一种LCD机械手及上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LCD机械手及上料设备，其中，所述LCD机械手，包括底座；四轴机器人，固定安装于所述底座上；机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP‑BOX中取料；第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。本实用新型专利技术中，通过在机械手旋转组件上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD机械手及上料设备
本技术涉及LCD上料设备
，特别是指一种LCD机械手及上料设备。
技术介绍
目前，由于客户端LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)来料方式及LCD承载治具越来越多样化，例如承载LCD的方式有TRAY盘或PP-BOX或者人工上料皮带，采用单一LCD机械手的上料设备只能满足一种来料方式的自动上料，若要实现多种方式自动上料，需要配置多台自动上料设备，这样使得设备的成本增加，且不同方式自动上料设备需要分开管理，管理成本相应增加。PP-BOX：使用PP(丙烯聚合物材质制成的箱子，多应用于LCD产业，在产线中用於装载裸panel(镶条)，多配合泡棉衬垫使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种LCD机械手及上料设备，能够实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。基于上述目的本技术的第一个方面，提供了一种LCD机械手，包括底座；四轴机器人，固定安装于所述底座上；机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP-BOX中取料；第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。作为一种可选的实施方式，所述第一吸盘组件包括第一固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第一固定支架上设置有直线导轨；活动支架，可移动的限定于所述直线导轨上，所述活动支架通过所述直线导轨与所述第一固定支架滑动连接；无杆气缸，两端分别连接至所述第一固定支架以及所述活动支架；吸盘一，固定安装于所述活动支架上。作为一种可选的实施方式，所述吸盘一为短吸杆结构。作为一种可选的实施方式，所述第二吸盘组件包括第二固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第二固定支架上设置有长条形的安装槽；吸盘二，安装于所述安装槽内。作为一种可选的实施方式，所述吸盘二为长吸杆结构。作为本技术的第二个方面，提供了一种上料设备，具有如前所述的LCD机械手。从上面所述可以看出，本技术提供的一种LCD机械手及上料设备，当来料方式为PP-BOX承载时，机械手旋转组件自动旋转至使第一吸盘组件处于工作位置，第一吸盘组件从PP-BOX中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料；当来料方式为TRAY盘承载或来料方式为人工上料皮带承载时，机械手旋转组件自动旋转至使第二吸盘组件处于工作位置，第二吸盘组件从TRAY盘中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料，通过在机械手旋转组件上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。附图说明图1为本技术实施例的LCD机械手的立体结构示意图；图2为本技术实施例的机械手旋转组件、第一吸盘组件与第二吸盘组件的装配结构示意图；图3为本技术实施例的第一吸盘组件的立体结构示意图；图4为本技术实施例的第二吸盘组件的立体结构示意图；图5为本技术实施例的第一吸盘组件的工作状态示意图；图6为图5的A部详图；图7为本技术实施例的第二吸盘组件的工作状态示意图；图8为图7的B部详图；图9为本技术实施例的上料设备的立体结构示意图。图中，10-上料设备包括机架，20-LCD机械手，201-底座，202-四轴机器人，203-机械手旋转组件，204-第一吸盘组件，2041-第一固定支架，2042-活动支架，2043-无杆气缸，2044-吸盘一，2045-直线导轨，205-第二吸盘组件，2051-第二固定支架，2052-吸盘二，2053-安装槽，30-升降平台组件，40-人工上料皮带组件，50-下游输送线组件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。作为本技术的第一个方面，如图1-8所示，提供了一种LCD机械手20，包括底座201；四轴机器人202，固定安装于所述底座201上；机械手旋转组件203，安装于所述四轴机器人202的输出端；第一吸盘组件204，安装于所述机械手旋转组件203上，所述第一吸盘组件204用于从PP-BOX中取料；第二吸盘组件205，安装于所述机械手旋转组件203上，所述第二吸盘组件205用于从TRAY盘中取料。当来料方式为PP-BOX承载时，机械手旋转组件203自动旋转至如图5-6所示，以使第一吸盘组件204处于工作位置，第一吸盘组件204从PP-BOX中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料；当来料方式为TRAY盘承载或来料方式为人工上料皮带承载时，机械手旋转组件203自动旋转至如图7-8所示，以使第二吸盘组件205处于工作位置，第二吸盘组件205从TRAY盘中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料。本技术中，通过在机械手旋转组件203上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。因PP-BOX的特点决定产品只能竖直放置于其中，故取料时需将第一吸盘组件204竖直插入PP-BOX中吸取产品移出后再旋转至水平状态，然后再由第一吸盘组件204将LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料，因此在PP-BOX中取料的第一吸盘组件204要求厚度尽量小，满足可以插入PP-BOX中的需求。因此，可选的，如图3所示，所述第一吸盘组件204包括第一固定支架2041，固定安装于所述机械手旋转组件203上，所述第一固定支架2041上设置有直线导轨2045；活动支架2042，可移动的限定于所述直线导轨2045上，所述活动支架2042通过所述直线导轨2045与所述第一固定支架2041滑动连接；无杆气缸2043，两端分别连接至所述第一固定支架2041以及所述活动支架2042；吸盘一2044，固定安装于所述活动支架2042上。优选的，所述吸盘一2044为短吸杆结构，以满足取产品需求。TRAY盘承载的产品，因TRAY深度的原因，所以从TRAY盘取料的第二吸盘组件205的吸杆高度要高于TRAY深度才可取到料。因此，可选的，如图4所示，所述第二吸盘组件205包括第二固定支架2051，固定安装于所述机械手旋转组件203上，所述第二固定支架2051上设置有长条形的安装槽2053；吸盘二2052，安装于所述安装槽2053内。优选的，所述吸盘二2052为长吸杆结构，以满足产品需求。作为本技术的第二个方面，如图9所示，提供了一种上料设备，具有如前所述的LCD机械手。可选的，如图9所示，该上料设备包括机架10、升降平台组件30、人工上料皮带组件40、LCD机械手20、下游输送线组件50，该设备中，机架10用于安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD机械手，其特征在于，包括/n底座；/n四轴机器人，固定安装于所述底座上；/n机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；/n第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP-BOX中取料；/n第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种LCD机械手，其特征在于，包括
底座；
四轴机器人，固定安装于所述底座上；
机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；
第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP-BOX中取料；
第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。


2.根据权利要求1所述的LCD机械手，其特征在于，所述第一吸盘组件包括
第一固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第一固定支架上设置有直线导轨；
活动支架，可移动的限定于所述直线导轨上，所述活动支架通过所述直线导轨与所述第一固定支架滑动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：周非，周国平，周贤美，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44