一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明专利技术的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明专利技术实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。
技术介绍
公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。因此，具有消毒功能的机器人受到越来越多的青睐。然而，现有的消毒机器人通常为整体式结构，存在消毒方式单一、功能少、使用不方便和智能化程度低的问题。并且，现有的消毒机器人在工作一段时间后，需要返回至充电桩进行充电，从而影响医院消毒工作的连续性以及工作效率。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统，能够增加消毒机器人的功能，提高消毒机器人的消毒效率，保证消毒工作的连续性；而且能实现对消毒机器人的远程操控，提高消毒机器人的智能化程度。为达上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸式消毒机器人，包括：行走底盘和消毒装置，其特征在于，所述消毒装置与所述行走底盘可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式消毒机器人，包括：行走底盘和消毒装置，其特征在于，所述消毒装置与所述行走底盘可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括紫外线灯管簇、脉冲氙灯及电容式高压电发生器、UvcLED阵列、UvcLED发生器和化学消毒剂雾化装置、等离子空气净化器中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘具有充电电极，所述消毒装置的底部具有与所述充电电极相适配的充电口，所述充电电极与所述充电口对接，使所述行走底盘与所述消毒装置抵接固定，且所述行走底盘为所述消毒装置供电。


4.根据权利要求3所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述充电电极和所述充电口的数量均设有多个，多个所述充电电极与多个所述充电口一一对应设置。


5.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘具有升降机构，所述升降机构被配置为：当所述行走底盘行走至所述消毒装置的底部，并与所述消毒装置对准后，所述升降机构向上运动，所述升降机构的上端与所述消毒装置的底部相抵接。


6.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有摄像机构，另一个上设有标识码，所述行走底盘与所述消毒装置通过所述摄像机构扫描所述标识码进行对准；或者，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有红外发射器，另一个上设有红外接收器，所述行走底盘与所述消毒装置通过发射和接收红外线进行对准。


7.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置上设有定位装置，所述可拆卸式消毒机器人被配置为从所述消毒装置或控制终端接收所述定位装置的定位信息。


8.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置上还设有报警装置，所述报警装置被配置为当所述消毒装置工作出现异常时，所述报警装置发出警报信息。


9.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还设有无线充电设备，所述消毒装置通过所述无线充电设备从外部电源进行充电。


10.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘被配置为适于与至少两种不同的消毒装置连接，或者所述消毒装置被配置为适于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，赵彩梅，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31