【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2017-144776号中公开了一种技术，在驾驶员没有保持方向盘的情况下，将通过前方弯道时的目标车速或容许横向加速度、即目标参数设定得较低。
技术实现思路
然而，在日本专利技术专利公开公报特开2017-144776号中公开的技术未必尊重用户的意志。本专利技术的目的在于提供一种能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性的车辆控制装置和车辆控制方法。本专利技术的一个方式的车辆控制装置具有驱动力确定部、行驶控制部、要求驱动力检测部和接触判定部，其中，所述驱动力确定部确定自动驾驶车辆时的驱动力；所述行驶控制部根据由所述驱动力确定部确定的所述驱动力、即系统要求驱动力来进行所述车辆的行驶控制；所述要求驱动力检测部检测由用户向所述车辆要求的驱动力、即用户要求驱动力；所述接触判定部判定所述用户是否与用于对所述车辆进行操舵的操作件接触，当在所述用户未与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有驱动力确定部、行驶控制部、要求驱动力检测部和接触判定部，其中，/n所述驱动力确定部确定自动驾驶车辆时的驱动力；/n所述行驶控制部根据由所述驱动力确定部确定的所述驱动力、即系统要求驱动力来进行所述车辆的行驶控制；/n所述要求驱动力检测部检测由用户向所述车辆要求的驱动力、即用户要求驱动力；/n所述接触判定部判定所述用户是否与用于对所述车辆进行操舵的操作件接触，/n当在所述用户未与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，所述行驶控制部根据通过对所述用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，/n当在所...
【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-2467511.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有驱动力确定部、行驶控制部、要求驱动力检测部和接触判定部，其中，
所述驱动力确定部确定自动驾驶车辆时的驱动力；
所述行驶控制部根据由所述驱动力确定部确定的所述驱动力、即系统要求驱动力来进行所述车辆的行驶控制；
所述要求驱动力检测部检测由用户向所述车辆要求的驱动力、即用户要求驱动力；
所述接触判定部判定所述用户是否与用于对所述车辆进行操舵的操作件接触，
当在所述用户未与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，所述行驶控制部根据通过对所述用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，
当在所述用户与所述操作件接触的状态下所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力时，所述行驶控制部不对所述用户要求驱动力加以限制而根据所述用户要求驱动力进行所述行驶控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中，
所述第2控制状态是驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，
所述第1控制状态下的所述系统要求驱动力的上限与所述第2控制状态下的所述系统要求驱动力的上限不同。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有告知处理部，该告知处理部在所述用户要求驱动力超过所述系统要求驱动力的情况下进行告知处理，该告知处理用于催促所述用户进行所述车辆的操舵。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述接触判定部在所述用户与所述操作件接触的情况下、或者在对所述操作件施加的转矩为规定值以上的情况下，判定为所述用户正在进行所述车辆的操舵。
5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有退避控制部，当尽管催促了所述用户进行所述车辆的操舵但所述用户未与所述操作件接触的状态超过状态阈值时，所述退避控制部进行使所述车辆退避的退避控制。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述状态阈值是规定的经过时间或规定的行驶距离。
7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶控制部在由所述退避控制部进行所述退避控制时，不基于由所述要求驱动力检测部检测到的所述用户要求驱动力而进行所述行驶控制。
8.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
当在由所述退避控制部进行的所述退避控制开始之前所述用户与所述操作件接触时，所述行驶控制部继续进行所...
【专利技术属性】
技术研发人员：辻完太，石冈淳之，西田大树，盐贝彬，岩满敦纪，中西大辅，藤卷浩一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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