车辆用制动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用制动力控制装置。一种制动力控制装置(10)，当车辆(14)在坡路上沿上升方向停止时以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置(16)进行控制的制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，控制单元(18)执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置(16)进行控制的制动力降低控制，控制单元(18)以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制(S50～S100)。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动力控制装置
本专利技术涉及用于汽车等车辆的制动力控制装置。
技术介绍
作为汽车等车辆中的制动力的控制，已知例如下述的专利文献1所记载的那样在车辆在坡路上沿上升方向停止并起步时执行的坡起辅助控制。坡起辅助控制由制动力保持控制以及制动力降低控制构成。制动力保持控制在车辆在坡路上沿上升方向行驶期间由于制动而减速并停止且预先设定的制动力保持条件成立时执行，通过保持对车辆施加的制动力来维持车辆的停止状态。制动力降低控制在执行制动力保持控制的状况下产生使车辆起步的驱动要求时执行，在产生驱动要求之后经过预定的时间后解除制动力，或者在要求驱动力增大的过程中使制动力递减。尤其，在制动力降低控制中，优选以避免由于制动力不足而车辆沿着坡路下滑的方式且以避免反过来由于过大的制动力残留并且车辆的起步延迟而驾驶员感觉卡住的方式使制动力递减。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-104147号公报另外，作为汽车等车辆中的行驶控制，已知如全车速范围的车间距离控制那样不需要驾驶员的制动驱动操作而对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制。坡起辅助控制不仅在通过驾驶员的驾驶操作来进行制动驱动的车辆中执行，有时也在进行驾驶辅助控制的车辆中执行。为了降低在通过驾驶操作而产生驱动要求的情况下驾驶员感觉卡住的可能性而以制动力迅速地减小的方式进行控制时，在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下，由于制动力不足而车辆下滑的可能性变高。相反，为了降低在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下车辆下滑的可能性而以制动力慢慢地减小的方式进行控制时，在通过驾驶操作而产生了驱动要求的情况下，由于过大的制动力残留而驾驶员感觉卡住的可能性变高。并且，在汽车等车辆中，有时由于制动力的控制增益的下降、制动装置的摩擦部件的经时劣化等而实际产生的制动力低于控制的目标制动力。在这种制动力下降的状况下，在执行制动力降低控制时，由于制动力不足而车辆下滑的可能性变高。尤其，即使在驾驶员进行驾驶操作的状况下车辆下滑，驾驶员也能够迅速地进行应对下滑的制动操作。但是，在执行驾驶辅助控制且驾驶员未进行驾驶操作的状况下车辆下滑时，驾驶员无法迅速地进行应对下滑的制动操作。
技术实现思路
本专利技术的主要的课题是避免在驾驶员的驾驶操作期间执行制动力降低控制的情况下驾驶员感觉卡住的可能性变高，并且降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。根据本专利技术，提供一种车辆用制动力控制装置(10)，具有对车辆(14)施加制动力的制动装置(16)和对制动装置进行控制的控制单元(18)，控制单元构成为，当车辆在坡路上沿上升方向停止时执行以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置进行控制的制动力保持控制，在制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置进行控制的制动力降低控制。车辆(14)具有驾驶辅助装置(32)，该驾驶辅助装置(32)构成为进行不需要驾驶员的制动驱动操作而自动地对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制(车间距离控制)。控制单元(18)构成为，以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制。根据上述的结构，将制动力降低控制的执行期间的制动力控制成在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大。因此，与通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求时的制动力和通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求时的制动力相同的情况相比，能够降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。而且，不使通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况下的制动力较大，因此能够避免在驾驶员的驾驶操作期间执行制动力降低控制的情况下驾驶员感觉卡住的可能性变高。而且，通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下的制动力比通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况下的制动力大。因此，即使由于制动力的控制增益的下降等而实际产生的制动力低于控制的目标制动力，也能够降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下由于制动力不足而车辆下滑的可能性。在本专利技术的一个方案中，车辆(14)具有要求驱动力推定装置(18、52)，该要求驱动力推定装置(18、52)构成为，在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况以及通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况中的任一情况下都推定驱动要求的要求驱动力，控制单元(18)构成为，运算根据所推定的要求驱动力的增大而逐渐减小的目标制动力，以对车辆施加的制动力成为目标制动力的方式对制动装置(16)进行控制。根据上述方案，目标制动力以根据由要求驱动力推定装置推定的要求驱动力的增大而逐渐减小的方式运算，以对车辆施加的制动力成为目标制动力的方式对制动装置进行控制。因此，与目标制动力未以根据要求驱动力的增大而逐渐减小的方式运算的情况相比，能够将目标制动力运算成与要求驱动力对应的适当的值。因此，能够有效地避免在驾驶员的驾驶操作期间执行制动力降低控制的情况下驾驶员感觉卡住的可能性变高，并且能够有效地降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。在本专利技术的另一个方案中，车辆(14)具有下降力推定装置(18、36)，该下降力推定装置(18、36)构成为推定由于重力而要使车辆沿着坡路下降的下降力，控制单元(18)构成为，以要求驱动力的大小变得与下降力相同的时刻下的目标制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式运算目标制动力。根据上述方案，要求驱动力的大小变得与由下降力推定装置推定的下降力相同的时刻下的目标制动力以在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式运算。因此，在要求驱动力的大小变得与由下降力推定装置推定的下降力相同的时刻下也能够对车辆施加制动力，因此能够有效地降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。而且，在本专利技术的另一个方案中，控制单元(18)构成为，将通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下的目标制动力运算成比通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况下的目标制动力大的值。根据上述方案，将通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下的目标制动力运算成比通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况下的目标制动力大的值。因此，在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下，与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比，能够增大在使制动力降低的过程中对车辆施加的制动力。因此，能够有效地降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。而且，在本专利技术的另一个方案中，控制单元(18)构成为，运算以通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下的目标制动力与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用制动力控制装置，具有对车辆施加制动力的制动装置和对所述制动装置进行控制的控制单元，所述控制单元构成为，当车辆在坡路上沿上升方向停止时执行以保持对车辆施加的制动力的方式对所述制动装置进行控制的制动力保持控制，在所述制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，执行以使制动力逐渐降低的方式对所述制动装置进行控制的制动力降低控制，其中，/n车辆具有驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置构成为进行不需要驾驶员的制动驱动操作而自动地对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制，/n所述控制单元构成为，以所述制动力降低控制的执行期间的制动力在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况相比变大的方式对所述制动装置进行控制。/n

