准接合过程持续时间(tcs)的接合过程持续时间(tc)来驱控离合器变速器单元(6)，/n-c2)在通过获知被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4a、n4b)和至少调整从动轴(9)上的输出端驱动力矩(M9)来调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮滑转(ms)的情况下，/n-c3)依赖于所述车轮滑转(ms)和行驶速度(v)地重新限定最大...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 DE 102017011114.61.用于调节车辆(1)的起动过程的方法，所述方法至少具有如下步骤：
a)激活调节序列(R)并且将调节序列信号(SR)置位，
b)限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，
c)在识别到针对起动过程的行驶请求时
-c1)以大于在禁止调节序列(R)时设置的标准接合过程持续时间(tcs)的接合过程持续时间(tc)来驱控离合器变速器单元(6)，
-c2)在通过获知被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4a、n4b)和至少调整从动轴(9)上的输出端驱动力矩(M9)来调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮滑转(ms)的情况下，
-c3)依赖于所述车轮滑转(ms)和行驶速度(v)地重新限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，和
d)在达到边界值(μ_tres，v_tres)时禁止所述调节序列(R)并且将所述调节序列信号(SR)复位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过测量所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4a、n4b)和未受驱动的车轮(3)的车轮速度(n3)以及调整驱动力矩(M9)来进行的对所述被驱动的车轮(4a、4b)的滑转(ms)的调节具有对于至少一个离合器变速器单元(6)的驱控(St4)。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在驱控所述离合器变速器单元(6)以用于调整输出端驱动力矩(M9)时，以斜坡函数、特别是以依赖于时间(t)的或依赖于所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4)的斜坡函数挂入离合器(6a)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在激活所述调节序列(R)之后，所述离合器变速器单元(6)使离合器(6a)分离。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-在调节所述车轮滑转(ms)之前设置有如下步骤：
a1)将调节序列制动压力(PR)施加到所述车辆(1)的被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上，并且
-在调节所述被驱动的车轮的车轮滑转(ms)的步骤c2)之后设置如下步骤：
c2a)减小所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上的制动压力(P)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述调节序列制动压力(PR)施加到所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上之前升高制动压力(P)，使得所述被驱动的车轮(4a、4b)停止下来。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c2)中通过驱控至少一个离合器变速器单元(6)来调整所述从动轴(9)上的输出端驱动力矩(M9)。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过调整输出端驱动力矩(M9)来调节所述车轮滑转(ms)时，除了所述离合器变速器单元(6)之外还驱控发动机(5)。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过调整输出端驱动力矩(M9)来调节所述车轮滑转(ms)时，除了所述离合器变速器单元(6)之外还调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的制动压力(P)。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依赖于时间(t)或车轮速度(n4a、n4b)地进行所述被驱动的车轮(4a、4b)的制动压力(P4a、P4b)的调节，特别是所述制动压力(P4a、P4b)的降低。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫卡斯滕·吕尔芬，德特勒夫·施米特，鲁珀特·坎普英，托马斯·伦茨，托比亚斯·蒙科，斯特凡·泽伦特，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE