一种机械手的吸附板连接结构制造技术

一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道；本实用新型专利技术能够通过调节两块吸附板的间距以适应不同大小的板材。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的吸附板连接结构
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种机械手的吸附板连接结构。
技术介绍
在当下的生活和生产中，自动化程度越来越高，其中也包括了板材的加工生产。将板材的加工生产流程实现自动化能够大大提高生产效率，节约人工成本。在板材的加工中板材的运输问题一直是板材自动化生产的一个难题，因为板材相较其他的物件，板材往往面积较大，但是很薄，而且板材容易在运输以及加工过程中产生划痕。所以我们不能采用一般的机械式地抓握进行板材的运输，而是需要采用真空吸附的方式，对板材进行抓取。目前采用真空吸附的板材抓取机械手，往往都是采用一块固定面积的吸附板进行吸附，这类机械手只能适应表面积与其吸附板匹配的板材，所以需要一种能够根据板材大小，调整吸附面积的吸附板。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种机械手的吸附板连接结构，结构简单，使用方便。一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道。进一步的，所述轨道包括滑轨、滑块；所述滑轨共两条平行设置于固定台的下表面。进一步的，所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；气缸与滑轨平行设置；每块吸附板设置两个独立的气缸，同一块吸附板的两个气缸平行设置而且方向相同；所述气缸的另一端与固定台固定。进一步的，所述不同吸附板的气缸的方向相反。进一步的，所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与两条滑轨之间都设置滑块。进一步的，所述吸附板为长条状的金属板，吸附板内部镂空；吸附板的两端均设置连接管，所述连接管连接吸附板与导管，所述导管的另一端设置真空泵的抽气口。进一步的，所述吸附板的下表面设置海绵层。进一步的，所述连接柱的外周设置减震弹簧。进一步的，所述吸附板下表面设置吸附孔。进一步的，所述吸附孔为椭圆形通孔；吸附孔均匀分布；所述连接柱整体为两根圆管嵌套的结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内部滑动。本技术的有益效果在于：通过采用两块吸附板的方式进行吸附操作，能够调整两块吸附板的间距以适应不同的板材大小，相比一般的一块吸附板，更为方便，节约生产成本。相比一般的两块吸附板通过共同的气缸驱动或是一边吸附板固定、一边吸附板动作，本实用两块吸附板的气缸独立，并且两块吸附板能够独立动作，能够适应更多的复杂情况。吸附板呈长条状，此时采用两块吸附板张开，能够具备更大的吸附面积，吸附面积较大的板材。一块吸附板设置两个气缸驱动，第一，保证了吸附板受到气缸足够的推力或者拉力；第二，保证吸附板受到与之连接的气缸的合力的方向是平行与滑轨的，防止吸附板与滑轨的角度发生偏转。本技术设置有海绵层，能够有效的起到缓冲的效果，有效防止板材与机械手接触时对板材造成损伤。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术吸附板侧视图；图3为本技术吸附板正视图；图4为本技术吸附板仰视图。附图标记说明：底座1、转盘一11、机械大臂2、机械小臂3、转盘二31、吸附装置4、吸附板41、吸附孔411、固定台42、连接板43、动力组44、气缸441、真空泵442、排气口443、电气控制线盒444、轨道45、滑轨451、滑块452、连接柱46、减震弹簧47、海绵层48。具体实施方式下面将结合说明书附图以及具体实施例对本技术做进一步说明。实施例一：如图1所示，板材抓取机械手，包括底座1、机械大臂2、机械小臂3以及吸附装置4，所述机械大臂2设置于底座1上；机械小臂3与机械大臂2连接；所述吸附装置4设置于机械小臂3的一端；底座1与机械大臂2的连接部分设置有转盘一；吸附装置4与机械小臂3的连接部分设置有转盘二。机械大臂2能够在底座1上实现360°转动，保证机械手能够灵活的向各个方向动作。采用吸附装置4对板材进行抓取，相比其他的抓取方式，比如机械结构的抓取，吸附抓取能够最大程度的避免对板材造成损伤。如图2、3所示，所述吸附装置4包括吸附板41、固定台42、连接板43、动力组44以及轨道45，所述吸附板41共两块。所述动力组44包括气缸441、真空泵442以及电气控制线盒444。所述固定台42与连接板43平行设置，在固定台42与连接板43之间设置四根连接柱46，所述连接柱46设置于固定台42的上表面与连接板43下表面的四个角连接。连接柱46整体为两根圆管嵌套的结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内部滑动，使得连接柱46具有伸缩的能力。在连接柱46设置减震弹簧47，所述减震弹簧47套接于连接柱46的外侧，使连接柱46具备弹性的伸缩能力，在吸附装置4吸附板材的过程中，不会因为机械手下压的力量过大导致对板材的接触面造成不可逆的损伤。如图2、3所示，所述连接板43的上表面设置转盘二31，转盘二31的另一端与机械小臂3连接，所述转盘二能够实现360°旋转。所述电气控制线盒444设置于连接板43的上表面。在固定台42的上表面，设置有真空泵442。所述真空泵442设置于固定台42上表面的侧边，该侧边与轨道45平行，目的是让真空泵442设置于两块吸附板41之间，使真空泵442与两块吸附板41的距离一致。如图2、3所示，所述轨道45包括滑轨451和滑块452。所述滑轨451共两条，两条滑轨451平行设置于固定台42的下表面，与固定台42固定连接。所述滑块452共4块，均匀设置于两条滑轨451上，每条滑轨451设置两块滑块452。相比一条滑轨451设置一块滑块452，本实施例中滑块与吸附板41的连接更为牢靠。所述吸附板41与滑轨451垂直设置，吸附板41与两条滑轨451之间都设置滑块452，滑块452能够在平行滑轨451的方向上自由滑动。每块吸附板41设置独立的气缸441，两块吸附板41由各自的气缸441驱动，相比一般的机械手，只有一块固定面积的吸附板41或是两块吸附板41通过共同的气缸441驱动，本实施例能够实现每块吸附板41单独运作，应变更多的情况。如图2、3所示，所述气缸441共4个，平行设置于固定台42下表面，气缸441与吸附板41垂直设置。气缸441包括固定端以及延伸端。气缸的固定端与固定台42连接；气缸的延伸端与吸附板41连接。一块吸附板41连接两个气缸441的延伸端，同一块吸附板的两个气缸平行设置且方向相同，目的是使吸附板41受到气缸441的力分布均匀，并且吸附板41受到气缸441合力的方向总是平行于轨道45，不会使吸附板41与轨道的角度发生偏移。所述不同吸附板的气缸相互平行且方向相反。所述吸附板41为长条状的金属板，吸附板41内部镂空，用于气流的导通；吸附板41的两端均设置与导管连接的连接管。吸附板41下表面设置吸附孔411，所述吸附孔411均匀分布，与吸附板41内部镂空结构联通，吸附孔411通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述轨道包括滑轨、滑块；所述滑轨共两条，滑轨平行设置于固定台的下表面。


3.根据权利要求2所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；气缸与滑轨平行设置；每块吸附板设置两个独立的气缸，同一块吸附板的两个气缸平行设置而且方向相同；所述气缸的另一端与固定台固定。


4.根据权利要求3所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述不同吸附板的气缸的方向相反。


5.根据权利要求2所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，谢继明，陆文杰，
申请(专利权)人：安徽信诺家具有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34