车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：识别单元(11)，其对本车辆(1)的周围的状况进行识别；控制单元(14)，其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制；检测单元(13)，其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制装置的

技术介绍
在此种装置中，实现了对车辆的打滑进行抑制。例如，在专利文献1中，公开了一种如下的装置，其为了防止车辆起步时的打滑，而在车辆即将停止前有意图地使后轮发生打滑，从而求得与车辆所停止的地点的路面摩擦系数相对应的驱动力传递允许值，且基于该被求得的驱动力传递允许值来对使后轮所产生的驱动力的上限值进行规定。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-285243号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1所记载的技术中，存在如下的技术问题点，即，需要有意图地使后轮发生打滑，从而存在用于实现装置的成本变得比较高的可能性。本专利技术是鉴于上述问题点而被完成的专利技术，其课题在于，提供一种能够以抑制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式所涉及的车辆控制装置具备：识别单元，其对本车辆的周围的状况进行识别；控制单元，其在通过所述识别单元而识别到存在于所述本车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：/n识别单元，其对本车辆的周围的状况进行识别；/n控制单元，其在通过所述识别单元而识别到存在于所述本车辆的前进路线前方且对所述本车辆要求减速或停止的减速对象时，能够执行对所述本车辆的减速进行辅助的减速控制；/n检测单元，其对所述本车辆的打滑进行检测，/n所述控制单元对第一控制量以与第二控制量相比使所述本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行所述减速控制时检测到所述本车辆的打滑的情况下的所述减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行所述减速控制时未检测到所述本车辆的打滑的情况下的所述控制量。/n

【技术特征摘要】
20181227 JP 2018-2440761.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
识别单元，其对本车辆的周围的状况进行识别；
控制单元，其在通过所述识别单元而识别到存在于所述本车辆的前进路线前方且对所述本车辆要求减速或停止的减速对象时，能够执行对所述本车辆的减速进行辅助的减速控制；
检测单元，其对所述本车辆的打滑进行检测，
所述控制单元对第一控制量以与第二控制量相比使所述本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行所述减速控制时检测到所述本车辆的打滑的情况下的所述减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行所述减速控制时未检测到所述本车辆的打滑的情况下的所述控制量。


2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述控制单元在对所述第一控制量进行设定之际，在所述本车辆与所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤翔吾，安达允彦，栃木康平，池泽佑太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP