一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明专利技术的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明专利技术实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。
技术介绍
公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。因此，具有消毒功能的机器人受到越来越多的青睐。然而，现有的消毒机器人通常为整体式结构，存在消毒方式单一、功能少、使用不方便和智能化程度低的问题。并且，现有的消毒机器人在工作一段时间后，需要返回至充电桩进行充电，从而影响医院消毒工作的连续性以及工作效率。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统，能够增加消毒机器人的功能，提高消毒机器人的消毒效率，保证消毒工作的连续性；而且能实现对消毒机器人的远程操控，提高消毒机器人的智能化程度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可拆卸式消毒机器人，包括：行走底盘和消毒装置，所述消毒装置与所述行走底盘可拆卸连接。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述消毒装置包括紫外线灯管簇、脉冲氙灯及电容式高压电发生器、UvcLED阵列、UvcLED发生器和化学消毒剂雾化装置、等离子空气净化器中的至少一种。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述行走底盘具有充电电极，所述消毒装置的底部具有与所述充电电极相适配的充电口，所述充电电极与所述充电口对接，使所述行走底盘与所述消毒装置抵接固定，且所述行走底盘为所述消毒装置供电。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述充电电极和所述充电口的数量均设有多个，多个所述充电电极与多个所述充电口一一对应设置。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述行走底盘具有升降机构，所述升降机构被配置为：当所述行走底盘行走至所述消毒装置的底部，并与所述消毒装置对准后，所述升降机构向上运动，所述升降机构的上端与所述消毒装置的底部相抵接。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有摄像机构，另一个上设有标识码，所述行走底盘与所述消毒装置通过所述摄像机构扫描所述标识码进行对准；或者，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有红外发射器，另一个上设有红外接收器，所述行走底盘与所述消毒装置通过发射和接收红外线进行对准。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述消毒装置上设有定位装置，所述可拆卸式消毒机器人被配置为从所述消毒装置或控制终端接收所述定位装置的定位信息。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述消毒装置上还设有报警装置，所述报警装置被配置为当所述消毒装置工作出现异常时，所述报警装置发出警报信息。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述消毒装置还设有无线充电设备，所述消毒装置通过所述无线充电设备从外部电源进行充电。作为一种可拆卸式消毒机器人的优选方案，所述行走底盘被配置为适于与至少两种不同的消毒装置连接，或者所述消毒装置被配置为适于与至少两种不同的行走底盘连接。一种用于控制以上任一方案所述的可拆卸式消毒机器人的机器人控制方法，包括以下步骤：S1、获取待工作区域的环境信息，并确定消毒模式；S2、将所述消毒模式发送给所述以下步骤消毒机器人的行走底盘，使所述行走底盘根据所述消毒模式选择相对应的消毒装置；S3、根据预先设定的路径，控制所述行走底盘将所述消毒装置运送至所述待工作区域的指定位置。作为一种机器人控制方法的优选方案，所述环境信息包括场景信息、所述待工作区域的面积和/或所述待工作区域中的设备位置。作为一种机器人控制方法的优选方案，当所述待工作区域的面积大于设定阈值时，在所述待工作区域中设置至少两个所述指定位置；当所述待工作区域设有至少两个所述指定位置时，针对不同的指定位置而配置相同或不同的消毒装置。作为一种机器人控制方法的优选方案，步骤S2具体包括：所述可拆卸式消毒机器人响应于接收到的消毒模式，控制所述可拆卸式消毒机器人的行走底盘行走至所述消毒模式对应的所述消毒装置处，将所述行走底盘与所述消毒装置的位置对准，对准后使所述行走底盘承载所述消毒装置。作为一种机器人控制方法的优选方案，步骤S3之后还包括：S4、控制行走底盘将所述消毒装置卸载，并在卸载后触发所述消毒装置工作。作为一种机器人控制方法的优选方案，所述消毒装置在所述行走底盘移动过程中进行消毒工作。作为一种机器人控制方法的优选方案，在所述消毒装置工作结束后，发送工作结束信息至所述消毒机器人，控制所述行走底盘将所述消毒装置运回至消毒装置回收位置或运送至下一区域进行工作。一种机器人控制系统，包括控制终端和消毒机器人，所述控制终端与所述消毒机器人通信连接，所述消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，所述机器人控制系统被配置为实施如以上任一方案所述的机器人控制方法。作为一种机器人控制系统的优选方案，还包括管理模块，所述管理模块被配置为管理所述消毒机器人的以下信息中的至少一种：所述行走底盘及所述消毒装置的唯一ID，所述行走底盘的定位信息，所述消毒装置的定位信息，所述行走底盘的电量，所述消毒装置的电量，所述行走底盘的当前状态，所述消毒装置的当前状态，所述行走底盘的历史数据，所述消毒装置的历史数据，和待工作区域的地图信息。作为一种机器人控制系统的优选方案，所述管理模块设置于所述控制终端内，或所述管理模块设置于服务器内，所述控制终端通过所述服务器控制所述消毒机器人。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的可拆卸式消毒机器人，由于行走底盘和消毒装置可拆卸连接，从而便于行走底盘将对应的消毒装置运送到指定地点，并返回运送下一个消毒装置，从而大大提高了行走底盘的利用率和机器人的工作效率。相对于整体式结构的消毒机器人，本专利技术消毒该机器人的行走底盘能够承载不同的消毒装置，从而完成多种不同的消毒模式，实现更多的功能，有效提高了机器人的普适性，同时降低了成本、节省了资源。本专利技术提供的机器人控制方法，用于对消毒机器人的工作进行控制。首先获取待工作区域的环境信息，并确定所需的消毒模式；然后将消毒模式发送给行走底盘，控制行走底盘选择与消毒模式相对应的消毒装置；然后控制行走底盘按照预先设定的路径，将消毒装置运送至待工作区域的指定位置。通过该方法能够实现对消毒机器人的自动控制，方便消毒机器人根据待工作区域的需求执行相应的消毒任务，提高消毒工作的效率和医院消毒工作的连续性，便于对所有消毒机器人进行统一管控。本专利技术提供的机器人控制系统，能够通过控制终端或服务器对消毒机器人进行控制，实现对消毒机器人工作的远程操控，便于对所有消毒机器人进行统一管控，大大提高了机器人的智能化程度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的可拆卸式消毒机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸式消毒机器人，包括：行走底盘和消毒装置，其特征在于，所述消毒装置与所述行走底盘可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式消毒机器人，包括：行走底盘和消毒装置，其特征在于，所述消毒装置与所述行走底盘可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括紫外线灯管簇、脉冲氙灯及电容式高压电发生器、UvcLED阵列、UvcLED发生器和化学消毒剂雾化装置、等离子空气净化器中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘具有充电电极，所述消毒装置的底部具有与所述充电电极相适配的充电口，所述充电电极与所述充电口对接，使所述行走底盘与所述消毒装置抵接固定，且所述行走底盘为所述消毒装置供电。


4.根据权利要求3所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述充电电极和所述充电口的数量均设有多个，多个所述充电电极与多个所述充电口一一对应设置。


5.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘具有升降机构，所述升降机构被配置为：当所述行走底盘行走至所述消毒装置的底部，并与所述消毒装置对准后，所述升降机构向上运动，所述升降机构的上端与所述消毒装置的底部相抵接。


6.根据权利要求1所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有摄像机构，另一个上设有标识码，所述行走底盘与所述消毒装置通过所述摄像机构扫描所述标识码进行对准；或者，所述行走底盘与所述消毒装置的其中一个上设有红外发射器，另一个上设有红外接收器，所述行走底盘与所述消毒装置通过发射和接收红外线进行对准。


7.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置上设有定位装置，所述可拆卸式消毒机器人被配置为从所述消毒装置或控制终端接收所述定位装置的定位信息。


8.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置上还设有报警装置，所述报警装置被配置为当所述消毒装置工作出现异常时，所述报警装置发出警报信息。


9.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还设有无线充电设备，所述消毒装置通过所述无线充电设备从外部电源进行充电。


10.根据权利要求1-6任一项所述的可拆卸式消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘被配置为适于与至少两种不同的消毒装置连接，或者所述消毒装置被配置为适于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，赵彩梅，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31