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提供了一种用于辅助车辆的驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测车辆的位置的周围环境；基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信...
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