用于辅助车辆的驾驶的装置和方法制造方法及图纸

提供了一种用于辅助车辆的驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测车辆的位置的周围环境；基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信息进行比较；基于比较的结果确定所述地图信息的地图可靠性；以及基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助车辆的驾驶的装置和方法
本公开涉及一种用于辅助车辆的驾驶的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于基于地图可靠性辅助车辆的驾驶的装置和方法。
技术介绍
近来，由于信息通信技术和汽车工业的融合，汽车已经快速地变得越来越智能。相应地，汽车从简单的机构进化为智能汽车，其中自主驾驶作为智能汽车的核心技术尤为突出。自主车辆通过在没有驾驶员干预的情况下识别周围环境，确定驾驶状况并控制车辆来自主地驾驶到给定目的地。这种自主车辆近来作为能够通过减少交通事故、提高交通效率、节省燃料和代表驾驶员驾驶来增加便利性的个人交通工具而引起关注。对于这样的自主车辆，利用了诸如用于识别驾驶环境(诸如，车道、周围车辆、行人等)的技术、用于确定驾驶状况的技术、控制技术(诸如转向、加速/减速等)等的各种技术。在这些技术中，准确识别车辆的驾驶环境的技术尤为重要。也就是说，需要产生具有小误差范围的地图，并在产生的地图上准确地确定车辆的周围环境。在这样的情况下，对于包括车辆的各种移动主体的自主驾驶，需要一种产生和使用关于实际道路情况和状况的高度可靠的地图的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由装置执行的辅助车辆的驾驶的方法，所述方法包括：/n通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测所述车辆在感测时的位置的周围环境；/n基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；/n将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信息进行比较；/n基于比较的结果确定所述地图信息的地图可靠性；以及/n由所述装置基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180122 KR 10-2018-00078881.一种由装置执行的辅助车辆的驾驶的方法，所述方法包括：
通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测所述车辆在感测时的位置的周围环境；
基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；
将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信息进行比较；
基于比较的结果确定所述地图信息的地图可靠性；以及
由所述装置基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶。


2.如权利要求1所述的方法，其中，确定地图可靠性的步骤包括：
从存储在所述车辆中的驾驶记录信息识别关于所述位置已经被驾驶的次数的信息；以及
基于识别的关于所述次数的信息来确定所述地图可靠性。


3.如权利要求1所述的方法，其中，确定地图可靠性的步骤包括：
基于所述地图信息的区域之中的与所述位置相应的地图区域的六自由度(6-DOF)的协方差值来确定所述地图可靠性。


4.如权利要求1所述的方法，其中，确定地图可靠性的步骤包括：
基于通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的所述一个或更多个传感器在所述周围环境中感测到的标志来确定所述地图可靠性。


5.如权利要求1所述的方法，其中，控制步骤包括：基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶模式、驾驶速度和地图更新中的至少一个。


6.如权利要求1所述的方法，其中，控制步骤包括：
确定所述地图可靠性是否小于或等于预定阈值；以及
基于确定所述地图可靠性小于或等于所述预定阈值，将所述车辆的驾驶速度调整为预定速度或更小速度。


7.如权利要求1所述的方法，其中，控制步骤包括：
确定所述地图可靠性是否小于或等于预定阈值；以及
基于确定所述地图可靠性小于或等于所述预定阈值，将所述车辆的驾驶模式从自主驾驶模式改变为手动驾驶模式。


8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋宇，崔美德，朴昶洙，白艾伦，柳济雄，罗麟鹤，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR