【技术实现步骤摘要】
一种双电动缸分时自主制动系统
本技术涉及汽车自主制动系统，特别涉及一种双电动缸分时自主制动系统。
技术介绍
汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车的发展，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。并且现有的为ADS开发的自主制动系统缺乏失效防护功能，安全性能较低。为了提高制动的可靠性和行车安全性，汽车制动系统一般采用相互独立的双回路结构，以保证一个回路发生故障而失效时另一回路仍能继续起制动作用。因此，专为ADS开发的自主制动系统不仅应考虑尽可能沿用传统的车轮制动器，还应考虑采用双回路冗余结构。现阶段的双回路自主制动系统大多采用每一回路控制一个车轮制动器，当4个...
【技术保护点】
1.一种双电动缸分时自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器(4)和第二车轮制动器(5)相连接形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第三车轮制动器(6)和第四车轮制动器(7)相连形成第二制动回路；/n所述第一电动缸(1a)与所述第一车轮制动器(4)以及第二车轮制动器(5)之间的制动管路上分别设置有第一电磁阀(8)与第二电磁阀(9)，所述第二电动缸(1b)与所述第三车轮制动器(6)以及第四车轮制动器(7)之间的制...
【技术特征摘要】
1.一种双电动缸分时自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器(4)和第二车轮制动器(5)相连接形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第三车轮制动器(6)和第四车轮制动器(7)相连形成第二制动回路；
所述第一电动缸(1a)与所述第一车轮制动器(4)以及第二车轮制动器(5)之间的制动管路上分别设置有第一电磁阀(8)与第二电磁阀(9)，所述第二电动缸(1b)与所述第三车轮制动器(6)以及第四车轮制动器(7)之间的制动管路上分别设置有第三电磁阀(10)与第四电磁阀(11)，所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(10)以及第四电磁阀(11)均与所述制动控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的结构相同，均包括电动缸缸体(117)、滑动设置于所述电动缸缸体(117)内的活塞(112)、驱动所述活塞(112)滑动的电机(101)、以及与所述电动缸缸体(117)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(2)电连接；
所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间设置有复位件(116)；
所述电动缸缸体(117)上开设有：连通所述储液罐(115)与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐(115)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器组的排液孔；
所述活塞(112)上设置有皮碗(113)，所述复位件(116)处于预压状态下时，所述皮碗(113)位于所述补偿孔和供液孔之间。
3.根据权利要求2所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(101)驱动的滚丝螺母(103)以及与所述活塞(112)联接的丝杆(107)。
4.根据权利要求3所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与所述第二电动缸(1b)各自的所述电动缸缸体(117)均连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，丁能根，张凯，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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