夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种夹持装置，用于更换加工装置中的产品，加工装置包括多个工位，每个工位上设有覆盖产品的盖板，夹持装置包括与机械手连接的连接机构，及与连接机构连接的夹持机构，连接机构包括与机械手连接的旋转件和与旋转件连接的安装件，夹持机构包括连接于安装件的底座、设于底座周侧的吸附组件和多个夹持组件，所述吸附组件包括吸附件，旋转件用于驱动安装件及夹持机构旋转，以使吸附件吸附工位上的盖板，以及使多个夹持组件更换多个工位上的产品。上述夹持装置能够实现多工位产品的取放动作，无需分批取放产品，节省取放时间，结构简单，易于扩展。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及零配件的加工领域，特别是加工过程中使用的一种夹持装置。
技术介绍
现有的四工位抛光去毛刺机台的更换产品的作业流程全部采用人工作业，人工手动取机台盖板，然后从去毛刺机台取熟料产品，并将生料产品放入去毛刺机台，最后放盖板，循环作业四次后，才能完成四工位抛光去毛刺机台的产品的更换，人工作业效率低下，且容易与产品表面接触，碰刮伤产品。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种夹持装置，以解决上述问题。一种夹持装置，用于更换加工装置中的产品，所述加工装置包括多个工位，每个所述工位上设有覆盖所述产品的盖板，所述夹持装置包括连接机构，及与所述连接机构连接的夹持机构，所述连接机构包括与机械手连接的旋转件和与所述旋转件连接的安装件，所述夹持机构包括连接于所述安装件的底座、设于所述底座周侧的吸附组件和多个夹持组件，所述吸附组件包括吸附件，所述旋转件驱动所述安装件及所述夹持机构旋转，以使所述吸附件接近并吸附所述工位上的盖板，一个所述夹持组件用以夹取所述工位上的处理完成的产品，且另一个所述夹持组件用以将未处理的产品放置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于更换加工装置中的产品，所述加工装置包括多个工位，每个所述工位上设有覆盖所述产品的盖板，所述夹持装置包括连接机构，及与所述连接机构连接的夹持机构，其特征在于，所述连接机构包括与机械手连接的旋转件和与所述旋转件连接的安装件，所述夹持机构包括连接于所述安装件的底座、设于所述底座周侧的吸附组件和多个夹持组件，所述吸附组件包括吸附件，所述旋转件驱动所述安装件及所述夹持机构旋转，以使所述吸附件接近并吸附所述工位上的盖板，一个所述夹持组件用以夹取所述工位上的处理完成的产品，且另一个所述夹持组件用以将未处理的产品放置于所述工位上，然后使所述吸附件将所述盖板放置于所述工位上。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于更换加工装置中的产品，所述加工装置包括多个工位，每个所述工位上设有覆盖所述产品的盖板，所述夹持装置包括连接机构，及与所述连接机构连接的夹持机构，其特征在于，所述连接机构包括与机械手连接的旋转件和与所述旋转件连接的安装件，所述夹持机构包括连接于所述安装件的底座、设于所述底座周侧的吸附组件和多个夹持组件，所述吸附组件包括吸附件，所述旋转件驱动所述安装件及所述夹持机构旋转，以使所述吸附件接近并吸附所述工位上的盖板，一个所述夹持组件用以夹取所述工位上的处理完成的产品，且另一个所述夹持组件用以将未处理的产品放置于所述工位上，然后使所述吸附件将所述盖板放置于所述工位上。


2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一驱动件及与所述第一驱动件连接的两个夹持件，所述夹持件包括两个第一连接板、两个第二连接板和若干限位板，两个所述第一连接板分别连接于所述第一驱动件相对两端，所述第一连接板远离所述第一驱动件的一端与所述第二连接板垂直连接，所述第二连接板相背于所述第一连接板一侧与所述限位板垂直连接，所述限位板远离所述第二连接板的一端用于内撑定位所述产品。


3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述限位板数量为两个，两个所述限位板分别连接于所述第二连接板的相对两端，所述限位板远离所述第二连接板的一端设有凸形部，所述凸形部用于内撑定位所述产品的内腔。


4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板一端连接所述底座，另一端垂直连接于所述第二固定板，所述吸附件连接于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉斌，赵遂章，查金矿，丁团员，王相海，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41