一种带助推结构的定心气动手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带助推结构的定心气动手爪，包括若干辅助连接块以及与每个所述辅助连接块对应的辅助压板，每个所述辅助连接块与其对应的所述辅助压板之间通过弹性件连接，若干所述辅助连接块周向均布在所述手爪缸体的外侧壁上，每个所述辅助压板位于所述手爪缸体上设置有动力滑块的一端，且每个所述辅助压板与所述手爪缸体的端面平行，每个所述辅助压板与所述手爪缸体的端面之间设置有间距，若干所述辅助压板的一端相交连接。当气动手爪在抓取工件时，工件挤压辅助压板，辅助压板将弹性件压缩，使辅助压板受到弹性力，当放置工件时，在弹性力的作用下，辅助压板将工件推向其需要放置的位置，可以良好地消除气动手爪在放工件时候的不稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带助推结构的定心气动手爪
本技术属于机械手爪
，具体涉及一种带助推结构的定心气动手爪。
技术介绍
在制造业逐步向自动化、智能化迈进时，在自动化生产中，气动手爪将成为最常用的末端执行机构。该机构作为接口，将六轴机器人、桁架机器人、自动化上料器等工业机器人和生产物料连接在一起，实现物料在自动化生产线的自动流转。气动手爪作为直接接触、抓取、搬运工件的自动化末端执行器，需要具备高柔性、高适应性、高安全性、高稳定性的特点，以此来辅助自动化生产过程顺利实现。在现有技术和应用中，回转体工件(盘类、轴类)的抓取常用定心气动手爪。而现有定心气动手爪通常只实现了抓取功能。在实际的自动化生产中，工业机器人和气动手爪在长时间工作后，其自身的定位精度和重复定位精度会产生损失，导致上下料过程中，工件不能准确放置到指定位置，进而造成后续加工的严重隐患，降低产品的合格率、生产的稳定性及生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的技术问题，本技术提供了一种带助推结构的定心气动手爪，可以良好地消除气动手爪在放工件时候的不稳定性，辅助手爪实现精确放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带助推结构的定心气动手爪，包括手爪缸体(2)，所述手爪缸体(2)的一端周向均布设置有若干动力滑块(6)，每个所述动力滑块(6)伸进所述手爪缸体(2)内的一端分别配合连接有楔块(5)，每个所述楔块(5)周向均布在楔块连接杆(51)的一端，所述楔块连接杆(51)的另一端连接有动力活塞(3)，所述动力活塞(3)设置在所述手爪缸体(2)内，其特征在于：还包括若干辅助连接块(9)以及与每个所述辅助连接块(9)对应的辅助压板(11)，每个所述辅助连接块(9)与其对应的所述辅助压板(11)之间通过弹性件(10)连接，若干所述辅助连接块(9)周向均布在所述手爪缸体(2)的外侧壁上，每个所述辅助压板(1...

【技术特征摘要】
1.一种带助推结构的定心气动手爪，包括手爪缸体(2)，所述手爪缸体(2)的一端周向均布设置有若干动力滑块(6)，每个所述动力滑块(6)伸进所述手爪缸体(2)内的一端分别配合连接有楔块(5)，每个所述楔块(5)周向均布在楔块连接杆(51)的一端，所述楔块连接杆(51)的另一端连接有动力活塞(3)，所述动力活塞(3)设置在所述手爪缸体(2)内，其特征在于：还包括若干辅助连接块(9)以及与每个所述辅助连接块(9)对应的辅助压板(11)，每个所述辅助连接块(9)与其对应的所述辅助压板(11)之间通过弹性件(10)连接，若干所述辅助连接块(9)周向均布在所述手爪缸体(2)的外侧壁上，每个所述辅助压板(11)位于所述手爪缸体(2)上设置有动力滑块(6)的一端，且每个所述辅助压板(11)与所述手爪缸体(2)的端面平行，每个所述辅助压板(11)与所述手爪缸体(2)的端面之间设置有间距，若干所述辅助压板(11)的一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种带助推结构的定心气动手爪，其特征在于：还包括导向螺杆(8)和定位螺母(12)，每个所述辅助连接块(9)和每个所述辅助压板(11)上分别对应开设有通孔，所述导向螺杆(8)的一端穿过辅助连接块(9)和辅助压板(11)上的通孔后与定位螺母(12)连接，所述弹性件(10)套设在所述导向螺杆(8)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑敏，刘进奇，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61