【技术实现步骤摘要】
一种工型长桁芯模转运装置及方法
本专利技术涉及复材长桁加工
，尤其涉及一种工型长桁芯模转运装置及方法。
技术介绍
复合材料长桁主要应用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性，其中包括工型长桁。如图1所示，工型长桁的横截面为“工”字形，工型长桁芯模包括左芯模01、上盖02、右芯模03、下芯模04以及制件05。相关技术中，在工型长桁芯模成型后，需要将芯模和制件一起从制造设备上取下脱模，在脱模过程中，需要将芯模翻转为如图2所示的竖直状态，然后再依次将左芯模01、制件05进行脱落以及转运，然而由于左芯模01的成型面朝下设置，在芯模转运过程中直接放置左芯模01容易造成左芯模01成型面的污染。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种工型长桁芯模转运装置及方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工型长桁芯模转运装置及方法，防...
【技术保护点】
1.一种工型长桁芯模转运装置，其特征在于，包括支撑架（10）、芯模转移机构（20）、芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50），其中：/n所述支撑架（10）顶部设置有第一滑轨（11），所述芯模转移机构（20）可相对移动地设置在所述第一滑轨（11）上，所述芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50）沿所述第一滑轨（11）的方向依次设置在所述支撑架（10）底部空间内；/n所述芯模固定存储机构（30）包括用于放置芯模的芯模存储夹（31）和用于放置制件的制件存储块（32），所述芯模存储夹（31）与制件存储块（32）均沿制件的...
【技术特征摘要】
1.一种工型长桁芯模转运装置，其特征在于，包括支撑架（10）、芯模转移机构（20）、芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50），其中：
所述支撑架（10）顶部设置有第一滑轨（11），所述芯模转移机构（20）可相对移动地设置在所述第一滑轨（11）上，所述芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50）沿所述第一滑轨（11）的方向依次设置在所述支撑架（10）底部空间内；
所述芯模固定存储机构（30）包括用于放置芯模的芯模存储夹（31）和用于放置制件的制件存储块（32），所述芯模存储夹（31）与制件存储块（32）均沿制件的长度方向间隔均布设置；
所述芯模转移机构（20）包括滑动平台（21）、升降支架（22）、升降驱动组件（23）和芯模抓取组件（24），所述升降驱动组件（23）固定在所述滑动平台（21）上，并驱动所述升降支架（22）改变其高度，所述芯模抓取组件（24）固定在所述升降支架（22）上，用于抓取芯模及制件；
所述芯模翻转机构（40）包括翻转平台（41）、固定夹（42）和翻转驱动件（43），所述固定夹（42）固接在所述翻转平台（41）上，用于夹持芯模或者制件，所述翻转驱动件（43）与所述翻转平台（41）连接，用于驱动所述翻转平台（41）转动180度；
所述芯模移动存储机构（50）包括小车（51）、第二滑轨（52）和固定在所述小车（51）上的芯模存储件（53）、制件存储件（54），所述小车（51）可相对滑动的设置在所述第二滑轨（52）上。
2.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述芯模固定存储机构（30）还包括顶升气缸（33），所述顶升气缸（33）的数量为所述芯模存储夹（31）和所述制件存储块（32）的数量之和，所述芯模存储夹（31）、制件存储块（32）均一一固接在所述顶升气缸（33）的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述芯模抓取组件（24）进一步包括横向驱动件（241）、升降驱动件（242）和卡件（243），其中：所述卡件（243）上设置有用于放置芯模或者制件的卡槽（2431），所述卡件（243）与所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈云，范春雷，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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