一种水下机器人推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型专利技术通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人推进装置
本技术涉及机器人设备
，具体为一种水下机器人推进装置。
技术介绍
我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作，所以，我们提出一种水下机器人推进装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机器人推进装置，以解决上述
技术介绍
中提出由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人推进装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)内固定有主电机(3)，所述安装座(2)右部固定有套管(10)，所述主电机(3)右侧输出轴(7)穿过套管(10)且固定连接有安装头(12)，所述安装头(12)侧面等距固定有主扇叶(9)，所述主扇叶(9)之间的安装头(12)上固定有切刀一(11)，所述套管(10)下侧焊接固定有固定块(19)，所述固定块(19)内通过轴承转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)端部固定有叶片(14)，所述叶片(14)内侧的转动杆(8)上固定有切刀二(13)，所述安装座(2)上下均固定有固定座(1)，所述固定座(1)外侧转动连接有固定板(15)...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人推进装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)内固定有主电机(3)，所述安装座(2)右部固定有套管(10)，所述主电机(3)右侧输出轴(7)穿过套管(10)且固定连接有安装头(12)，所述安装头(12)侧面等距固定有主扇叶(9)，所述主扇叶(9)之间的安装头(12)上固定有切刀一(11)，所述套管(10)下侧焊接固定有固定块(19)，所述固定块(19)内通过轴承转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)端部固定有叶片(14)，所述叶片(14)内侧的转动杆(8)上固定有切刀二(13)，所述安装座(2)上下均固定有固定座(1)，所述固定座(1)外侧转动连接有固定板(15)，所述固定板(15)上固定有防护罩(18)，所述防护罩(18)内固定有副电机(17)，所述副电机(17)右端输出轴(7)穿过防护罩(18)且固定有副扇叶(16)，所述固定板(15)内左部固定有中空柱(4)，所述中空柱(4)内固定有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)右部延伸至中空柱(4)右侧且固定有套筒(5)，所述套筒(5)套装在中空柱(4)侧面上，所述套筒(5)侧面转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)另一端与固定板(15)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延周，曹翔，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32