【技术特征摘要】
20181217 JP 2018-2353151.一种车辆用制动力控制装置，具有对车辆施加制动力的制动装置和对所述制动装置进行控制的控制单元，所述控制单元构成为，当车辆在坡路上沿上升方向停止时执行以保持对车辆施加的制动力的方式对所述制动装置进行控制的制动力保持控制，在所述制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，执行以使制动力逐渐降低的方式对所述制动装置进行控制的制动力降低控制，其中，
车辆具有驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置构成为进行不需要驾驶员的制动驱动操作而自动地对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制，
所述控制单元构成为，以所述制动力降低控制的执行期间的制动力在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况相比变大的方式对所述制动装置进行控制。


2.根据权利要求1所述的车辆用制动力控制装置，其中，
车辆具有要求驱动力推定装置，所述要求驱动力推定装置构成为，在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况以及通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况中的任一情况下都推定所述驱动要求的要求驱动力，所述控制单元构成为，运算根据所推定的要求驱动力的增大而逐渐减小的目标制动力，以对车辆施加的制动力成为所述目标制动力的方式对所述制动装置进行控制。


3.根据权利要求2所述的车辆用制动力控制装置，其中，
车辆具有下降力推定装置，所述下降力推定装置构成为推定由于重力而要使车辆沿着所述坡路下降的下降力，所述控制单元构成为，以要求驱动力的大小变得与下降力相同的时刻下的所述目标制动力在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈元裕生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP