【技术实现步骤摘要】
一种剪刀手搬运设备
本专利技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种剪刀手搬运设备。
技术介绍
目前，剪刀手组装车间中对于剪刀手的搬运一般采用人工搬运的形式，该运作形式工作效率低，人力成本大，不符合自动化车间的要求，因此，研发一款全自动的剪刀手搬运设备具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种剪刀手搬运设备，用以解决现有技术中的剪刀手人工搬运效率低，浪费人力的问题。本专利技术提供了一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。进一步的，所述X轴模组包括电机一，所述电机一安装在机架顶部的一端，所述电机一的输出轴连接丝杆一，所述丝杆一的两端通过轴承安装在支撑架一上，两个所述支撑架一安装在机架顶部的两端。进一步的，所述Y轴模组包括底板，所述底板的底部与丝杆一螺纹连接，所述底板的...
【技术保护点】
1.一种剪刀手搬运设备，其特征在于，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种剪刀手搬运设备，其特征在于，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。
2.根据权利要求1所述的剪刀手搬运设备，其特征在于，所述X轴模组包括电机一，所述电机一安装在机架顶部的一端，所述电机一的输出轴连接丝杆一，所述丝杆一的两端通过轴承安装在支撑架一上，两个所述支撑架一安装在机架顶部的两端。
3.根据权利要求2所述的剪刀手搬运设备，其特征在于，所述Y轴模组包括底板，所述底板的底部与丝杆一螺纹连接，所述底板的一端安装电机二，所述电机二的输出轴连接丝杆二，所述丝杆二的两端通过轴承安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，孙冉，高万里，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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